1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I-out 是否在0附近 可能原因:卷径不对.牵引版周或传动比不对.或打滑 4) 高速应用,激活微分,0.001逐渐增加,直到D-out = 30% Pout 5)高速应用,Kp和线速度近似线性相关

简单收放卷计算器v0.1

关于点击TableviewCell的子内容收放问题,拿到它的第一个思路就是, 方法一: 运用UITableview本身的代理来处理相应的展开收起: 1.代理:- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath 2. 需要声明一个全局BOOL变量isOpen,记录当前cell的状态(展开/收起),声明一个NSInterge类型selectedIndexRow,记录选择

虽然有很多插件可用,但为了共同提高,我做了一系列JavaScript实战系列的实例,分享给大家,前辈们若有好的建议,请务必指出,免得误人子弟啊! ( 原创文章,转摘请注明:苏福:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5768402.html ) 今天是第一战:带收放动画效果的菜单,效果如下图:(样式有点丑(-^-)) ( 由于在写本文时,用的编辑器不同,暂时添加不了演示效果,这里有:最终完整代码和演示 ) 动画效果:鼠标hover改变所有目标的背景和字体颜色,鼠标移

1.ifram的使用 左边是<a>链接  右边是对应网页嵌套的显示网页链接内容 <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-lg-2"> <div class="list-group"> <a href="/paike/major/list" target="m

最近项目中门户首页需要做出图片间歇式无缝滚动特效,但是在网上找资料都是不太理想,不过可以指导.最后自己写了一个demo实现了这个特效,分享出来. 1.jquery.cxscroll.js /*! * jQuery cxScroll 1.2.1 * http://code.ciaoca.com/ * https://github.com/ciaoca/cxScroll * E-mail: ciaoca@gmail.com * Released under the MIT license * Dat

版本: jQuery v1.7+ jQuery cxScroll v1.2.2 注意事项: 内部会自动创建 prev 及 next 切换按钮,也可以在外部直接创建,若外部已创建或设置prevBtn: false及nextBtn: false,内部将跳过此步骤: 若(滚动的列表宽度 ≤ 父元素的宽度),则不会自动创建 prev 及 next 切换按钮,也不会自动滚动. github地址 在线实例 实例预览 基础示例 实例预览 参数示例 实例预览 API 接口 使用方法 载入 JavaScript

CVD和ALD薄膜沉积技术应用领域 显示 用于OLED.QD-OLED.甚至未来QLED的薄膜封装,通过有机/无机叠层结构的保护,水汽渗透率WVTR可降至10-5g/m2/day,保证OLED或者量子点发光材料的稳定.另外量子点光学膜QDEF也需要WVTR小于0.1的阻隔膜,保护量子点不受水氧破坏. 微电子 在包括miniLED.microLED.MMIC(Monolithic microwave integrated circuit单片微波集成电路)在内的微电子封装领域,越来越多的研究表明,使

本文以延参法师的腾讯微博为例进行爬取并分析 ,话不多说 直接附上源代码.其中有比较详细的注释. 需要用到的包有 BeautifulSoup WordCloud jieba # coding:utf-8 import requests from bs4 import BeautifulSoup import matplotlib.pyplot as plt from wordcloud import WordCloud import jieba def myDearWeiboCrawler(url

Web Scalability for Startup Engineers Tip&Techniques for Scaling You Web Application 第1章和第2章讲述可伸缩系统的核心概念与软件设计原则.强烈建议认真阅读这两章,这部分内容包含了开发一个可伸缩的Web系统甚至开发一个良好软件的基本原理和设计原则,是其它一切技巧和方法的元规则.第9章讲述可伸缩的系统运维及可伸缩的个人和团队,如果你正处在一个高速发展的创业团队中,如果你对从技术走向管理感兴趣,我相信你可以从本章的内

航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明灯来说,最重要的是—— C——自重5. 世界公认的人类第一次重于空气的,有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时—— B——46 公里6. 一战期间飞机使用的是双翼飞机—— B——双翼7. 航空业才逐渐兴起—— B——(一次世界大战后)8. 德国制造了第一架喷气式飞机—— D——德国9. 美国实现了人类

Swift 开源项目精选-v1.0 2016-03-07 22:11 542人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: iOS(55)   Swift(4)    目录(?)[+]   转自 http://dev.swiftguide.cn/archive/featured-open-source-projects-in-swift_v1.0.html 目录 工具 存储 网络 图片 框架 界面 示例 应用 工具 SwiftyJSON By tangplin, lingoer : GitHub 上最

第一个姑娘该是个爱你的人,出现在你没法区分爱和饥渴的时候.那时候你还在青春期的尾巴上,满脑子的性冲动混合着韩剧爱情幻想.你自尊脆弱而又怯懦无助,随便抓住哪一根稻草都当是救命的灵药. 她也许相貌平平,但你没什么更好的选择.她也许平庸乏味,但你也没什么更好的选择.这听上去很残忍,但是相信我,那时候的你根本意识不到这一点.你误把饥渴当成了爱情.你努力的和她演戏,接吻,爱抚,看电影,吃路边摊的小吃.这一切都贴上了荷尔蒙的标签,其实你什么都不想做,除了互相挑逗和爱抚带来的快感以外,你感觉不到任何幸福感.你

每个块设备或者块设备的分区,都对应有自身的请求队列(request_queue),而每个请求队列都可以选择一个I/O调度器来协调所递交的request.I/O调度器的基本目的是将请求按照它们对应在块设备上的扇区号进行排列,以减少磁头的移动,提高效率.每个设备的请求队列里的请求将按顺序被响应.实际上,除了这个队列,每个调度器自身都维护有不同数量的队列,用来对递交上来的request进行处理,而排在队列最前面的request将适时被移动到请求队列中等待响应. IO调度器在内核栈中所处位置如下: 内核

在RFID标签中,天线层是主要的功能层,其目标是传输最大的能量进出标签芯片.RFID天线是按照射频识别所要求的功能而设计的电子线路,将导电银浆或导电碳浆网印在PVC.PC或PET上,再与面层.保护层和底层等合成的.RFID标签天线的制印质量是RFID制造过程中需要控制的关键问题.天线的制作方法常见的有蚀刻法.烫印法和导电油墨印刷法.下面简单介绍这三种作用方法的特点和操作技术要领. 1 蚀刻法 天线在蚀刻前应先印刷上抗蚀膜,首先将PET薄膜片材两面覆上金属(如铜.铝等)箔,然后采用印刷法(网印.凹

•天线的组成 天线的材料有0.38PET和0.16以及0.3的铝箔组成. 倒封装 •将IC倒装在天线焊盘位置. •方法:先点胶水, 然后把IC对准焊盘(IC一面有凸点),通过热压把IC 固定在焊盘上.(IC大小有0.4 0.5 0.6 0.8 1.0等毫米的尺寸. 高倍显微镜下的IC倒装图片 倒封装介绍 •我们用的是上海晶路的倒封装机,是目前国内最先进的机型之一. •由6部分组成:放料.点胶.贴片.热压.测试.收卷.   放卷部分 •将需要生产的天线放在放料轴上. •放卷轴通过气胀轴来控制松紧,

Linux IO Scheduler(Linux IO 调度器) 每个块设备或者块设备的分区,都对应有自身的请求队列(request_queue),而每个请求队列都可以选择一个I/O调度器来协调所递交的request.I/O调度器的基本目的是将请求按照它们对应在块设备上的扇区号进行排列,以减少磁头的移动,提高效率.每个设备的请求队列里的请求将按顺序被响应.实际上,除了这个队列,每个调度器自身都维护有不同数量的队列,用来对递交上来的request进行处理,而排在队列最前面的request将适时被移

[Bootstrap-table] 顾名思义,这个组件专注于bootstrap风格的表格的设计,并且提供了很多表格的基础和进阶的功能,给我们开发前端的表格省下很多力气. 本文主要参考这位博主的系列文章: [http://www.cnblogs.com/landeanfen/p/5005367.html] 有兴趣的可以移步看原版,我自己做一个笔记性质的东西. ■ 基本使用 和大多数bs组件一样,首先我们要确保引入以下几个基本文件: <link href="/static/css/bootst

每个块设备或者块设备的分区,都对应有自身的请求队列(request_queue),而每个请求队列都可以选择一个I/O调度器来协调所递交的request.I/O调度器的基本目的是将请求按照它们对应在块设备上的扇区号进行排列,以减少磁头的移动,提高效率.每个设备的请求队列里的请求将按顺序被响应.实际上,除了这个队列,每个调度器自身都维护有不同数量的队列,用来对递交上来的request进行处理,而排在队列最前面的request将适时被移动到请求队列中等待响应. IO调度器在内核栈中所处位置如下: 内核

转自:https://blog.csdn.net/doitsjz/article/details/50837569 对于LINUX SA来说,服务器性能是需要我们特别关注的,包括CPU.IO.内存等等系统的优化变得至关重要,这里转载一篇非常不错的关于IO优化的文章,供大家参考和学习: 一.关于页面缓存的信息,可以用 cat /proc/meminfo 看到.其中的Cached 指用于pagecache的内存大小(diskcache-SwapCache).随着写入缓存页,Dirty 的值会增加.一