1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达,在使用Autoware的时候,需要对镭神激光雷达的底层驱动,进行一些改变以适配Autoware. 2. 修改 (1)首先修改lslidar_c32.launch文件: <launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" outpu

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,

第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

/* 键盘又换回了 美蓓亚键盘 缩写nmb    虽然比群光软 但是手感真的出色,貌似x宝没有这个代工厂的键盘(全新,非拆机,而且是标准us阵列,背光版) 有人肯定会问,博主这么纠结键盘干嘛?       键盘是我选lenovo thinkpad的唯一理由.现在thinkpad散热已经很普通.  键盘成为唯一选择的亮点 长时间输入对键盘会特别挑剔,不过用了macbook pro 13年款 试过室友2015年款的macbook pro with retina  我又不确定thinkpad将会是我唯

前提   大部分情况都是因为当前系统的内核不满足驱动文件的编译条件,可以通过驱动文件中的文档来确定是否要升级内核还是降级内核, 对于升级内核只需要下载指定的内核版本安装即可,降级内核(暂时不清楚是否会引发其他问题) 找到适合自己的内核 github 搜索 RTL88x2BU,会出现很多大神维护的驱动文件,然后检查自己的设备是否符合驱动的编译条件,如果自己系统的内核版本和gcc都符合要求,那就是皆大欢喜,直接按照要求编译安装就可以了:如果不满足要求,调整自己的内核和gcc版本: https://g

中化信息技术有限公司,简称"中化信息",是世界 500 强企业中国中化控股有限责任公司(简称"中国中化")的全资直属公司,依托于中国中化的信息化建设实践,建立起从咨询.设计到研发.交付及运维的服务价值链,形成涵盖生命科学.材料科学.基础化工.环境科学.轮胎橡胶.机械装备.城市运营.产业金融等行业业务应用及创新应用的 17 条产品线及解决方案,致力于通过发挥信息科技的驱动与赋能作用,助力中国中化成为世界一流的综合性化工企业. "线上中化"战略推进,

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

ylbtech-杂项-公司:IBM IBM (IT公司-国际商业机器公司) IBM(国际商业机器公司)或万国商业机器公司,简称IBM(International Business Machines Corporation).总公司在纽约州阿蒙克市.1911年托马斯·沃森创立于美国,是全球最大的信息技术和业务解决方案公司,拥有全球雇员 30多万人,业务遍及160多个国家和地区.该公司创立时的主要业务为商业打字机,之后转为文字处理机,然后到计算机和有关服务,2011年IBM在中韩两国行贿被罚1000

雪球网也是采用Ajax方式展示数据,我依然采用开发者工具查看其访问地址和返回数据. 访问使用到的库是jsoup,解析返回的json用的类库是jackson,二者的依赖是: <!-- jsoup --> <dependency> <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <version>1.7.3</version> </dep

合肥程序员群:49313181.    合肥实名程序员群:128131462 (不愿透露姓名和信息者勿加入,申请备注填写姓名+技术+工作年限) Q  Q:408365330     E-Mail:egojit@qq.com 概述: 为了研究跨平台.NET 开发,我打算利用.NET core 编写一个跨平台的cms,这个CMS我也秉着开源的原则放到github上面,为.NET 开源社区做点小小的贡献吧.如果有兴趣的可以联系我一起为.NET开源和跨平台做点小小的贡献吧.EgojitCMS传送门  g

大家好,给大家介绍一下,这是基于FPGA的肤色识别算法实现. 我们今天这篇文章有两个内容一是实现基于FPGA的彩色图片转灰度实现,然后在这个基础上实现基于FPGA的肤色检测算法实现. 将彩色图像转化为灰度的方法有两种,一个是令RGB三个分量的数值相等,输出后便可以得到灰度图像,另一种是转化为YCbCr格式,将Y分量提取出来,YCbCr格式中的Y分量表示的是图像的亮度和浓度所以只输出Y分量,得到的图像就是灰度图像了.我在这里选择第二种方法实现. YCBCr是通过有序的三元组来表示的,三元由Y(Lu

为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使

一. 前言 就职公司 法伯科技是一家以数据科技为驱动, 专注于医药健康领域的循证咨询公司. 以数据科学家身份, 赋能医药行业. 让每位客户都能享受数据带来的价值, 洞察业务, 不止于数据, 让决策更精彩. 法伯拥有多套自主研发的数据分析工具, 为企业带来高效, 便捷, 实用的解决方案. MAX © :市场动态监测工具 TMIST © :铁马区域管理模拟平台 PET © :推广评估优化工具 适用人群 本篇文章, 所有实例代码, 均为Scala, 适用于以Scala系列技术栈和微服务架构的初期开发团

作为技术专家出身的管理者,是一种优势(你所做的很多决策可能比非技术出身的管理者更加具有可行性和性价比).也是一种劣势(你可能会过于自恋自己的技术优势).这取决于你在接下去的职业生涯中,如何取舍你的技术优势. 0.最重要的是,人尽其才.物尽其用,每个人都是独一无二的,对于每个人,你都要以独立方式看待和对待.从资本的角度来说,你已经从常规交易进入了杠杆交易的阶段,最大化利用杠杆.组合的威力是你成败的关键. 作为技术专家.架构师的你,你的职责是亲自负责各种技术难题.架构设计的解决与研究,这可能会让你一

"我不喜欢打一场过时的战争."微软 CEO 萨蒂亚·纳德拉说道,"我想要打一场全新的战役." 上周日晚上.萨蒂亚·纳德拉来到旧金山 North Beach 区的一家日本餐厅.在玻璃隔间里和几名记者一起吃寿司. 当晚餐刚刚開始的时候,一名记者就急迫地问了两个问题,"有多少女性向你汇报工作,又有多少女性员工要求加薪?"之所以会问到这个问题,是由于这位微软 CEO 之前曾公开表示.建议在科技行业里面工作的女性要相信"宿命",假设她们

如何选择一款适合自己操作系统.Windows.Mac还是Linux? 作者:我们都很努力着 简介:电脑已经逐渐离不开我们生活,但是如何选择一个我们最佳,最适合的电脑操作系统就成了一些困难选择人士的一个问题.不考虑硬件,只说系统,最少内存8G起步,CPU也得4核以上吧. 本文章适合程序员.小资人士或者喜欢折腾的人士.当然如果你想给自己打造一个独一无二的电脑操作系统的环境.那么你可以看看本篇文章. 一.Windows操作系统怎么样?选择那个合适! 个人计算机在中国的普及,大约是从1995年开始的,也

11月19日,由京东集团主办的JDD-2019京东全球科技探索者大会在京开幕,京东数字科技集团CEO陈生强作了题为"以科技为美,为价值而生"的主旨发言,再论"数字科技",向与会嘉宾分享了京东数科品牌与战略升级一年来在技术上的进阶以及与实体产业融合的成果. 陈生强表示,京东数科坚持以科技为基础,以数据为要素,以价值为中心,以共建为理念,从金融科技.资管科技.数字农牧.数字乡村.数字营销再到智能城市,既实现了技术上的进阶,又实现了科技与实体产业更好的融合.京东数科在不同

10月初,2020年国际区块链技术与应用大会在硅谷开幕,全球内外区块链技术项目团队.行业领导.专家等共聚一堂,围绕区块链技术与应用展开讨论交流.美国Masterboxan INC万事达资产管理有限公司(公司编号:20151264097)受邀出席本次大会,并发表了题为"技术为本,场景突破-区块链赋能实体经济建设"的主旨演讲. 当前产业变革和新一轮科技革命蓬勃兴起,其中,以人工智能.大数据.区块链为代表的新兴技术,对于促进经济社会高质量发展具有非常重要的意义.如何把握产业变革中和技术革新的