摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

雷达新趋势    徐昊,ThoughtWorks中国区CTO 1.Open Source  open source 已经从一个简简单单的软件代码组织方式变成一种文化,一种运动.当谈到Open Source时,它已经不再是一个简单的商业产品的廉价替代物,反而变成一家软件公司软实力的一种体现.与过去不同,如今越来越多的公司将其重要的软件资产开源,以吸引应聘者和实现自身价值. 创新的开源产品吸引了优秀的开发者,优秀的开发者反过来贡献了更多的创新理念.这形成了正反馈,并且这些公司的框架和库成为业内最流行

一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei

re正则表达式里面,常用的三种方法的区别. re.macth和search匹配得到的是match对象,findall得到的是一个列表. match从字符串开头开始匹配,search返回与正则表达式匹配的第一个子串,findall则返回所有匹配到的. 如果要匹配的东西是字符串中唯一的只有一个或者直线那个取一个,最好不用findall,findall能匹配所有必然会查找整个字符串,search找到一个就结束查找了.废话不多说,选取一个页面源码大的网页,例如获取新浪网页的编码. #coding=utf

一.ASIC与ASSP区别? 专用应用集成电路( ASIC) 是一种由电子组件组成的集成电路,例如 :晶体管.电容器.电阻器等,这些组件被植入到晶元上 :晶元由硅或其他半导体材料组成,并可按照特定用途定制.话音记录器和高频比特币矿机都是 ASIC.多年来,集成电路的组件体积已经缩小,这意味着在相同空间的情况下,可制成复杂度更高的电路.由于组件体积的缩小,现在有些 ASIC 足够容纳多个微处理器以及其他复杂的子系统. 专用应用标准产品( ASSP) 则是专门针对特定应用市场的集成电路,可以销售给不

电路中GND和GROUND.VCC,VDD,VEE,VSS有什么区别 一.解释 DCpower一般是指带实际电压的源,其他的都是标号(在有些仿真软件中默认的把标号和源相连的)VDD:电源电压(单极器件);电源电压(4000系列数字电路);漏极电压(场效应管)VCC:电源电压(双极器件);电源电压(74系列数字电路);声控载波(VoiceControlledCarrier)VSS:地或电源负极VEE:负电压供电;场效应管的源极(S)VPP:编程/擦除电压. VCC:C=circuit表示电路的意思

1. 目前各大公司的大数据平台多使用d3还是echarts?什么时候适合用echarts,什么时候适合用d3? 在我看几种数据可视化平台多使用折线图,面积图和柱状图,条图居多,对于echarts和d3都有使用. 对于使用d3还是echarts还得从用户需求,计算数据的量的大小来进行分析: (1) 对于客户需求要求的图表拥有大量的用户交互场景,用d3比较方便,因为d3中svg画图支持事件处理器,他是基于dom进行操作的.想要实现某个操作,直接调用相关的方法实现效果就行,他那个里面存在链式语法,这个

比率是什么? 比率(ratio) :不同类别数值的比值 在中文里,比率这个词被用来代表两个数量的比值,这包括了两个相似却在用法上有所区分的概念:一个是比的值:另一是变化率,是一个数量相对于另一数量的变化量,例如,速率是物体的移动距离相对于时间的变化量,以每单位时间的移动距离来表示:心跳率是每分钟的心跳次数:税率则是每单位收入所应缴的税金. 为什么顺序数据不适用帕雷托图? 因为这样会打破顺序 雷达图.轮廓图如何反映多组数据多个变量的或某一特征值? 当多个变量的取值相差较大或量纲不同时,可进行变换处

自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR).雷达(RADAR).摄像头.惯性测量单元(IMU)等. 激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右) RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可

RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可能已经注意到许多自动驾驶汽车制造商正在使用LIDAR(光成像检测和测距)进行车载物体检测.对于许多自动 驾驶汽车应用而言,LIDAR比其他常用的对象检测技术RADAR(无线电检测和测距)更好.但是,当需要经受恶劣环境的高质量,负担得起的物体检测时,雷达是一个明智的选择.原因如下: LIDAR传感器通过发出高频激光脉冲然后测量其中一些脉冲撞击物体,反弹并撞击传感器所需的时间(以纳秒为单位)来找到物体.随着物体的移动,LIDAR传感器

FPGA与ASIC:它们之间的区别以及使用哪一种? FPGA Vs ASIC: Differences Between Them And Which One To Use? VL82C486 Single Chip 486 System Controller ASIC. 引论 对于一个刚接触超大规模集成电路和硬件设计领域的人来说,这往往是第一个问题:FPGA.ASIC和CPLD之间有什么区别?在另一篇文章中,我们试图回答FPGA和CPLD之间的区别.本文将定义什么是FPGA,什么是ASIC,我们

经常有人问这种问题,用了些时间java之后,发现这俩玩意除了一小部分壳子长的还有能稍微凑合上,基本上没什么相似之处,可以说也就是马甲层面上的相似吧,还是比较短的马甲... 一般C#多用于业务系统的开发,快速实现,微软官方的各种封装,各种语法糖,使得c#在语义语法层面上更人性化,开发思路更专注于业务逻辑,对技术的实现并不需要关心的很细(当然这是指初级的入门程度),不过也带来的一些缺陷,当表面上的功夫不能满足的时候,.net程序员就不得不去了解微软封装起来的东西,所以我认识的.net程序员几乎人手一

jqery的语法和js的语法一样,算是把js升级了一下,这两种语法可以一起使用,只不过是用jqery更加方便 一个页面想要使用jqery的话,先要引入一下jqery包,jqery包从网上下一个就可以,一般用带有min的,是压缩版的,如果还要引用其他js文件的话,一定要juery包在上面,其他的引用放在他下面 先来看看如果使用Juery的话,怎么来引用Juery包 这样来引用,然后就可以用Juery方法了 和js的语法一样,都是写在<script type = "text/javascrip

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒

一.问题来源 一直没有搞清楚NSString.NSArray.NSDictionary--属性描述关键字copy和strong的区别,看别人的项目中属性定义有的用copy,有的用strong.自己在开发中也是没有认真的去研究,至于使用copy还是用strong完全是根据心情随性而为,也一直没有出什么问题.可苹果竟然分了两个关键字,就肯定有其用意,为了提高自己还是要仔细的搞清楚其中之差别!好了,废话说完进入正题. 二.对象属性描述copy与strong的区别 直接上代码: ``` @propert

x86是指intel的开发的一种32位指令集,从386开始时代开始的,一直沿用至今,是一种cisc指令集,所有intel早期的cpu,amd早期的cpu都支持这种指令集,ntel官方文档里面称为"IA-32" x84_64是x86 CPU开始迈向64位的时候,有2选择:1.向下兼容x86.2.完全重新设计指令集,不兼容x86.AMD抢跑了,比Intel率先制造出了商用的兼容x86的CPU,AMD称之为AMD64,抢了64位PC的第一桶金,得到了用户的认同.而Intel选择了设计一种不兼

相同 Comparable和Comparator都是用来实现对象的比较.排序 要想对象比较.排序,都需要实现Comparable或Comparator接口 Comparable和Comparator都是Java的接口 区别 Comparator位于java.util包下,而Comparable位于java.lang包下 Comparable接口的实现是在类的内部(如 String.Integer已经实现了Comparable接口,自己就可以完成比较大小操作),Comparator接口的实现是在类

在用mysql客户端对数据库进行操作时,打开终端窗口,如果一段时间没有操作,再次操作时,常常会报如下错误: ERROR (HY000): Lost connection to MySQL server during query ERROR (HY000): MySQL server has gone away No connection. Trying to reconnect... 这个报错信息就意味着当前的连接已经断开,需要重新建立连接. 那么,连接的时长是如何确认的? 其实,这个与inte

直接正题: 看一下line-height可能的值: 其实可以分为两类: (1)不带单位的(如line-height:1.5),这种是推荐使用的: (2)带单位的(如line-heigth:30px/1.5em/150%); 这两种有什么区别呢? 其实只要记住: 一. 设置的如果是不带单位的(第一种),那它就是"缩放因子",后代元素会继承这个缩放因子而不是继承父级的计算后的值,例如: <div style="line-height:1.5;font-size:12px;

这篇文章将会很短...短到比你的JJ还短,当然开玩笑了.网上有说过Length和count的区别,都是很含糊的,我没有发现有 文章说得比较透彻的,所以,虽然这篇文章很短,我还是希望能留在首页,听听大家对这个话题的看法,如果不信的话,你还真搜不到类似的文章,反正我是没搜索到. 也许有些观点是错的,或者不正确的,还请指出:我的观点是: Length:用于计算连续内存区域的一些“对象”的长度,而使用Count()计算非连续内存块的对象集合的“个数”: Length是这个集合对象的一个特有的属性,它 继

select.poll.epoll之间的区别总结 05/05. 2014 select,poll,epoll都是IO多路复用的机制.I/O多路复用就通过一种机制,可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写过程是阻塞的,而异步I/O则无需自己负责进行读写,异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间.关于这三种IO多路