联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳. ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳. http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格. 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <messa

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备

目前,中国企业在大数据流通.交换.利用等方面仍处于起步阶段,但是企业应用数据集成市场却是庞大的.根据 Forrester 数据看来,2017 年全球数据应用集成市场纯软件规模是 320 亿美元,如果包括人工在内,将达到 3940 亿美元. 在数据应用集成领域中,既有 Oracle.SAP.微软.Informatica 等传统的 IT 大佬,更有众多的创新型企业,其中 DataPipeline 就是一家通过提供批流一体的数据融合.数据清洗.数据同步等服务,帮助企业连接内外部数据孤岛,实现数据交换与

☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 在前面老猿的文章中,<Python学习随笔:使用xlwings读取和操作Excel文件>.<Python学习随笔:使用xlwings读取和操作Excel文件的数字需要注意的问题>.<第15.25节 PyQt(Python+Qt)入门学习:Model/View开发实战–使用QTableView展示Excel文件内容>.<第二十章.QTableView与QStandardItemModel开发实战:展示Excel文件内容>

1. select * from emps as of timestamp to_Date('2015-12-11 14:00:00','yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'),SQL语句是查询某一时间点上的表中的所有数据,可用于恢复误删(全部误删)的数据 2.恢复误删数据(全部误删) insert inot emps  select * from emps as of timestamp to_Date('2015-12-11 14:00:00','yyyy-mm-dd hh24:mi

1. Hadoop 的神话正在破灭 IBM leads BigInsights for Hadoop out behind barn. Shots heard IBM has announced the retirement of the basic plan for its data analytics software platform, BigInsights for Hadoop. The basic plan of the service will be retired in a mo

/// <summary> /// DataTable to Excel(将数据表中的数据读取到excel格式内存中) /// </summary> /// <param name="dataTable">数据表</param> /// <param name="excelType">excel格式</param> /// <param name="sheetName"

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.前言 在10g之前,传统的导出和导入分别使用EXP工具和IMP工具,从10g开始,不仅保留了原有的EXP和IMP工具,还提供了数据泵导出导入工具EXPDP和IMPDP.所以在11G的倒库和入库方式中,我们也有两种方式可以选择:传统模式和数据泵模式. 传统模式又分为:常规导入导出和直接导入导出. 下面以导出数据为例,分别介绍各自导出原理. 1.1简述各导入导出方式的

最近有一网站使用Sqlite数据库作为数据临时性的缓存,对多片区进行划分 Sqlite数据库文件,每天大概新增近1万的数据量,起初效率有明显的提高,但历经一个多月后数据库文件从几K也上升到了近160M,数据量也达到了 40多万条,平均每一条数据占用了 4K的空间,虽然使用上的效率直观上没有造成太大的影响,但服务器的占用内存却比原来多占用了20%左右.今天刚好打算清除一个Sqlite的冗余数据, 将保留最近10天的数据就可以了,结果执行了删除指令delete后删除30多万条数据保留了10多万数据,

包声明 create or replace package PKG_EXCEL_UTILS is -- Author: zkongbai-- Create at: 2016-07-06-- Action: 解析xmlType 类型的 Excel 数据--============================================================================================TYPE t_table_varchar IS TABLE O

ECharts 基于 Canvas 的纯 Javascript 图表库,提供直观,生动,可交互,可个性化定制的数据可视化图表.创新的拖拽重计算.数据视图.值域漫游等特性大大增强了用户体验,赋予了用户对数据进行挖掘.整合的能力.兼容大多数浏览器,包括IE6/7/8/9+, Chrome, Firefox, Safari 以及 Opera. 在线演示      源码下载 特色功能 混搭 混搭的图表会更具表现力也更有趣味,ECharts提供的图表(共9类14种)支持任意混搭: 折线图(区域图).柱状图

    你正在使用过时的浏览器,Amaze UI 暂不支持. 请 升级浏览器 以获得更好的体验! 深度好文丨读完此文,就知道Hadoop了! 来源:BiThink 时间:2016-04-12 15:14:39 作者:陈飚 “昔我十年前,与君始相识.” 一瞬间Hadoop也到了要初中择校的年龄了. 十年前还没有Hadoop,几年前国内IT圈里还不知道什么是Hadoop,而现在几乎所有大型企业的IT系统中有已经有了Hadoop的集群在运行了各式各样的任务. 2006年项目成立的一开始,“Hadoop

需求:资产维修表中同一资产可能维修完继续申请维修,这时候维修状态需要根据最近的维修时间去判断维修状态,所以同一资产ID下会出现重复的数据(维修审批通过,维修审批未通过),或者可能不出现(未申请维修),所以需要查询资产维修表中未重复的数据和重复的数据中申请维修日期最近的数据,方法如下: 资产表如下:

阿里巴巴CTO即阿里云负责人王坚博士说过一句话:云计算和大数据,你们都理解错了.   实际上,对于大数据究竟是什么业界并无共识.大数据并不是什么新鲜事物.信息革命带来的除了信息的更高效地生产.流通和消费外,还带来数据的爆炸式增长.“引爆点”到来之后,人们发现原有的零散的对数据的利用造成了巨大的浪费.移动互联网浪潮下,数据产生速度前所未有地加快.人类达成共识开始系统性地对数据进行挖掘.这是大数据的初心.数据积累的同时,数据挖掘需要的计算理论.实时的数据收集和流通通道.数据挖掘过程需要使用的软硬件环

在网络上有不较多的方法,在此介绍我已经验证的方法. 方法一.利用EXCEL表本身的功能生成SQL代码 ①.先在“phpmyadmin”中建立数据库与表(数据库:excel,数据表:excel01,字段:id,name,sex,professional,address) [创建好的数据表:excel01] ②.把excel数据表中的数据,进行整理.(该表中的数据字段与数据库表中的字段是相对应的) [excel中的数据] ③.将excel中的数据与数据库表中的字段链接起来: 代码如下: =CONCA

前言 上篇文章中讲到,在智能电网的控制与管理侧中,数据的分析和挖掘.可视化等工作属于核心环节.除此之外,二次侧中需要对数据进行采集,数据共享平台的搭建显然也涉及到数据的管理.那么在智能电网领域中,数据工程到底是如何实施的呢? 本文将以IBM的Itelligent Utility Network产品为例阐述智能电网中的数据工程,它是IBM声称传统电网向智能电网转变的整体方案(看过上篇文章的童鞋想必会清楚这样的说法是片面狭隘的,它只能算是智能电网中的数据工程). 另一方面,如今是一个数据爆炸的时代,

经Android数据被访问,返回的数据(json格公式,object数据类型:strJson) 业务需求:经webservice调用外部暴露数据并返回json数据序列化.阅读到数据库表:[SQ_Event] TODO 解说webservice小程序应用 json序列化 解说webservice小程序应用 using HMFW.BLL.BaseInfo; using HMFW.BLL.SQJS.ZJWG; using HMFW.BLL.UserRoleManage; using HMFW.Comm

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现数据订阅推送功能,由服务器进行推送数据,客户端订阅指定的数据后,即可以接收服务器推送过来的数据,包含了自动重连功能,使用非常方便 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以s

  壹佰案例:李仁杰老师您好,很荣幸您能参加第六届TOP100全球软件案例研究峰会,您在大数据和人工智能领域有非常丰富的经验,在这次大会上您将分享什么内容? 李仁杰:这次我主要分享的有两个方面. 一个是以Riot Games数据团队五年的心路历程为主线,介绍如何从零到有建立一支国际一流的大数据团队, 每年团队的工作和vision如何成长和进化,以及这其中的收获和走过的弯路. 另一个是以每年精选一个case study为副线,介绍全球最受欢迎的PC游戏<英雄联盟>是如何用数据来提高玩家的体验,支

一.INSERT插入数据: 方法一:批量插入 基本语法: INSERT INTO tb_name (col1, col2, ...) VALUES (val1, val2, ...)[,(val1, val2, ...),...]     字符型:单引号     数值型:不需要引号     日期时间型:不需要引号     空值:NULL,不能写成 '' 如向tutors表插入两行数据: mysql> INSERT INTO tutors(Tname,Gender,Age) VALUES('Sam

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