我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

API 示例 // 获取陀螺仪传感器监听对象 Gyrometer gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); if (gyrometer == null) { await new Windows.UI.Popups.MessageDialog("不支持陀螺仪传感器").ShowAsync(); return; } // 设置监听事件间隔 gyrometer.ReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval *

在移动端开发过程中,有时候会用到陀螺仪传感器获取当前手机的姿态,下面给出iOS端如何获取陀螺仪姿态数据的代码: //根据陀螺仪的四元数转换为矩阵 + (GLKMatrix4)calculateMatrixFromQuaternion:(CMQuaternion*)quaternion orientation:(AVCaptureVideoOrientation) orientation{ float xx = quaternion->x * quaternion->x; float yy =

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

一.学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码... 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef I2C_GYRO_H_ #define I2C_GYRO_H_ /***********函数声明***********/ extern void Gyro_Init(void); extern void Read_GY(void); /*****************************/ /***********全局变量声明***********/ extern float G

小球可以随着重力感应 四处乱撞. 放大了坐标位移 就可以看见小球动了. 然后规定小球的路径 当滑到中间时候 弹出一张图片 作为提示. 我做了一个小demo 效果不错哦 CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init]; if (!motionManager.accelerometerAvailable) { // fail code // 检查传感器到底在设备上是否可用 } motionManager.accelerom

加速计和陀螺仪 //返回按钮事件 @IBAction func backButtonClick() { self.navigationController?.popViewControllerAnimated(true) } @IBOutlet var xLabel:UILabel! @IBOutlet var yLabel:UILabel! @IBOutlet var zLabel:UILabel! @IBOutlet var orientationLabel:UILabel! //加速计管理

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面,绕x.y.z轴转动角度的感应器(自己的理解,不够严谨).智能手机,平板电脑有了它,可以实现很多好玩的应用,比如说指南针等. 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现. 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的.一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X.Y和Z方向上的磁场感应强度,对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值.当需要时,上报给上层应用程序.磁感应强度的单位

现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉 信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通

MEMS陀螺仪(gyroscope)将成为MEMS产品的杀手.它已经被大量地应用在消费和汽车产品上.它的性能每两年提高十倍,它的成本却由于集成度和需求量的提高而不断下降.一旦MEMS陀螺仪的价格下降到10美元,它将很快大规模生产.  MEMS陀螺仪的应用非常广泛.下面是一些例子. 汽车:车辆稳定控制,侧翻监控,导航,负载大小/悬挂控制,事故记录,规避碰撞.  消费产品:计算机输入设备,手持计算机设备,游戏控制器,虚拟现实设备,体育器材,摄像机,机器人.  工业:导航自主(机器人)引导的车辆,控制

MEMS陀螺仪(gyroscope)的设计和工作原理可能各种各样,但是公开的MEMS陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念.利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的MEMS陀螺仪没有旋转部件.不需要轴承,已被证明可以用微机械加工技术大批量生产.  绝大多数MEMS陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力.振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上.整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量转移到传感模式. (图一) 通过改进设计和静电调试使

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐

原文:与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 陀螺仪传感器 Motion API(运动 API) 示例1.演示如何使用陀螺仪传感器GyroscopeDemo.xaml <phone:PhoneA

    最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧.       要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据.       刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种 姿态角

在 <王者荣耀> 登入界面 左右上下晃动手机(有些手机不支持)可以看到背景在变化 我使用的是iPhone SE 效果如下: 对比两张图片的左下角 可以看到差异 至于为什么要这么做: 1.使用贴图资源实现一个简单动画效果 2.有点3D感觉 3.可能策划闲的没事做 反正策划需求要实现<王者荣耀>的效果 苦逼的程序开始填坑之路 实现这个功能 我用了2天 具体的坑就不一一说明了 上代码 using UnityEngine; using System.Collections; public

引进框架: #import <CoreMotion/CoreMotion.h> 定义属性初始化相关: #import "ViewController.h" #import <CoreMotion/CoreMotion.h> @interface ViewController () @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager; @property (nonatomic, strong)

一.CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里. 社交软件中的摇一摇功能. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMotion框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据. 它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其

Unity 根据手机陀螺仪,实现流动UI效果 设置Canvas 模式设置为 Screen Space - Camera 指定Camera 挂载脚本 挂载Target using System; using UnityEngine; [Serializable] public class SetUp { [Tooltip("敏感度")] public float sensitivity = 15f; //敏感度 [Tooltip("最大水平移动速度")] public