https://blog.csdn.net/yichu5074/article/details/81074055 功能介绍:接上5V电源,电源指示灯亮,感应板上没有水滴时,DO输出为高电平,开关指示灯灭 ,滴上一滴水,DO输出为低电平,开关指示灯亮,刷掉上面的水滴,又恢复到,输出高电平状态....AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小.DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨.接线方式:1.VCC:接电源正(3-5V)2.GND:接电源负3.DO:TTL开关信号输出4

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十二:雨滴传感器模块(雨水/雨量/叶面湿度) 雨滴 通常把半径小于 100μm 的水滴称为云滴,半径大于 100μm

1. 直接量化的过采样AD转换 此类系统的模型可以用下图表示. 图中xa(t)是输入信号,e(t)是量化引入的噪声,xd[n]是最终得到的数字信号,包含分量xda和xde. 对于M倍过采样,信号与量化噪声的功率谱如下图. 从上图可以看出,M越大,信号与噪声之间的重叠部分就越少. 现在将上面的信号通过一个截止频率为PI/M的理想数字滤波器,信号功率不受影响,而PI/M之外的量化噪声将被滤除.再经过M倍降采样后,信号与量化噪声的功率谱就变成下面的样子(量化噪声只有滤波降采样前的1/M): 计算表明(

声明原文来源于:http://wenku.baidu.com/view/1e6d8f3083c4bb4cf7ecd1c2.html 讨论AD转换分辨率的算法(zt) (1)在总长度为5米的范围里,平均分布6棵树(或说6个元素),算出每科树(或说每个元素)的间隔? 解:每棵树(或说每个元素)应该这样分布: 在开头0米处种第1棵(记为0号树) 在1米处种第2棵(记为1号树): 在2米处种第3棵(记为2号树): 在第5米(即终点)处种第6棵(记为5号树) 所以,每棵树的间隔(或分辨率)的算法是:总长度

Q1:MSP430F149 AD 的输入阻抗有多大?A1:RC<2000欧*30PF Q2:MSP430 ADC12 模块的速度?A2: ADC12 的转换速率是转换所需的ADC12CLK 以及时钟的一项功能.ADC12CLK 的近似最小值与最大值分别为500kHz 及6.5MHZ.速度最快的整个转换过程可以在17 个周期内完成(13 个周期进行转换,4 个周期进行采样及保持).6.5MHz/17 = 382ksps.ADC12 的运行速率不能低于最小值的ADC12CLK,但在软件的控制下,采样

1:ADC:Analog-to-Digital Converter,模拟信号转数字信号,自然界一般为模拟信号,而SoC需要数字信号,所以之间通信需要ADC. 2:转换原理: 以逐次逼近式AD转换为例: 这里以8位为例,而S5pv210SoC是可选10bit.12bit: (1) 首先发出"启动信号"信号S.当S由高变低时,"逐次逼近寄存器SAR"清0,DAC输出Vo=0,"比较器"输出1.当S变为高电平时, "控制电路"使SA

一.AD转换的概念  AD转换的功能是把模拟量电压转换为数字量电压.DA转换的功能正好相反,就是讲数字量转换位模拟量. 二.芯片PCF8591介绍 PCF8591是一个单片集成.单独供电.低功耗.8-bit CMOS数据获取器件.PCF8591具有4个模拟输入.1个模拟输出和1个串行I²C总线接口.PCF8591的3个地址引脚A0, A1和A2可用于硬件地址编程,允许在同个I2C总线上接入8个PCF8591器件,而无需额外的硬件.在PCF8591器件上输入输出的地址.控制和数据信号都是通过双线双

一.实验任务 通过tcl549AD转换芯片将模拟电压信号转换为数字信号,并通过串口显示到电脑上.此AD转换芯片为串行转换芯片,且转换速率要和串口选择的速率匹配.等待串口发送完后,再进行下一次AD转换.就实际应用而言,此转换速率有点低. 二.代码开发 根据AD芯片的芯片手册编写程序.以下为顶层程序. //将实时转换的数字结果通过串口传输到PC上 module adc_top ( clk, rst, ad_cs_out,//--TLC549片选信号 ad_clk_out,//--TLC549时钟信号

//不说那么多了,直接上程序 void ADC1_DeInit(void) { ADC1->CSR = ADC1_CSR_RESET_VALUE; ADC1->CR1 = ADC1_CR1_RESET_VALUE; ADC1->CR2 = ADC1_CR2_RESET_VALUE; ADC1->CR3 = ADC1_CR3_RESET_VALUE; ADC1->TDRH = ADC1_TDRH_RESET_VALUE; ADC1->TDRL = ADC1_TDRL_RE

假设模拟输入电压的最大值为5V,A/D转换器件为8位转换. [该转换器的分辨率为1/2n=0.3906%.] [能分辨输入模拟电压变化的最小值为5*0.3906%=19.5mv.] 则模拟电压与数字输出之间的关系为: 模拟电压(V) 数字输出 0 0 0.0195 1 1 33H 4 0CCH 5 0FFH 假设数字输出为d,则 在AD转换程序中处理方法如下: d和dis[]是uchar类型的.程序是开发板里的,突然出现的51让人很难理解.推导过程如上图. dis[2]=d/51;   //整数

在AD采集中经常要用到数字滤波,而不同情况下又有不同的滤波需求,下面是10种经典的软件滤波方法的程序和优缺点分析: 限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 中位值滤波法 算术平均滤波法 递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 限幅平均滤波法 一阶滞后滤波法 加权递推平均滤波法 消抖滤波法 限幅消抖滤波法   1.限副滤波 A.方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果

应用电路 引脚功能描述 控制位命令 控制字节各位描述 单端模式输入配置 差分模式输入配置 掉电和内部参考电压选择 应用电路 AIN0:检测转换电位器模拟信号,控制字命令寄存器值为0x94或者0xB4 AIN1:检测转换热敏电阻模拟信号,控制字命令寄存器值为0xD4 AIN2:要检测转换光敏电阻模拟信号,控制字命令寄存器值为0xA4 AIN3:要检测转换AIN3通道上模拟信号,控制字命令寄存器值为0xE4 数字接口 前 8 个时钟用来通过DIN引脚输入控制字节,接着的 12 个时钟周期将完成真正的

#include "DSP2833x_Device.h"#include "DSP2833x_Examples.h" void Ad_init(void){ InitSysCtrl(); InitAdc(); AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0;//ADC的采样窗口时间,较低的采样频率和较大的采样窗口 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;//核时钟预定标器,等于0,未将时钟进行2分频 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SE

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

技术:51单片机.Arduino.光敏传感器.PCF8591.AD/DA转换   概述 本文介绍了如何接收传感器的模拟信号和如何使用PCF8591 AD/DA转换模块对光敏传感器的模拟信号进行转换.讲述了51单片机和Arduino如何读取模拟信号,并通过串口实时显示出来. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14737.html 一.光敏传感器 光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长.

参考文档:http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html 参考文档:https://wenku.baidu.com/view/e5d5e4e26529647d26285243.html 先来看一下该模块的常用接法: 模拟输入通道 A 模拟差分输入可直接与桥式传感器的差分输出相接.由于桥式传感器输出的信号较小,为了充分利用A/D 转换器的输入动态范围,该通道的可编程增益较大,为128 或64.这些增益所对应的满量程差分输入电压分别±20mV 或±

实验二:光敏电阻传感器模块我手里这块是三针版的,挺秀气吧 光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器,其工作原理是基于内光电效应.光照愈强,阻值就愈低,随着光照强度的升高,电阻值迅速降低,亮电阻值可小至1KΩ以下.光敏电阻对光线十分敏感,其在无光照时,呈高阻状态,暗电阻一般可达1.5MΩ.光敏电阻的特殊性能,随着科技的发展将得到极其广泛应用. 光敏电阻器通常由光敏层.玻璃基片(或树脂防潮膜)和电极等组成.光敏电阻器在电路中用字母“R”或“RL”.“RG”表示. 主要用途:光线亮度检测

37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]66种传感器模块系列(专业资料+实验代码+图形仿真) 实验之九:火焰(红外线)传感器模块 红外光的基本原理 我们知道,人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红.橙.黄.绿.青.蓝

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十三: 土壤湿度水分传感器模块(电阻式) 水是一切生命机体的组成物质,也是生命代谢活动所必需的物质,又是人类进行生产活动的重要资