本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考. 什么是ACC? ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车.定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶. ACC主要有两个参数,车速和距离.如果"前面没车",那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LK

ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,从而实现了“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果,目前根据使用速度区段,可分为基本版ACC(30-150km/h)和全速ACC(0-150km/h).其中,基本版ACC的传感器为雷达,而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下,加入了前视摄像头等其他传感器的

驾驶员通过自动速度控制器操纵键,将汽车行驶速度控制在预设的期望速度上. ACC系统则在自动速度控制的基础上检测本车到前面行驶汽车的距离以及相对速度,以及其他车道上的信息. 利用这些数据就能控制两车之间的行驶时间间隔,ACC系统调整本车速度,保持安全距离. ACC通过77GHz的毫米波雷达对前车反射的波的传播时间.多普勒频移和幅值进行分析,可计算出本车与前车的距离,相对速度和角度位置. 确定弯道 为使得ACC系统安全.可靠,在任何时候,即使在弯道行驶,汽车也必须处在正确的车道位置. 为此需要与弯道

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在

ADAS测试 1.  ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达.​摄像​头.​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术.​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速.​安全​地​部署​产品. 开发​从​设计​到​生产​均​适用​的​灵活​ADAS​和​AD​测试​系统​ 随着​当今​的​停车​辅助​传感器​和​备用​摄像​头等​个人​安全​功能​不断​升级,​自

具体细节可以参考另外一篇随笔! 以下提供的算法完成的事: 1.自适应1280x720分辨率以下的屏幕 2.自适应1280x720分辨率以上的屏幕 在我设定的要求内包括的分辨率大部分都测过了,背景图.全屏透明Sprite(主要用于九宫格区域的控件摆放)自适应都没问题(不会变形),其他的控件当然是由UIRoot组件搞定的!下面的算法主要就是说明背景.全屏透明Sprite的自适应! 之前的随笔已经说过实际屏幕比设定屏幕大的自适应,现在加入自适应比设定屏幕小的算法! detail: 使用NGUI版本为3

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local).这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息.一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障. 全局导航: 在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划. 局部导航: 在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时避开障碍物

并发.JVM.分布式.TCP/IP协议 1)Java的数据结构相关的类实现原理,比如LinkedList,ArrayList,HashMap,TreeMap这一类的.以下简单模拟一个数据结构的连环炮. 比如,面试官先问你HashMap是不是有序的? 你肯定回答说,不是有序的.那面试官就会继续问你,有没有有顺序的Map实现类? 你如果这个时候说不知道的话,那这个问题就到此结束了.如果你说有TreeMap和LinkedHashMap. 那么面试官接下来就可能会问你,TreeMap和LinkedHas

我是春招参加字节面试的,现在已经入职俩月啦,当时没有及时记录下来拖到现在...我尽量回忆当时的内容希望能帮到大家. 投的部门是深圳字节影像,不得不说这个部门的效率,上午投下午就接到hr的电话约面试时间,话不多说直接上面经: 3-28 14:30-16:00 一面 算法题 力扣611-有效三角形的个数,楼主一开始直接用了暴力解法,之后面试官就问我时间复杂度是多少(大家写算法不要通过了就忽视时间复杂度,写算法之前可以先和面试官说说思路得到面试官的肯定再写),然后面试官就很耐心地引导我优化,感觉非常n

ADAS技术应用: LDW:Lane Departure Warning 车道偏离警告VD: Vihicle Detection 车辆检测FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告PED: Pedestrian Detection 行人检测TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告

Autonomous intelligent vehicles have to finish the basic procedures: perceiving and modeling environment localizing and building maps planning paths and making decisions controlling the vehicles within limit time for real-time purposes. Meanwhile, we

2018的最后一周,看了汽车的两个趋势,纯电动车和自动驾驶,两个现在很火但还有很多问题要解决的方向,尤其是自动驾驶.虽然它因为一些问题当前不能完全被克服,但因它而生的各种辅助驾驶技术却被用的越来越多,比如自适应巡航控制ACC,尤其是全速自适应巡航,人只要控制方向盘,而启停加减速汽车可以自动控制,但人的操作还是高优先级的,比如在ACC模式时踩刹车就会自动退出. 回顾过去不到一个月的时间里,爆出裁员的互联网公司有多少?京东裁.去哪儿裁.知乎裁.美团裁.微博裁.锤子倒……当然以上所有消息都被官方辟谣,

ADSA(Advanced Driver-Assistance Systems)字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”,实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统. ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代,工程师开始尝试将雷达布置在汽车上,用以实现周围环境的检测功能.据维基百科中对ADAS系统的描述,第一台具有ADAS功能的量产车是在1997年由丰田推出的Celsior,该车具备自适应巡航功能. 随后越来越多的传感器被安装在车上,ADAS功能也越来越丰富. 能被称作ADAS的功能

ADAS(高级辅助驾驶系统),是指利用安装于车上各式各样的传感器,在第一时间收集车内的环境数据,进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险. 在过去的两年多时间,笔者拜访了数百家企业,最近一直花时间在做针对性地梳理和总结.在现在的电子信息领域,跨界融合的节奏越来越快,产业链各环节的衔接也是前所未有的紧密,所以现在看一个领域或一个项目,需要从整个产业链条各环节去综合考虑,包括云管端,包括硬件.软件.算法.数据,且各产业链条上各家企业,随时做前向

Mobileye_EyeQ4功能和性能 一．硬件平台 图丨 Mobileye EyeQ4 架构(Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器) 为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场,Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案,其基本架构与 EyeQ3 相当类似,都是以 MIPS 的 CPU 核心搭配矢量加速单元的组合,但架构上采用了更新更好的版本,整体计算效能也较 EyeQ3 增强了将近 10 倍,功耗仅微幅增加 0.5W.也就是说,功耗仍是 EyeQ4

Mobileye高级驾驶辅助系统(ADAS) Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving. We have over 1,700 employees continuing our two-decade tradition of developing state-of

智能驾驶L2发展策略 智能驾驶L2,以们通俗的定义是,以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品,包括定速巡航,自适应巡航ACC,预见性巡航,智能巡航等等. 车辆驾驶是集注意力高度集中,手把控方向盘和换挡,脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作,那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳,但由于L2或者高级辅助驾驶的加入,使得在一些安全的路段,脚已经不用踩着油门了,由巡航代替,手轻轻的放在方向盘上不用使力,由车道保持辅助了,而最主要的人注意力由驾驶车辆,变成了监管道路和车辆行驶情况,并且驾驶的注意力可以稍稍放松

中国摄像头CMOS需求潜力旺盛 CMOS是Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体)的缩写.它是指制造大规模集成电路芯片用的一种技术或用这种技术制造出来的芯片,是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片.因为可读写的特性,所以在电脑主板上用来保存BIOS设置完电脑硬件参数后的数据,这个芯片仅仅是用来存放数据的. 电压控制的一种放大器件,是组成CMOS数字集成电路的基本单元. 而对BIOS中各项参数的设定要通过专门的程序.BIOS设置程序一般都

特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(中) Tesla Computer Unit 特斯拉已经开发了一个由自动驾驶仪和信息计算机组成的定制"液冷双计算平台"."他们建立在同一模块的两个不同的董事会上,"System Plus首席执行官弗劳克斯解释道. 一边是信息娱乐电子控制单元(ECU)或MCU.另一边是自动驾驶ECU.在最初安装在型号3上的HW2.5中,特斯拉的自动驾驶仪仍然由英伟达的SOC和GPU启用. 特斯拉集成了几家制造商的完整模块,这些制造商与英伟