安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动.pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去.摆脱了调试pc/lapbook和turtlebot2放在一起,而带来的测试麻烦. ROS官网已经有相关的教程,可以完成以上提到的使用场景,给上地址: TurtleBot 以indigo版本为例,配置的关键步骤: 1.两台机

“你好天猫精灵”,“主人有什么吩咐”,“打开灯”,“好的,灯已打开”.对于这样的对话应该大多数人都很熟悉,这就是智能家居的缩影.对于现在市面上层出不穷的智能家居系统,功能越来越繁杂,可是因为开发难度高,大部分人停留在机械式操作的层面.没有自己参与的任何事情对于自身而言都是没有灵魂的.你可曾想过有一天能让自己开发的程序融入到智能家居体系中为你服务呢?YF3300,带你迈出属于自己的智能家居改造第一步. 一.云端配置 (1)在搜索框中输入https://living.aliyun.com/#/,进入

阿里云Linux服务器初探 阿里云Linux服务器初探 因为钱包的关系,本人买了一个660元2年的1核1GB的小服务器(centos是Linux的发行版),在当初是用2核4GB(内存)的时候使用的是windows服务器,而…那段时间看阿里云说1core1gb的并不支持windows系统. 抱着学习Linux系统的决心,打算使用Command line来操作系统.预装的是Tomcat8与JDK8. 看起来很迷茫的我,顿时百度Linux,然后发现阿里云有Linux的图形化支持程序. Linux图像化

主要步骤:1. 购买阿里云服务器2. 远程连接3. 在云服务器上配javaweb环境:jdk,tomcat,MySQL4. 将项目的war文件放到Tomcat下关于云服务器ECS:如果还想在买服务器之后,再买域名.买的服务器时间就要至少三个月,因为剩余时间 3 个月及以上的实例才能申请备案服务号.一.阿里云服务器1. 我买的学生优惠版服务器,先登录阿里云官网,进行学生身份认证.因为支付宝之前已经学生认证过了,所以可以一键认证,省了很多步骤.2. 下载阿里云app,在学生专区购买云服务器.先选择操

2019 年 10 月 17 日上午 9 点 15 分,阿里巴巴合伙人.阿里云智能基础产品事业部总经理蒋江伟在 QCon 上海<基于云架构的研发模式演进>主题演讲中,正式宣布: "今天,我们同微软联合发布了一个全新的项目,叫做开放应用模型 Open Application Model(OAM)." 项目主页:https://openappmodel.io 蒋江伟在发布中讲道:"OAM 这个项目是业界第一个云原生应用标准定义与架构模型.我们希望通过这样的架构模型,以

本篇将在阿里云ECS服务器部署HADOOP集群(一):Hadoop完全分布式集群环境搭建的基础上搭建. 本地模式需要采用MySQL数据库存储数据. 1 环境介绍 一台阿里云ECS服务器:master 操作系统:CentOS 7.3 Hadoop:hadoop-2.7.3.tar.gz Java: jdk-8u77-linux-x64.tar.gz Hive:apache-hive-2.3.6-bin.tar.gz Mysql: Mysql 5.7 MySQL Connector-J:mysql-

主要步骤:1. 购买阿里云服务器2. 远程连接3. 在云服务器上配javaweb环境:jdk,tomcat,MySQL4. 将项目的war文件放到Tomcat下关于云服务器ECS:如果还想在买服务器之后,再买域名.买的服务器时间就要至少三个月,因为剩余时间 3 个月及以上的实例才能申请备案服务号.一.阿里云服务器1. 我买的学生优惠版服务器,先登录阿里云官网,进行学生身份认证.因为支付宝之前已经学生认证过了,所以可以一键认证,省了很多步骤.2. 下载阿里云app,在学生专区购买云服务器.先选择操

[王俊杰:阿里云MVP,陕西创博网络科技有限公司总经理.大数据与物联网的爱好者与实践者. 8年以上互联网从业经验,曾从事军工相关仿真分析软件研发与集成.4年以上大数据系统开发经验.目前正与天水市秦州区政府配合建设智慧安监.智慧环保.智慧党建.智慧妇联等智慧城市相关配套服务平台.] 2018年的9月18日,湖畔大学,阿里云MVP全球闭门会的现场.在会议开始之前,门前的公益项目认领台前人头攒动,来自西安的MVP王俊杰仔细地阅读公益项目的要求,最后他把自己的印章郑重地印在未来幼儿园公益项目上.之后的4

CDN可以将源站内容分发至最靠近用户侧的节点,使得用户就近获取内容,提高用户的访问成功率和效率.作为CDN运维工程师,他的日常工作就是通过CDN系统的配置和管理,来确保CDN业务正常运转,以此来保障网站或应用访问体验顺畅. 近年来,伴随着移动互联网和视频爆发,业务数据量激增,同时这也给CDN运维工作带来了诸多挑战. 这其中一个不可避免的挑战是:CDN厂商提供的都是标准化服务,通过控制台来实现配置管理,虽然操作简单.使用便捷.交付高效,但对于一些个性化的业务需求就不能快速实现了,这就导致了运维系统

本文仅供学习交流使用,如侵立删! 记一次阿里云盾滑块验证分析并通过 操作环境 win10 . mac Python3.9 selenium.pyautogui 分析 最近在做中国庭审公开网数据分析的时候发现每次打开一个新的页面都会触发滑块验证,就长下面这个样子 本以为使用selenium定位到滑块元素拖动即可,满心欢喜开始写代码,测试后发现还是高兴太早了~~~ 貌似有点东西,原以为是因为检测到了selenium的原因,添加防检测代码 # 最新版本谷歌浏览器 绕过检测 chrome_options

公司服务器使用的第三方云端服务,即阿里云,而本地需要经常去登录到服务器做相应的配置工作,鉴于此,每次登录都要使用密码是比较烦躁的,本着极速思想,我们需要配置我们的免登陆. 一 理论概述 SSH介绍 SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的Network Working Group提出. SSH 是建立与应用层基础上的安全协议. SSH 相对可靠,专为远程s登录会话和其他网络服务提供安全性的协议. SSH好处 利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题. SS

阿里云直播SDK的坑 1.直播云没有单独的SDK,直播部分被封装在CDN的相关SDK当中. 2.针对SDK,没有相关Demo. 3.针对SDK,没有相关的文档说明. 4.针对SDK的说明,官网上的说明与源码里面的说明完全不一致,初始化Client与源代码文档中的REMEND.MD完全不一致. 5.针对SDK没有封装哪些是常用的类,那些是访问比较少的类,与Senparc.WeiXin相比差的不是一个级别.同时并不便捷,需要用户组合调用SDK进行拼装. 6.提供的SDK路径乱得一踏糊涂,使用年月日做

平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧!:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 原文:http://dnt.dkill.net/Article/Detail/330 先建一个用户 FTp角色添加一下 打开IIS,添加FTP站(如果发现没有,那么重新打开IIS) 取个名字设置个路径 分配ip和端口(一般都是21或者22)(把ssl关了,不需要) 设置访问的用户(也可以后期设置) 设置一下最大连接数(ftp传输比较占宽带) ----

(原创出处为本博客,http://www.cnblogs.com/linguanh/) 目录: 一,下载 二,解压 三,配置与启动 四,测试 Redis 五,配置 phpRedis 扩展 六,综合测试 前序  Redis是一个开源,先进的key-value存储,并用于构建高性能,可扩展的Web应用程序的完美解决方案.  Redis特点:   1,Redis数据库完全在内存中,使用磁盘仅用于持久性. 2,相比很多键值数据存储,Redis拥有一套较为丰富的数据类型 3,Redis可以将数据复制到任意

 前言: 这几天终于还是按耐不住买了一个月阿里云的学生优惠.只要是学生,在学信网上注册过,并且支付宝实名认证,就可以用9块9的价格买阿里云的云服务ECS.确实是相当的优惠. 我买的是Windows Server2012 R2数据中心版.因为这学期要学ASP.NET嘛,必须找个地方把我做的东西发上来,这下终于可以了.等到以后学Linux 的时候就把服务器换成Linux,顺便学学Linux命令行操作.但是一开始遇到一个问题,就是不管安装什么组件,都显示存储空间不足,无法应用命令,错误代码0x8007

提示:阅读本文需提前了解的相关知识 1.阿里云(https://www.aliyun.com) 2.阿里云CDN(https://www.aliyun.com/product/cdn) 3.阿里云OSS(https://www.aliyun.com/product/oss) 4.HTTPS(http://baike.baidu.com/view/14121.htm) 阅读目录结构 引: 一.准备工作 二.整体功能结构 三.具体实现步骤 四.关键点和问题处理 五.延伸与扩展 六.总结与思考 引:

在使用FineReport连接阿里云的ADS(AnalyticDB)数据库,很多时候在测试连接时就失败了.此时,该如何连接ADS数据库呢? 我们只需要手动将连接ads数据库需要使用到的jar放置到%FR_HOME%\WebReport\WEB-INF\lib下面,然后重启设计器,新建JDBC数据连接,其数据库下拉选项中选择My SQL,接着手动输入其驱动URL以及用户名密码即可.具体步骤如下: 1.jar准备 连ads数据库要使用mysql的jdbc驱动包,下载下来之后,将其放到相应的lib下面

抱歉!今天下午阿里云华东1可用区B的部分ECS服务器出现IO HANG问题,受此影响,我们的图片与文件上传服务器无法访问,由此给您带来麻烦,请您谅解. 16:30左右开始,我们发现图片与文件上传服务器不太稳定,17:00向阿里云提交工单后得知是阿里云服务器出了故障. 目前受影响的服务器远程连不上,ping不通,通过阿里云的管理终端也连不上. 阿里云正在紧急处理这个问题. 18:10左右,我们发现在这个可用区的其它服务器也出现了同样的问题. 20:50更新:阿里云说恢复了,可我们的服务器依然不能访

阿里云推荐码为:IC1L2A 阿里云还是不错滴. 以windows server 2008 R2为例,介绍如何从全新的服务器部署MVC5 站点. 新购买的阿里云服务器是没有IIS的,要安装IIS: 控制面板 - 程序和功能 - 添加和删除功能(左侧面板) - 角色 - 右键添加角色 - 选择WEB服务器IIS, 后面就是要记得勾选ASP.NET相关. IIS安装完了之后,可以部署普通网站了,但是ASP.NET MVC5网站是无法运行的,这时你可以查看处理程序映射列表,差了很多.需要做的事情很简单

最近的一个项目需要操作阿里云的RDS,项目使用python3,让人惊讶的是官方的SDK竟然只支持python2 在阿里云现有SDK上改了改,文件的修改只涉及aliyun/api/base.py,详见https://github.com/yedf/aliyun-python 修改后的代码在python2.7.6以及python3.4.3上面测试通过 主要的修改如下: 1. python3的字符串已经是utf8,作为签名的输入,需要转为bytes 2. python3的urllib库与python2

远程控制你的服务器 远程控制 Linux 类型的系统的服务器,比如 CentOS 系统的服务器,一般不像 Windows 服务器那样,使用图形界面的远程控制.我们需要使用命令行工具,远程连接到服务器,然后使用命令去控制服务器.Windows 用户可以使用 Putty,Mac 用户可以使用系统自带的终端工具.然后用 ssh 命令,连接到你的服务器.像这样: ssh root@218.244.147.196 @ 左边的 root 是连接时使用的用户的名字,@ 右边的数字是你的服务器的 IP 地址.这