本文作者 任旭倩,公众号:计算机视觉life,编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介: 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年,由Andrew Davison.教授领导.是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室,Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱,戴森提供大量的资金和支持,以建立一个机器人专家团队,他

简介 VINS-Mono 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了,发现效果不错.做个简单的笔记,详细的内容等我毕设搞完再弄. 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure),还加了初始化(visual-imu aligment) Feature tracker 这部分代码在feature_tracker包下面,主要是接收图像topic,使用KLT光流算法跟踪特征点,同时保持每一帧图像有最少的(100-300)个特征点.

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说

综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------

“国家重点实验室”完全名单 单位名称(序号)   国家重点实验室名称  建设单位 中国科学院(73) 1   半导体超晶格国家重点实验室  中国科学院半导体研究所 2   应用光学国家重点实验室  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3   稀土资源利用国家重点实验室  中国科学院长春应用化学研究所 4   电分析化学国家重点实验室    中国科学院长春应用化学研究所 5   催化基础国家重点实验室  中国科学院大连化学物理研究所 6   大气边界层物理和大气化学国家重点实验室  中国科学院

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

借助 Python 的 AIML 包,我们很容易实现人工智能聊天机器人.AIML 指的是 Artificial Intelligence Markup Language (人工智能标记语言),它不过是简单的可 XML (扩展标记语言)形式.本文的示例代码将带你初步领略如何借助 Python 创建属于你的人工智能聊天机器人.AIML 是什么?AIML由Richard Wallace发明.他设计了一个名为 A.L.I.C.E.  (Artificial Linguistics Internet Co

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem

Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引,玩蛋去. 书的使用 Szeliski的<computer vision:algorithms and application>论文索引工具书 Reinhard Klette的<Concise Computer Vision: An Introduction into

日前,中国科学院神经科学研究所.中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心.香港科技大学生命科学部和分子神经科学国家重点实验室.中国科技大学自动化研究所在 Cell 上联合发表了一篇概述论文<China Brain Project: Basic Neuroscience, Brain Diseases, and Brain-Inspired Computing>,介绍了「中国脑计划」在基础神经科学.脑疾病和脑启发计算上的研究进展.机器之心对这篇论文进行了完整的编译,读者也可通过以下链接查看原论文.

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地

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菜鸟智慧新物流核心技术全解析   孟靖 阅读数:63192018 年 12 月 14 日 16:00   2018 年天猫双 11 全球狂欢节已正式落下帷幕,最终成交额定格在 2135 亿元,物流订单总数飙升至 10.42 亿单,再次刷新历史记录.与往年的双 11 不同的是,为解决庞大的包裹量,数字化和精细化成为行业关键词,第十个双 11,是在智能物流骨干网协同下,全行业资源优化的一次大考,和依托 IoT 技术的一场新物流大练兵. 正如菜鸟网络 CTO 谷雪梅在 ArchSummit 2018

ACM网络搜索与数据挖掘国际会议" title="2013 ACM网络搜索与数据挖掘国际会议"> 编者按:ACM网络搜索与数据挖掘国际会议(6th ACM Conference on Web Search and Data Mining, 简称WSDM 2013)于2013年2月4在意大利首都罗马举行.微软亚洲研究院副研究员武威出席了此次会议.在WSDM设立的与图数据隐私保护相关的数据竞赛中,来自微软亚洲研究院的参赛队伍参加了图数据去匿名化的子任务,并获得了第一名.下面

原文:http://www.infotech.ac.cn/article/2012/1003-3513-28-2-60.html MapReduce原理及其主要实现平台分析 亢丽芸, 王效岳, 白如江 摘要 关键词: MapReduce; 实现平台; Hadoop; Phoenix; Disco; Mars Analysis of MapReduce Principle and Its Main Implementation Platforms Kang Liyun, Wang Xiaoyue,

catalogue . 引言 . Kademlia协议 . KRPC 协议 KRPC Protocol . DHT 公网嗅探器实现(DHT 爬虫) . BitTorrent协议 . uTP协议 . Peer Wire协议 . BitTorrent协议扩展与ut_metadata和ut_pex(Extension for Peers to Send Metadata Files) . 用P2P对等网络思想改造C/S.B/S架构的思考 0. 引言 平常我们高端用户都会用到BT工具来分享一些好玩的资源

Angel 是腾讯开源基于参数服务器(Parameter Server)理念的机器学习框架(为支持超大维度机器学习模型运算而生).核心设计理念围绕模型,它将高维度的大模型切分到多个参数服务器节点,并通过高效的模型更新接口和运算函数,以及灵活的同步协议,实现机器学习算法的高效运行.,开源代码地址:https://github.com/Tencent/angel. Angel 由 Java 和 Scala 开发,基于 Yarn 调度运行,既能独立运行,高效运行特有的算法,亦能作为 PS Servic

VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出

转自:http://blog.csdn.net/mini_monster/article/details/51175879 “爱迪生的贡献不在于让灯泡亮的更久一些,爱迪生最大的贡献是在全世界第一个想到把电做为城市基础设施,阿里云就是要把计算做成电一样的公共服务.几乎所有跟电有关的重要发现都在欧洲诞生,但电第一次成为公共服务,变成一个社会生产力是在美国.世界上第一台计算机不是在中国诞生的,但中国有可能成为世界上第一个真正把计算做成公共服务的国家.”     4月15日晚,清华新学堂,阿里巴巴集团技