相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程. 本文包含两部分内容,首先介绍小孔成像模型的各种几何关系:接着描述了成像过程中的四种坐标系(像素坐标,图像坐标,相机坐标,世界坐标)的变换关系. 小孔成像模型 相机可以抽象为最简单的形式:一个小孔和一个成像平面,小孔位于成像平面和真实的三维场景之间,任何来自真实世界的光只有通过小孔才能到达成像平面.因此,在成像平面和通过小孔看到的

最近一直在做一个电话拨号的系统,系统不大,但是做的时间有点长了.其中用到了一个技术:js调用后台方法.解决这个问题花了不少时间,现如今仍然还有些不明白的地方,今天跟大家分享一下.真正明白的同学欢迎指正. 其实,在vs里面,这种前台调用后台方法还是很常见的,只不过是被vs封装了. 我们在界面拖一个button,双击后,vs会自动为在前台调用这个button的Click事件,同时在后台生成好这个button的Click方法. 或者说我们不用vs替我们办这些,我们自己来写,方法当然也很简单: 在前台在

php 如何判断一个常量是否已经定义 http://blog.csdn.net/raojinpg/article/details/6222882 如果看过手册的人肯定知道,可以直接忽视 不过在实际项目过程中有些情况确实需要这么处理.当对功能再次开发的时候,却要不印象其他的功能,这个时候这个判断就有直接的作用 我们来看下直接的例子 <?php /* 判断常量是否存在*/ if (defined('MYCONSTANT')) {     echo MYCONSTANT; } //判断变量是否存在 i

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/animation/zoom.html 这节课将展示如何做一个触摸缩放动画,这个动画非常常用,如在图库软件中点击照片的缩略图,把照片放大到整个屏幕范围: Zoom动画 如果你希望略过这部分内容直接看代码样例,可以直接下载样例代码,然后选择淡入淡出动画的例子

一个QT窗口如下可以做到无边框: Window { id: window //Designer 竟然不支持..., 设计模式时要注意 flags: Qt.FramelessWindowHint width: 500 height: 300 title: "Window Title" } 不过要注意, 这样QT Designer不支持, 在设计的时候可以先注释掉, 最后在打开. 一旦设置了FramelessWindowHint, 系统就不管你这个窗口的移动和缩放了, 就需要自己来处理了.

使用常量替代 Mutation 事件类型 使用常量替代 mutation 事件类型在各种 Flux 实现中是很常见的模式.这样可以使 linter 之类的工具发挥作用,同时把这些常量放在单独的文件中可以让你的代码合作者对整个 app 包含的 mutation 一目了然: 理解: ES6 允许字面量定义对象时,用方法二(表达式)作为对象的属性名,即把表达式放在方括号内. 这是es6的写法,转换为es5时这样的 var SOME_MUTATION = 'SOME_MUTATION' var muta

转: c语言中数字后面带个U是什么意思?#define F_CPU 12000000U答:U表示该常数用无符号整型方式存储,相当于unsigned int;L表示该常数用长整型方式存储,相当于longF表示该常数用浮点方式存储,相当于float

想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法.该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间,使用简单实用性强,有以下优点: 不需要额外的器材,一张打印的棋盘格即可. 标定简单,相机和标定板可以任意放置. 标定的精度高. 相机的内参数 设\(P=(X,Y,Z)\)为场景中的一点,在

http://blog.csdn.net/soilwork/article/details/713842 nVIDIA SDK White Paper ----Vertex Texture Fetch Water 分类: GPU程序设计2006-05-09 04:48 3439人阅读 评论(2) 收藏 举报 shader网格fp数学计算算法blog nVIDIA SDK White Paper Vertex Texture Fetch Water   作者:Jeremy Zelsnack 本文版

geom_bar()函数不仅可以绘制条形图,还能绘制饼图,跟绘制条形图的区别是坐标系不同,绘制饼图使用的坐标系polar,并且设置theta="y": coord_polar(theta = , direction = , clip = "on") 条形图的高度通常表示两种情况之一:每组中的数据的个数,或数据框中列的值,高度表示的含义是由geom_bar()函数的参数stat决定的,stat在geom_bar()函数中有两个有效值:count和identity.默认

Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks 理解深度卷积神经网络中的有效感受野 Abstract摘要 We study characteristics of receptive fields of units in deep convolutional networks. The receptive field size is a crucial issue in many vis

[图像处理笔记]总目录 0 引言 特征提取就是从图像中提取显著并且具有可区分性和可匹配性的点结构.常见的点结构一般为图像内容中的角点.交叉点.闭合区域中心点等具有一定物理结构的点,而提取点结构的一般思想为构建能够区分其他图像结构的响应函数或者从特征线或轮廓中进行稀疏采样.Harris角点检测器便是运用二阶矩或自相关矩阵来加速局部极值搜索并保证方向的不变性.基于像素比较的特征提取方法也称为二值特征,通常具有极高的提取效率并具有一定的方向不变性以及所提取的特征点具有较高的重复率,对后续的匹配具有重要

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

序言:首先,这是一篇学习 SVG 及 JS 动画不可多得的优秀文章.我非常喜欢 Ana Tudor 写的教程.在她的教程中有大量使用 SVG 制作的图解以及实时交互 DEMO,可以说教程的所有细枝末节都可以成为学习 SVG 以及 JS 画图的资料.另一方面,这篇教程也非常枯燥,因为教程的主要篇幅是关于几何图形的数学计算,不过上过中学的人都能理解.全篇翻译完,我觉得我几乎重新温习了一遍中学的几何知识,顺便学了点英语表述.最后还要感叹一下,想要灵活运用 SVG 画图,深厚的数学功底是不可或缺的,同时

R语言基础:数组和列表 数组(array) 一维数据是向量,二维数据是矩阵,数组是向量和矩阵的直接推广,是由三维或三维以上的数据构成的. 数组函数是array(),语法是:array(dadta, dim),其中data必须是同一类型的数据,dim是各维的长度组成的向量. 1.产生一个三维和四维数组. 例1:xx <- array(1:24, c(3, 4, 2)) #一个三维数组 例2:yy <- array(1:36, c(2, 3, 3, 2)) #一个四维数组   2.dim()函数可

Skinned Mesh 原理解析和一个最简单的实现示例   作者:n5 Email: happyfirecn##yahoo.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/n5 2008-10 月 Histroy: Version:1.02 Date:2010-1-1 修改了一些错误(用删除线标出 ),补充了一些材料, ps:本文以后只维护CSDN blog上的版本,请转载者保留原始链接:http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/19/

PL/SQL变量   变量是只不过是一个给定的存储区域,程序可以操纵的名称.PL/SQL每个变量具有一个特定的数据类型,它决定了大小和变量的存储器的值,可以说存储器和设置操作可以施加到可变内被存储的范围内. 一个PL/SQL变量的名称由一个字母后面可以跟多个字母,数字,美元符号,下划线和数字符号,并不得超过30个字符.默认情况下,变量名是不区分大小写.不能使用PL/SQL保留关键字作为变量名称. PL/SQL编程语言允许定义各种类型的变量,如,日期时间,记录,集合等数据类型将在本章后面的章节涉及

因为种种原因,需要在iphone应用中实现图片查看功能,由于iphone屏幕支持多点触摸,于是是想到用“手势”来实现图片的实时缩放和移动.借鉴无所不在的internet网络资料之后,终于实现此一功能,过程如下. 一.  首先实现原图显示(不缩放) 新建MoveScaleImageView类,继承uiview.用于加载一个UIImage.它有两个主要的成员,一个UIImage对象用于指定一个内存图片,一个UIImageView控件用于显示图片. @interface MoveScaleImageV

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13502.html 简介 主要提供一个漂亮而强大的自定义SeekBar,进度变化由提示牌 (sign)展示,具有强大的属性设置,支持设置section(节点).mark(标记).track(轨迹).thumb(拖动块).progress(进度).sign(提示框)等功能 主要功能 强大的track(轨迹)和second track (选中轨迹)的最小值.最大值.轨迹粗细,颜色等设置: 灵活的数字显示,支持设置进度展示.节

1. 简介 因子分析是一种研究观测变量变动的共同原因和特殊原因, 从而达到简化变量结构目的的多元统计方法. 因子分析模型是主成分分析的推广, 也是利用降维的思想, 将复杂的原始变量归结为少数几个综合因子的一种多变量统计分析方法. 1.1 应用 寻求变量的基本结构, 简化变量系统. 用于分类, 根据因子得分值, 在因子轴所构成的空间中将变量或者样本进行分类 (能够分析样品间差异的原因). 1.2 类型 R型因子分析: 研究变量之间的相关关系. Q型因子分析: 研究样本之间的相关关系. 2. 因子分