在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口.用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来.这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里,随便在哪个 .c 文件中都行,固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧.中断无需声明,没有返回值.下面举几个例子,希望对你有用! DCD EXTI0_IRQ

__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针,存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurrentTCB //把当前任务控制块的指针给r3 ldr r2, [r3] //把r3地址中的值给r2

一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号. handler是向系统注册的中断处理函数,是一个

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

期中集群架构-第十一章-keepalived高可用集群章节======================================================================01. 作业题一说明: 先进行企业案例需求梳理: 1 当用户请求www.etiantian.org/upload/xx 地址时,实现由upload上传服务器池处理请求. 2 当用户请求www.etiantian.org/static/xx 地址时,实现由静态服务器池处理请求. 3 除此以外,对于其他访

<高可用服务设计之二:Rate limiting 限流与降级> <nginx限制请求之一:(ngx_http_limit_conn_module)模块> <nginx限制请求之二:(ngx_http_limit_req_module)模块> <nginx限制请求之三:Nginx+Lua+Redis 对请求进行限制> <nginx限制请求之四:目录进行IP限制> <分布式限流之一:redis+lua 实现分布式令牌桶,高并发限流> 服务

文章大纲 一.Spring Cloud基础知识介绍二.创建单一的服务注册中心三.创建一个服务提供者四.搭建高可用服务注册中心五.项目源码与参考资料下载六.参考文章   一.Spring Cloud基础知识介绍 https://www.cnblogs.com/WUXIAOCHANG/p/10888500.html 二.创建单一的服务注册中心 1. 简介 Spring Cloud是基于Spring Boot的基础进行的,所以我们需要创建一个普通的Spring Boot工程,命名为eureka-ser

AHAS是阿里云提供的应用高可用服务(Application High Availability Service)产品. 高可用这个关键词可以说是互联网及软件开发行业热度一直很高的词语了,阿里云推出的这款产品,如果你是开发人员,可能看名字就会被吸引. 目前产品是免费开通的,我们来体验一下. 首先登录阿里云(https://www.aliyun.com). 在[产品]菜单,选择开发运维->应用高可用服务: 或者在搜索框中输入:高可用 (ps:输入高.可用甚至AH都能搜索到,不过输入时有点卡顿,不知

HBase可以支持百TB数据规模.数百万QPS压力下的毫秒响应,适用于大数据背景下的风控和推荐等在线场景.阿里云HBase服务了多家金融.广告.媒体类业务中的风控和推荐,持续的在高可用.低延迟.低成本方向上进行优化.目前单集群承诺可用性99.9%,SSD机型上可以做到请求毛刺99.5% < 50ms,以及新上线的表内冷热分离可以加速热数据访问性能.减少冷数据存储成本并且在API上对用户透明.为了进一步满足客户在可用性以及低延迟上的诉求,阿里云HBase将提供以主备架构为平台,以冗余.并发.隔离.

一.方案的应用场景 适用于2千万-3千万PV架构的网站,Nfs数据存储高可用服务方案 备注:互联网排名前30左右公司常用的架构 二.生产环境方案部署原理图 三.生产环境服务器硬件配置: 生产环境中采用的是DELL R710服务器2台或4台. 硬件配置为: 四.主机名服务规则: 网卡及IP资源分配表 五.项目需求描述 nfs-1-1 的nfs存储系统文件目录为md1,对前端提供的访问VIP为:10.0.0.16 配置目标:1.主nfs存储系统服务器nfs-1-1宕机,该服务器上的nfs存储系统服务

Nginx可以实现高并发反向代理,实现负载均衡,但是有个问题就是Nginx是单点的.如果Nginx故障,则整个服务将会处于不可用状态.所以我们就需要想办法让nginx高可用,即使一个Nginx宕机,还可以有其他的Nginx来支持服务.现在我们通过Keepalived的就可以实现多台Nginx作为主备机,当主机宕机时,可以让备机切换成主机继续提供服务,对整个用户服务几乎没有影响. 1. Keepalived介绍 Keepalived是一个基于VRRP协议来实现的服务高可用方案,可以利用其来避免IP

阅读目录: 关于 Redis 的概念 关于 Redis Sentinel 的概念 搭建 Redis Server(master) 搭建 Redis Server(slave) 搭建 Redis Sentinel Redis Sentinel 故障转移测试 前几天,看到了一篇文章:高可用 Redis 服务架构分析与搭建,思路讲的非常好,但是没有搭建的过程,这篇文章就记录下 Redis Sentinel 高可用服务搭建的过程. 搭建方案,就按照作者的第四种方案: 1. 关于 Redis 的概念 Re

本文目录:1.简介2.安装heartbeat 2.1 编译安装Heartbeat3.heartbeat相关配置文件 3.1 配置文件ha.cf 3.2 配置文件authkeys 3.3 配置文件haresources4.示例:heartbeat为httpd提供高可用服务 1.简介 heartbeat是人所众知高可用软件.但是在以前,heartbeat是Linux-ha项目里一大堆提供高可用组件的集合体: Messaging Layer(消息传递层) local resource manager(

我们需要的,不仅仅是一个服务注册中心而已,而是一个高可用服务注册中心. 上篇博客[使用Spring Cloud搭建服务注册中心]中我们介绍了如何使用Spring Cloud搭建一个服务注册中心,但是搭建好的服务注册中心是一个单节点的服务注册中心,这样一旦发生了故障,那么整个服务就会瘫痪,所以我们需要一个高可用的服务注册中心,那么在Eureka中,我们通过集群来解决这个问题.Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己,这样就会形成一组互相注册的服务注册中心

我们需要的,不仅仅是一个服务注册中心而已,而是一个高可用服务注册中心. 上篇博客中我们介绍了如何使用Spring Cloud搭建一个服务注册中心,但是搭建好的服务注册中心是一个单节点的服务注册中心,这样一旦发生了故障,那么整个服务就会瘫痪,所以我们需要一个高可用的服务注册中心,那么在Eureka中,我们通过集群来解决这个问题.Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己,这样就会形成一组互相注册的服务注册中心,进而实现服务清单的互相同步,达到高可用的效果.

作者:田园里的蟋蟀 出处:http://www.cnblogs.com/xishuai/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接. 阅读目录: 关于 Redis 的概念 关于 Redis Sentinel 的概念 搭建 Redis Server(master) 搭建 Redis Server(slave) 搭建 Redis Sentinel Redis Sentinel 故障转移测试 前几天,看到了一篇文章:高可用 Redis 服务