导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年来,随着定位业务的发展,用户对在城市峡谷(高楼.高架等)的定位精度提出了更高的要求. 特别是车机端定位,由于定位设备安装在车上,一方面,它可以搭载更丰富的定位传感器来解决特殊场景的问题,另一方面,各个传感器之间相互固连,有利于高精度的算法设计.这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能. 城市峡谷一直是车机端定位的痛点.原因是

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说

https://github.com/priseborough/InertialNav Instructions To Run Simulink Model Note : Simulink models are only available for 21 and 24 state architecture, and do not include range finder or optical flow measurements. You will need Matlab + Simulink 2

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数据集用于评测立体图像 (stereo),光流 (optical flow),视觉里程计(visual odometry),3D物体检测

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System).它属于美国政府,并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理. 1957年,苏联发射第一颗人造卫星.为了确定卫星的位置,多个地面基站同时观测卫星发出的电波,并据此计算从基站到卫星的距离.这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 由于格式问题最好在公众号上观看<IMU 标定-工业界和学术界有什么不同?> 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法. 本文阅读时间约8分钟 了解IMU和误差 IMU(Inertial Measurement Unit)是测量运动物体惯性运动,输出三轴加速度和三轴角速度等信息的电子元件,用于姿态角和运动路径等测量.IMU常常还包含了磁力计.压

1.扩展卡尔曼滤波EKF1.1线性化卡尔曼滤波1.2偏差微分方程的推导1.3线性化卡尔曼滤波的流程1.4 离散EKF2.误差状态的运动方程2.1连续时间的IMU系统动态方程2.1.1相关变量2.1.2真实状态运动方程(true-state kinematics equations )2.1.3标称状态运动方程(normal-state kinematics equations )2.1.4误差状态运动方程2.2离散时间的IMU系统动态方程2.2.1离散时间的IMU系统动态方程2.2.2误差状态的

Hey Guys! I am working on a project to allow us to implement GPS coordinates for the location of the crosshairs of a PTZ camera, other wise known as Geo-pointing.  This will essentially give us the LAT/LONG of what we are looking at. I have found sev

相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl

1. 研究背景及相关工作 1)研究背景 单目视觉惯性slam是一种旨在跟踪移动平台的增量运动并使用来自单个车载摄像头和imu传感器的测量结果同时构建周围环境地图的技术.视觉相机和惯性测量单元(imu)是slam技术的理想选择,因为这两种传感器模式尺寸小,价格便宜,功耗低,并且可以相互补充.视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好,但是如果遇到玻璃,白墙等特征较少的场景,基本上无法工作:imu长时间使用有很大的累计误差,但在短时间内,其相对位移数据又有很高的精度.所以视觉传感器失效时,融合imu

AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别  [测试测量] 发布时间:2010-05-09 16:52:09  http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1616967.HTM 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别..不知道这有什么区别..后来慢慢的慢慢的,我理解了-AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场--他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? GPS在测绘工程中应用的优点 P13 ●定位精度高 应用实践证明,相对静态定位1小时以上观测解,其平面位置:在300-1500m范围内,绝对误差小于1mm;50km以内相对误差可达10-6;100-500km可达10-7;1000km以上可达10-9. ●观测时间短 随着GPS技术不断完善,目前20km内的相对静态定位,仅需15-20分钟:快速相对静态定位在15km内,观测只需1-2分钟. ●测站间无需通视 GPS测量不要求测站点间互相通视,只需要

近两年来,车联网.自动驾驶.无人驾驶.汽车智能化.网联化等成为了汽车行业的热点话题,未来汽车一定是朝着安全.可靠及舒适的方向发展.而这一切背后的发展都离不开传感器的作用,今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器--IMU. 一.惯性传感器(IMU)简介 IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器.其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传

文/怡文圣美 这篇文章可以帮你解决下面三个问题: 不能直连服务器, 要先登陆跳板机, 造成客户端工具无法连接服务器. 服务器没有公网IP, 且只允许公司IP访问, 要在家里操作要先远程桌面到工作机再登陆服务器, 速度很慢又不稳定. 你有一台公网服务器, 希望能借它牵线搭桥. 用最简单的办法为服务器增加代理功能. 一. SSH隧道技术 要解决本文开头的三个问题, 最佳方案肯定是ssh隧道. 什么是ssh隧道呢? 请参考阮一峰老师写的SSH原理与运用(二):远程操作与端口转发. 阮一峰老师说到, s

前面的话 Web是一种强大的内容发布工具.人们已经从只在网上发送静态的在线文档,发展到共享更复杂的资源,比如数据库内容或动态生成的HTML页面.Web浏览器为用户提供了一种统一的方式来访问因特网上的内容 HTTP也已成为应用程序开发者的一种基本构造模块,开发者们可以在HTTP上梢回其他的协议内容.比如,可以将其他协议的流量包裹在HTTP中,用HTTP通过隧道或中继方式将这些流量传过公司的防火墙.Web上所有的资源都可以使用HTTP协议,而且其他应用程序和应用程序协议也可以利用HTTP来完成它们的

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5715879.html GPS定位系统由三部分组成,即由GPS卫星组成的空间部分,若干地面组成的控制部分和普通用户手中的接收机这三部分.对于手机用户来说,手机就是GPS定位系统的接收机,也就是说GPS定位需要手机的硬件支持GPS功能. 一.核心API Android为GPS功能支持专门提供了一个LocationManager类, LocationManager lm=(LocationManager) ge

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