圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok. 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下.终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并,重写了一下,后来发现数据都是整数,不管我怎么旋转数字都是正的,看了网上的一片文章说寄存器度出来的是一个无符号整数.后来想了半天,用

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

ls命令可以说是Linux下最常用的命令 -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件.-b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式列出.-c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序.-d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件.-e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息.-f -U 对输出的文件不排序.-g 无用.-i 输出文件的 i 节点的索引信息.-k 以 k 字节的形式表示文件的大小.-l 列出文件的详细信息.-m 横向输出文件名,并以

s 命令可以说是linux下最常用的命令之一. -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件.-b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式列出.-c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序.-d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件.-e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息.-f -U 对输出的文件不排序.-g 无用.-i 输出文件的 i 节点的索引信息.-k 以 k 字节的形式表示文件的大小.-l 列出文件的详细信息.-m 横向输出文件名

合理的优化和熟练的运用Profiler会让你更好的掌握系统的sql语句和存储过程的效率 目录 第1章 如何打开SQL Server Profile. 3 第2章 SQL Server Profile. 3 2.1 了解SQL Server Profiler. 3 2.2 创建跟踪... 3 2.3 查看.分析跟踪... 6 第3章 SQL Server Profiler模板... 7 第4章 Msdn的相关介绍... 10 4.1 概述... 10 4.2 Profiler trace文件性能分

一:ls命令是最常用的linux命令了:下面是ls --help里面的用法 在提示符下输入ls --help ,屏幕会显示该命令的使用格式及参数信息: 先介绍一下ls命令的主要参数: -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件. -A 显示除 “.”和“..”外的所有文件 -b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号的形式列出. -B 不输出以 “~”结尾的备份文件. -c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序. -C 按列输出,纵向排序. -d 将目录象文件一样显示,而不

-a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件.-b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式列出.-c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序.-d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件.-e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息.-f -U 对输出的文件不排序.-g 无用.-i 输出文件的 i 节点的索引信息.-k 以 k 字节的形式表示文件的大小.-l 列出文件的详细信息.-m 横向输出文件名,并以“,”作分格符.-n 用数字的 UID,G

原文:https://developer.apple.com/library/mac/documentation/Darwin/Reference/ManPages/man1/ls.1.html -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件.-b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式列出.-c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序.-d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件.-e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息.-f -U 对输出的

本文重点讲述Linux命令的使用,命令是学习Linux必须熟练掌握的一个部分.Linux下的命令大概有600个,而常用的命令其实只有80个左右,这些常用的命令是需要灵活掌握的.虽然Linux的各个发行版大同小异,但是常用命令基本相同,因此只要掌握了常用的Linux命令,就能融会贯通.触类旁通各个Linux版本了.本章通过分类的方式详细介绍常用命令的使用语法与技巧. 4.1 Linux下的shell简介 4.1.1 什么是shell(略) 4.1.2 shell命令的语法分析 Linux下的各种s

转自小五义 1.ls命令:列出文件目录的常用命令,主要参数见下表. -a 列出目录下的所有文件,包括以.开头的隐含文件. -b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式列出. -c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序. -d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件. -e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息. -f -U 对输出的文件不排序. -g 无用. -i 输出文件的 i 节点的索引信息. -k 以 k 字节的形式表示文件的大小. -l 列出文

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

ls 命令可以说是Linux下最常用的命令之一. -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件.(后有详解)-b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在c语言里一样)的形式列出.-c 输出文件的 i 节点的修改时间,并以此排序.-d 将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件.-e 输出时间的全部信息,而不是输出简略信息.-f -U 对输出的文件不排序.-g 无用.-i 输出文件的 i 节点的索引信息.-k 以 k 字节的形式表示文件的大小.-l 列出文件的详细信息.(后有

MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

1.角度和弧度之间的转换公式? 设角度为 angle,弧度为 radian radian = angle * pi / 180; angle = radian * 180 / pi; 所以在matlab中经常设置一个参数,用于角度与弧度之间的转换:deg_rad=0.01745329252e0; 2.注意下面角度Angint的表示方法: Angint=[0,10,0]*deg_rad: 则:Angint(0) = 0;Angint(1) = 0.0175;Angint(2) = 0; 这种表示方

Linux 命令 ls 和 ll 的使用方法: ll:罗列出当前文件或目录的详细信息,含有时间.读写权限.大小.时间等信息 ,像Windows显示的详细信息.ll是“ls -l"的别名.相当 于Windows里的快捷方式.可以理解为 ll 和 ls -l 的功能是相同的, ll 是 ls -l 的别名. ls:仅罗列出当前文件名或目录名 就像Windows里的文件列表. 一.ll 是 ls -l 的别名查看方法,使用:(alias)查看别名情况. 二.ls 命令可以说是Linux下最常用的命令之

ls 命令的含义是list显示当前目录中的文件名字.注意不加参数它显示除隐藏文件外的所有文件及目录的名字. 1)ls –a 显示当前目录中的所有文件,包含隐藏文件 命令: aijian.shi@U-aijian-shi:~/Downloads$ ls -a 输出: aijian.shi@U-aijian-shi:~/Downloads$ ls -a . lantern-installer-beta.apk Zombiesrunfree.apk .. lantern-installer-beta.

1.命令简介 ls(list 列出目录内容)命令用来列出显示指定目录里的文件及文件夹清单,缺省下ls用来打印出当前目录的清单.通过ls 命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件,而且可以查看文件权限.大小.更改时间等等 2.用法 ls [OPTION]... [FILE]... 3.选项 -a 列出目录下的所有文件,包括以 . 开头的隐含文件. -A 显示除"."和".."外的所有文件. -b 把文件名中不可输出的字符用反斜杠加字符编号(就象在C语言里一样)的形式

Linux系统管理和维护常用命令 ls 命令 功能说明 ls 命令显示指定工作目录下的内容,列出工作目录所包含的文件及子目录. 语法结构: ls [选项] [路径或文件] ls 选项及说明 -a 显示指定目录下的所有文件以及子目录,包含隐藏文件 -d 只显示目录列表,不显示文件 -l 除文件名称外,同时将文件或者子目录的权限,使用者和文件大小等详细信息列出 -s 在每个文件名后输出该文件的大小 -k 以k字节的形式表示文件的大小 -u 以文件上次被访问的时间排序 -t 以时间排序 -o 显示除组