位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q

外呼系统APP外呼软件 1 系统概述 该软件系统设计功能主要为贷款.投资.资产管理等金融中介公司提供方便快捷的线上管理各类资源的一款应用软件工具. 可根据不同职位的账号登录APP来管理电话营销.客户签约.签单管理.客户回访.回款提成等功能,实现无纸化跟踪所有数据资源:   主要功能描述: 1.呼叫任务:业务管理员将电话号码导入系统,APP上领取任务后跟踪拨打电话: 2.客户:记录客户信息: 3.签单管理:记录和跟踪管理签约合同信息: 4.回款单:记录跟踪回款流程,用于计算营销人员提成: 5.业务

我多年从事软件开发和运营工作,从未跟“设计”间断过.现在在设计一个全新saas产品:超级表格(www.domypp.com).最近买了台苹果最新款的笔记本电脑MacBook Air,从该产品功能设计和用户体验得到很深的体会.我想,软件设计不应该这样吗? 先说说第一印象.刚刚打开MacBook Air的包装,打开精致的包装盒,取出了小巧玲珑的MacBook Air.我开始想从现在起我需要花多长时间琢磨才能“开始”使用这台电脑.打开翻盖,一眼看到右上角的电源按钮,按下(会不会需要先充电?我想如果需要

主要机器学习算法的project适用性分析 前段时间AlphaGo跟李世石的大战及相关的深度学习的新闻刷了一遍又一遍的朋友圈.只是这件事情,也仅仅是在机器学习的深度上进一步拓展,而机器学习的广度(也即project化实践)上,仍然没有什么突破性的理论或实践,用的领域继续用,不用的领域依旧不用. project性分析的作用 project上的琐事 机器学习的使命是使计算机强大的运算能力和存储能力转化为推演能力.能转化是一方面.转化的效率则是还有一方面.科研性质的AlphaGo,拥有近乎无限的计算资

从技术支持中途转战软件开发,如今从事编程工作已十多有余,2014年CSDN博文大赛编程语言组冠军.CSDN Qt论坛的版主安晓辉老师从今天开始,坐镇CSDN社区问答栏目的 第十四期,届时会接受广大网友的提问,欢迎各位网友前来与安老师一起交流. 当Qt跨界牵手Android,移动开发会有什么不同?初学者如何借助Qt开发Android应用?安晓辉老师将携 <Qt on Android 核心编程>一书,接受网友们关于Qt on Android的相关提问,与此同时,也欢迎大家来与安老师交流程序员入行.

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

以前写过一个文(IT从业者的职业道路(从程序员到部门经理) - 项目管理系列文章),主要介绍笔者的职业发展之路,不过该文需要后续了,因为笔者现在从事的是“产品经理”一职.从笔者的导航文([置顶]博文快速导航)里,定义了IT软件领域的职业路线,基本涵盖了IT软件领域的发展思路.后续笔者会对职业路的职业做描述,但是,本文主要从IT软件工程师的角度去描述IT软件技术人员的发展历程道路. 一.软件工程师: 软件工程师是最基本的IT软件职位,但是他做的是最重要的底层的代码编写.所以说,软件工程师是IT软件

只要阅读uml视频后为其9一些模糊样图或理解.话又说回来后来他们自己的系统看着笔记,统的了解.以下分别从两个不同的角度对uml中9种图进行理解以及当中某些图的区分,本人比較菜,有些不完好的地方欢迎提出. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdTAxMDg5Mjg0MQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="

前言: 最近在研究Modbus开发,如果只是简单的了解了一些modbus基础知识,但是不够系统和全面. 其实,modbus虽然比较简单,但是如果不注意有很多坑,特别是寄存器的位数,大小端处理,浮点数,长整数的处理等等.目前也没有什么合适的书籍系统介绍,帮助理解的. 刚刚搜了一下,只有最近清华出版的<Modbus软件开发实战指南>不错,应该是Modbus开发方面第一书,很系统很全面. 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术,适用于初学Modbus通信协议的读者,可以看看. 清华出

嵌入式企鹅圈将以本文作为2015年的终结篇,以回应第一篇<Linux字符设备驱动剖析>.嵌入式企鹅圈一直专注于嵌入式Linux和物联网IOT两方面的原创技术分享,稍后会发布嵌入式企鹅圈的2015年的年终总结和2016年的分享计划. 本系列文章将分析Linux Framebuffer驱动的作用(需求).框架.接口实现和使用.按笔者一直倡导的Linux学习理念-从软件需求的角度去理解Linux,对于Linux各个子系统,我们首先要理解其软件需求,从中自然会清楚其存在的价值和作用:接下来是理解子系统

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是关于开源软件协议基本知识. 牛顿曾说过:"如果我比别人看得更远,那是因为我站在巨人的肩上".在软件开发中如果说也存在巨人的肩膀让我们站,我想这个巨人应该就是开源软件.一个优秀的软件开发人员应该能够善于学习和利用开源软件来加速自己的开发,而为了正确地使用开源软件,我们必须要了解开源软件协议,今天我们就来聊一聊开源软件协议这个话题. 1.开源软件是什么? 所谓"开源软件"(open-source softwa

简评:原文作者 Fergus Henderson 在 Google 工作了 10 年以上,目前负责 Google 的 text-tospeech 工程小组.有很多书籍或文章会从 商业/管理 等非技术角度来讲 Google 是如何运作的,这篇文档则是从软件工程学的角度来讲 Google 是如何运作的. Google 的成功有很多原因,其中一个重要原因就是 Google 不断积累的.优秀的软件工程实践经验. 本文的目的是梳理并简要介绍 Google 软件开发的核心流程,内容上主要分为软件开发 (So

[From] http://www.dakang.info/nook-glowlight-plus-root/ 本文仅仅是对大神 xukong及众多热心Hper帖子的一个汇总,稍作个人补充,方便查询,原帖及各类应用下载请见链接:nook glowlight plus使用经验及相关软件 安装软件—Root—相关软件—省电攻略——重要的微设置 最初的最初,拿到Nook Glowlight Plus以后,用数据线连接电脑充电开机,连接Wifi,注册或者登录巴诺(B&N)帐号,因为网络运营商的问题,访问

嵌入式企鹅圈将以本文作为2015年的终结篇,以回应第一篇<Linux字符设备驱动剖析>.嵌入式企鹅圈一直专注于嵌入式Linux和物联网IOT双方面的原创技术分享,稍后会公布嵌入式企鹅圈的2015年的年终总结和2016年的分享计划. 本系列文章将分析Linux Framebuffer驱动的作用(需求).框架.接口实现和使用. 按笔者一直倡导的Linux学习理念-从软件需求的角度去理解Linux.对于Linux各个子系统,我们首先要理解其软件需求,从中自然会清楚其存在的价值和作用:接下来是理解子系

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

据海外媒体报导,Masterboxan INC(编号:20151264097)发布了印尼电商市场观察报告,指出印尼电商市场仍然有很大的发展潜力. Masterboxan INC表示,与发达国家从 PC 端逐渐走向手机端不同,印尼直接迈向移动互联网,互联网用户中移动互联网用户占比高达97%.印尼移动端网速现在是 13.83 MBPS(全球移动端平均网速目前为 32.01 MBPS),和2018年相比,加快了31%,移动互联网用户年增长为20.3%,这为各类互联网服务应用的渗透提供机会与空间.互联网

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.html FOC简述 磁场定向控制系统(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴.磁场定向轴的选择有三种:转子磁场定向.气隙磁场定向和定子磁场定向:气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合,使得矢量控制结构更加复杂:转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式,利用坐标变换的手段,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(相当于励磁电流)和转矩分量电流(相当于负载电流)