陀螺仪静态三个重力加速度平方加总不等于1

2024-08-19

重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

【Kata Daily 190920】Square(n) Sum（平方加总）

题目: Complete the square sum function so that it squares each number passed into it and then sums the results together. For example, for [1, 2, 2] it should return 9 because 1^2 + 2^2 + 2^2 = 9. 解题方法:(再想想可能就出来了) def square_sum(numbers): return sum(map

打印出所有的 "水仙花数 ",所谓 "水仙花数 "是指一个三位数其各位数字立方和等于该数本身。例如：153是一个 "水仙花数 " 因为153=111+555+333

for (int i = 100; i <= 999; i++) { int geWei, shiWei, baiWei; baiWei = i / 100; shiWei = (i - baiWei * 100) / 10; geWei = i - baiWei * 100 - shiWei * 10; if (i == geWei * geWei * geWei + shiWei * shiWei * shiWei + baiWei * baiWei * baiWei) { System.o

JS 1000以内的水仙花数（三位数各个数字的立方和等于本身例如 111 + 555 + 777 = 157）

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圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

BZOJ 2440 中山市选2011 全然平方数二分答案+容斥原理+莫比乌斯反演

题目大意:求第k个无平方因子数是多少(无视原题干.1也是全然平方数那岂不是一个数也送不出去了? 无平方因子数(square-free number),即质因数分解之后全部质因数的次数都为1的数首先二分答案问题转化为求x以内有多少个无平方因子数依据容斥原理可知对于√x以内的全部质数 x以内的无平方因子数=无需是不论什么质数的倍数的数的数量(即x)-是至少一个质数平方倍数的数的数量+是至少两个质数平方倍数的数的数量-是至少三个质数平方倍数的数的数量... 我们回去考虑莫比乌斯函数,我们发现每

使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

基于visual Studio2013解决C语言竞赛题之0414特殊平方数

题目解决代码及点评这道题依旧是通过for循环,遍历所有四位数,然后根据题目要求判断数的性质即可 /************************************************************************/ /* 14.3025这个数具有一种独特的性质: 将它平分为两段,即30和25,使之相加后求平方,即(30+25)的平方, 恰好等于3025本身.请求出具有这样性质的全部四位数.基础10分 */ /******************

css基础语法三

[]伪类选择器] 1.写法: 伪类选择器,在选择器后面,用:分隔,紧接伪类状态: eg : .a:link 2. 超链接的伪类状态: :link - 未访问状态 :visited - 已访问状态 :hover - 鼠标指上状态 :active - 激活选定状态(鼠标点下未松) 注意:当超链接多种伪类状态同时存在时,必须按照link-visited-hover-active的顺序,否则会导致部分选择器不生效: 3. input的伪类状态: :hover :focus - 获得焦点状态 :activ

动力节点 mysql 郭鑫 34道经典的面试题三

1.第十五题 15.列出受雇日期早于其直接上级的所有员工编号.姓名.部门名称思路一:第一步将emp a看成员工表,将emp b 看成领导表,员工表的mgr字段应该等于领导表的主键字段 mysql> select e.empno, e.ename from emp e join emp b on e.mgr = b.empno where e.hiredate < b.hiredate; +-------+-------+ | empno | ename | +-------+-------+

imu_tk标定算法

IMU(惯性测量单位)是机器人中非常流行的传感器:其中,它们被用于惯性导航[1],姿态估计[2]和视觉惯性导航[3],[4],也使用智能手机设备[5]. 机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS(微机电系统)技术. 它们由一组三轴簇组成:加速度计,陀螺仪和磁力计簇. 在理想的IMU中,三轴簇应共享跨越三维空间的相同3D正交灵敏度轴,而比例因子应将每个传感器测量的数字量转换为实际物理量(例如,加速度和陀螺率). 遗憾的是,低成本的基于MEMS的IMU通常受到非精确缩放,传感器轴未对准,跨轴灵

Android传感器【转】

本文转载自:http://blog.csdn.net/ffmxnjm/article/details/52101592?locationNum=3&fps=1 传感器的意义事实上,目前智能手机应用软件生态系统不断扩展.传感器除了能增加体现感和用户互动这些理念性的东西外.游戏上传感器的应用也成为新的发展方向.就是体感装置在游戏设备的崛起一样,传感器在手机和平板上的发展会越来越快.现在在游戏.健康照护.体能训练以及许多新应用都要用到传感器. 由于智慧手机中加入了各种传感器,使手机也变得越来越

mwc config.h 中文注释

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本

Java进阶篇之十五 ----- JDK1.8的Lambda、Stream和日期的使用详解(很详细)

前言本篇主要讲述是Java中JDK1.8的一些新语法特性使用,主要是Lambda.Stream和LocalDate日期的一些使用讲解. Lambda Lambda介绍 Lambda 表达式(lambda expression)是一个匿名函数,Lambda表达式基于数学中的λ演算得名,直接对应于其中的lambda抽象(lambda abstraction),是一个匿名函数,即没有函数名的函数. Lambda表达式的结构一个 Lambda 表达式可以有零个或多个参数参数的类型既可以明确声明,也

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浅议极大似然估计（MLE）背后的思想原理

1. 概率思想与归纳思想 0x1:归纳推理思想所谓归纳推理思想,即是由某类事物的部分对象具有某些特征,推出该类事物的全部对象都具有这些特征的推理.抽象地来说,由个别事实概括出一般结论的推理称为归纳推理(简称归纳),它是推理的一种例如:直角三角形内角和是180度:锐角三角形内角和是180度:钝角三角形内角和是180度:直角三角形,锐角三角形和钝角三角形是全部的三角形:所以,一切三角形内角和都是180度. 这个例子从直角三角形,锐角三角形和钝角三角形内角和分别都是180度这些个别性知识,推出了"

单片机采集的MPU6050原始数据对应关系

转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪如下图, 陀螺仪的范围有±250.±500.±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s).65.5LSB/(°/s).32.8LSB/(°/s).16.4 LSB/(°/s) a.那么这个精度和范围的关系是什么? 首先MPU6050数据寄存器是一个16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7

100个经典C语言程序（益智类）

100个经典C语言程序(益智类) [1.绘制余弦曲线] 在屏幕上用“*”显示0~360度的余弦函数cos(x)曲线 [问题分析与算法设计] 利用cos(x)的左右对称性,将屏幕的行方向定义为x,列方向定义为y,则0~180度的图形与180~360度的图形是左右对称的,若定义图形的总宽度为62列,计算出x行0~180度时y点的坐标m,那么在同一行与之对称的180~360度的y点的坐标就应为62-m.程序中利用反余弦函数acos计算坐标(x,y)的对应关系. #include<stdio.h>

四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理四轴飞行器结构主要

JDK8 的 Lambda、Stream、LocalDate

前言本篇主要讲述是Java中JDK1.8的一些新语法特性使用,主要是Lambda.Stream和LocalDate日期的一些使用讲解. 作者:虚无境来源:cnblogs.com/xuwujing/p/10145691.html Lambda Lambda介绍 Lambda 表达式(lambda expression)是一个匿名函数,Lambda表达式基于数学中的λ演算得名,直接对应于其中的lambda抽象(lambda abstraction),是一个匿名函数,即没有函数名的函数. Lamb

1、C#基础：变量、运算符、分支、循环、枚举、数组、方法 <转>

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