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高精度地图定位 直方图滤波
2024-10-30
自动驾驶定位算法-直方图滤波(Histogram Filter)定位
1.直方图滤波(Histogram Filter)的算法思想 直方图滤波的算法思想在于:它把整个状态空间dom(x(t))切分为互不相交的部分\(b_1.b_2....,b_{n-1}\),使得: 然后定义一个新的状态空间\(y_t \in \{0,-,n−1\}\),当且仅当\(x(t)∈b_i\)时,\(y_t=i\),由于\(y_t\)是一个离散的状态空间,我们就可以采用离散贝叶斯算法计算\(bel(y_t)\).\(bel(y_t)\)是对\(bel(x_t)\)的近似,它给出x(t)在
openGPS.cn - 高精度IP定位原理,定位误差说明
[ip定位历史] 关于IP定位,最早是通过运营商实现,每个运营商申请到的ip段,在某个范围内使用. 因此早期只能是国家为单位的基础数据. 对于比较大的国家,就进一步划分,比如,中国某通讯公司(不打广告),固定将某些ip分配某些机房使用,而这些机房则具备地域属性,因此就可以知道某些ip的位置是哪个省市区. 在进一步,网上有种测算路由的方式进行定位,就是由大范围逐个跳转,跟踪路由.从而对比找出ip所在的小范围. [前提条件] 如今,网络铺设已经有个相当多的特性,比如: A.国内的某大运营商,ip资源
将地图定位封装为ng指令
一.HTML结构<div tabindex="-1" class="modal fade in active modal-map" role="dialog"> <div class="modal-dialog modal-md" aria-hidden="true" id="modal_sel_attend_overtime"> <div class=&q
Android studio 百度地图开发(2)地图定位
Android studio 百度地图开发(2)地图定位 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio,使用的百度地图定位SDK6.2.3. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图 一.我为百度做点事 最開始自己是从头到尾地写了一遍,可是始终不能成功定位.一直没找到原因.后来也是參考了百度官网上的Demo才弄出来.所
ZTMap室内地图定位平台设计方案
1 系统总体设计 1.1 系统概述 基于臻图信息室内GIS地图平台和室内定位平台,通过室内定位设备的部署和信号采集,实现对室内人员和资产的实时定位.路线导航.区域管控告警.客流统计等相关功能. 1.2 总体目标 ZTMapIndoor室内GIS平台:实现室内地图数据的采集绘制和管理能力,为室内地图的可视化和导航等提供空间分析能力,是整个系统的支撑平台. 室内定位平台:实现基于RSSI信号权重算法的室内定位能力 无线通信集成平台:实现对移动设备终端的无线通信管理,并向应用层开放通信能力接口
(十八)WebGIS中清空功能和地图定位功能的设计以及实现
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 当地图中增加了很多元素后,对不同的元素需要进行一定的控制,最简单的控制就是能对元素有选择的进行清空删除.在本节中,还将介绍WebGIS中另外一个常用功能,即地图定位功能.具体描述便是:当输入一个坐标点后,能够将地图缩放到该点处.下面我便就以上两个功能展开此章节的内容. 2.清空功能 2.1设计思路 根据功能点,我们可以将清空分为如下几个情形: a.清空某个或
Android之仿ele地图定位效果
PS:最近项目要求,希望在选择地址的时候能够仿ele来实现定位效果.因此就去做了一下.不过ele使用高德地图实现的,我是用百度地图实现的.没办法,公司说用百度那就用百度的吧.个人觉得高德应该更加的精准.但也无所谓反正都是地图定位+Poi搜索.都差不多. 1.使用LocationClient核心类实现定位 2.使用GeoCoder实现地理编码和反地理编码 3.使用PoiSearch实现相关的Poi搜索 4.使用SuggestionSearch实现在线建议查询 5.ele定位效果的实现 百度
iOS 获取用户授权的用户隐私保护-地图定位
获取用户授权的用户隐私保护地图定位示例://导入定位框架#import<CoreLocation/CoreLocation.h>@interfaceViewController()<CLLocationManagerDelegate>//设置定位对象@property(nonatomic,strong)CLLocationManager* maneger;@end@implementationViewController- (void)viewDidLoad { [super
关于iOS地图定位中点击设置->隐私->定位服务 闪退问题
iOS8之后,如果应用中用到了地图定位,那么点击设置->隐私->定位服务 再点击该应用有时候会出现闪退问题,其原因是iOS8之后定位中添加了 NSLocationWhenInUseDescription和NSLocationAlwaysUsageDescription,需要在plist文件中添加这两个或其中一个,出现闪退是因为在plist中把这两个值设成了Boolean类型的,将其改成String就不会闪退了.
百度地图API实现地图定位
1.引用JS: <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=87be68605271c5e4cfe712787041be0a"></script> 2.HTML: 东经: <input name="longitude" onkeyup="dingwei()" value="@r
ios8版本地图定位注意点
学习ios地图定位 我先定义一个属性: @property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapV; 然后在项目运行时初始化该属性一些参数: //设置地图控件的类型MKMapTypeStandard = 0, //默认模式 //MKMapTypeSatellite, //卫星模式 //MKMapTypeHybrid //混合模式 self.mapV.mapType = MKMapTypeStandard; //设置自动追踪, 第一次使用定位功能需要授
Android 百度地图定位(手动+自动) 安卓开发教程
近由于项目需要,研究了下百度地图定位,他们提供的实例基本都是用监听器实现自动定位的.我想实现一种效果:当用户进入UI时,不定位,用户需要定位的时候,自己手动点击按钮,再去定位当前位置. 经过2天研究和咨询,找到了解决方案,在此备忘一下. 注意:定位使用真机才能够真正定位:模拟器的话,在DDMS中的Emulator Control中,选择Manual,下面单选按钮选择Decimal,然后填写经纬度,send后,再点击定位我的位置按钮,就能定位了(这应该算是固定定位,哈哈...). 1.第一步当然
针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案
原文:针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案 摘要: 针对目前的三种手机系统:Android安卓.S60塞班.IOS苹果,做出的三种不同的手机地图应用解决方案. 查阅了多数地图API对手机的支持情况,发现并没有一家能完全覆盖到这三个平台. 目前,百度地图API的移动版,即SDK版本,只支持安卓系统一种.那么,如果我要开发苹果系统上的收费应用,或者塞班上的手机应用时,应该如何用地图API来实现呢? 我分别总结了三种情况的解决方案. --------------------------------
百度地图定位SDK 之构想
百度地图定位 前提 从香港旅游回来,心中油然升起一股热血滂湃,激励自己发现市场需求,向创业奋进,朝着梦想前进. 简介 百度Android定位SDK支持Android1.5以及以上设备,提供: 定位功能:通过GPS.网络定位(WIFI.基站)混合定位模式,返回当前所处的位置信息 反地理编码功能:解析当前所处的位置坐标,获得详细的地址描述信息. 定位SDK支持多样化服务与定位策略,用户可通过设置不同的定位时间间隔.选择不同的定位服务模式.定制不同的定位结果信息来满足自身需求. 支持Android1.
地图定位CoreLocation框架,地理位置编码与反编码
在现代互联网时代,越来越多的应用,都用到了地图定位功能,在iOS开发中,想要加入这种功能,必须基于两个框架进行开发: 1.Map Kit:用于显示地图, 2.CoreLocation:用于显示地理位置 这里我们简单了解一下CoreLocation,用于显示地理位置,坐标信息. 一.相关类介绍 CLLocationManager.用于定位服务管理类,它能够给我们提供位置信息和高度信息,也可以监控设备进入或离开某个区域,还可以获得设备的运行方向. CLLocation.封装了位置和高度信息. CLL
Android使用百度地图定位并显示手机位置后使用前置摄像头“偷拍”
今天老板让我验证一下技术可行性,记录下来. 需求 :定位手机的位置并在百度地图上显示,得到位置后使用前置摄像头进行抓拍 拿到这个需求后,对于摄像头的使用不太熟悉,于是我先做了定位手机并在百度地图上显示的功能 访问了百度地图api官网http://lbsyun.baidu.com/找到Android地图以及定位使用部分,官网上有详尽的使用指南,这里只简单总结描述一下,首先复制粘贴jar包和so文件 如图,jar包文件最好与so文件版本一致 package com.agile.androiddgs.
[android学习]__使用百度地图开放api编写地图定位app
前言 在前面我已经记录关于如何使用百度地图api,以及如何配置相关的androidstudio配置了,接下来将记录如何使用百度地图api开发简单的地图定位apk,我将决定不定期持续更新本篇笔记,在每个大的优化改动后. 1.0 简单的地图显示以及定位 首先我们打开对应的application项目(我们在之前申请百度地图ak密钥所对应的项目).如果你并没有,你可以新建一个项目,并申请ak密钥,然后将下载好的地图SDK导入,编写相关的配置. 这些都可以参看其开发文档: 百度地图SDK开发文档 当然,里
APP-4-百度地图定位
APP-3-百度地图应用 需要根据上一步完成百度地图应用的测试,本文介绍Hbuilder通过MUI框架完成百度地图的定位. 1.代码部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1
iOS | 地图定位
在IOS开发中,最常见的功能之一就是地图定位功能,不单单是百度地图,高德地图等专业的地图导航软件,还有美团,咕咚等一些美食购物类和运动类也需要这样的功能,所以学会这项技能是一名IOS开发工程师必须的. 分享一些比较基础的关于定位方面的小知识. 关于定位有两个框架 1.CoreLocation ---->用于地理定位 2.Map Kit ---->用于地图展示 两个热词: LBS: location based service SLM: social local mobile 使用CoreLoc
IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息
IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息 /**当获取到定位的坐标后,回调函数*/ - (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{ BMKCoordinateRegion region; region.center.latitude = userLocation.location.coordinate.latitude; region.center.longitude = userLoca
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