STC单片机4*4按键控制步进电机旋转 28BYJ-48型步进电机说明 四相永磁式的含义 28BYJ-48工作原理 让电机转起来 最简单的电机转动程序 电机转速缓慢的原因分析 便于控制转过圈数的改进程序 利用中断编写实用性程序 用4*4矩阵按键控制28BYJ-48步进电机 28BYJ-48型步进电机说明 步进电机分为反应式.永磁式和混合式三种 我们在这里只讲解28BYJ-48型步进电机的具体含义: 28–步进电机最大有效外径为28毫米 B–表示是步进电机 Y–表示是永磁式 J–表示是减速型 48

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

一.BLE技术简介 第四代蓝牙既包括传统的蓝牙,现在标有"蓝牙经典",和新的低功耗蓝牙(Bluetooth LE,或BLE).低数据速率,低功耗优化. 蓝牙LE广播就像一个社区公告栏.连接到它的计算机就像是阅读公告板的社区成员一样.每一个无线电作为一个公告板或读者.如果你的收音机是一个公告板(称为蓝牙LE的说法一个外围设备)揭示数据中的所有收音机在社区看.如果你的收音机是一个读者(称为blueooth乐方面中央装置)它读任何的公告板(外围设备),它所关心的信息. 您也可以将外围设备作为

我们可以在LabVIEW的Modern>>Array, Matrix & Cluster控件面板找到表示错误簇数据类型的错误输入(Error In)以及错误输出(Error Out)两个错误簇控件.其实在很多LabVIEW的内置函数以及VI中,都包括了错误输入以及错误输出这两个错误簇类型的输入与输出参数.错误簇是LabVIEW中的一个特殊的数据类型,该簇是由一个表示状态的布尔变量(status).一个表示错误代码的32位整型变量(code)以及一个说明错误原因的字符串变量(source

一.安装Oracle前准备 1.创建运行oracle数据库的系统用户和用户组 [humf@localhost ~]$ su root #切换到root Password: [root@localhost sonny]# groupadd oinstall #创建用户组oinstall [root@localhost sonny]# groupadd dba #创建用户组dba [root@localhost sonny]# useradd -g oinstall -g dba -m oracle

一.安装Oracle前准备 1.创建运行oracle数据库的系统用户和用户组   [humf@localhost ~]$ su root #切换到root   Password:   [root@localhost sonny]# groupadd oinstall #创建用户组oinstall   [root@localhost sonny]# groupadd dba #创建用户组dba   [root@localhost sonny]# useradd -g oinstall -g dba

本文转载自:https://blog.csdn.net/tianshiyalin/article/details/17136723 一.前言 本人刚学习安卓驱动开发,水平不能说菜,是根本没有水平,在这里把学习过程贴出来,跟大家一起学习交流,还望大家多多指正,转载的请标明出处.http://blog.csdn.net/angle_birds/article/details/16801533 二.android驱动介绍 安卓总体架构是在 Linux内核基础上,增加硬件抽象层(HAL),运行库,jav

注:Oracle11gR2 X64安装 一.环境准备 安装包: 1.VMware-workstation-full-11.1.0-2496824.exe 2.CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso 3.linux.x64_11gR2_database_1of2.zip linux.x64_11gR2_database_2of2.zip 以上觉得不是重点,不给下载地址,不描述安装过程,安装完CentOS 7,截图如下: 第一次安装防坑,没有进行任何操作之前,先在VMware中创建

一.安装Oracle前准备 1.创建运行oracle数据库的系统用户和用户组 [humf@localhost ~]$ su root #切换到root Password: [root@localhost sonny]# groupadd oinstall #创建用户组oinstall [root@localhost sonny]# groupadd dba #创建用户组dba [root@localhost sonny]# useradd -g oinstall -g dba -m oracle

第0关  print()函数与变量 1. print()函数print()函数:告诉计算机,把括号的内容显示在屏幕上 # 不带引号 print(1+1) # 让计算机读懂括号里的内容,打印最终的结果 # >>2 # 带引号 print('hello world!') # 让计算机无需理解,原样复述引号中的内容 # >>hello world! # 带双引号 print("Let's play") # 让计算机无需理解,原样复述引号中的内容,可以输出内容中的单引号

注:Oracle11gR2 X64安装 一.环境准备 安装包: 2.CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso 3.linux.x64_11gR2_database_1of2.zip linux.x64_11gR2_database_2of2.zip 安装完CentOS 7 二.安装Oracle前准备 0.修改linux 主机名 [root@localhost etc]# hostname [root@clwjj dbhome_1]# vi /etc/hosts (将主机名添加到这

不管是啥xxDataReader,都是继承DataReader实现的,所以是有共性的,因此标题就以DataReader为题了. 情况一:DataReader 默认链接不关闭 static void Main(string[] args) { SqlConnection con = new SqlConnection("server=.;database=MySpace;uid=sa;pwd=123456"); con.Open(); SqlCommand com = new SqlCo

最近有位 VPS 客户抱怨 MySQL 无缘无故挂掉,还有位客户抱怨 VPS 经常死机,登陆到终端看了一下,都是常见的 Out of memory 问题.这通常是因为某时刻应用程序大量请求内存导致系统内存不足造成的,这通常会触发 Linux 内核里的 Out of Memory (OOM) killer,OOM killer 会杀掉某个进程以腾出内存留给系统用,不致于让系统立刻崩溃.如果检查相关的日志文件(/var/log/messages)就会看到下面类似的 Out of memory: Ki

随着大家收货后会有很多乐粉晒内存,为啦方便大家,在网上搜集了一些相关Andriod管理的相关机制合理管理内存,整理下发个贴. 首先要知道Android系统是基于Linux 2.6内核开发的开源操作系统(linux是啥都不知道自己去百度吧),而linux系统的内存管理有其独特的动态存储管理机制.不过Android系统对Linux的内存管理机制进行了优化,Linux系统会在进程活动停止后就结束该进程,而Android把这些进程都保留在内存中,直到系统需要更多内存为止.这些保留在内存中的进程通常情况下

学习Linux也有一阵子了,这过程中磕磕撞撞的,遇到了问题,也解决了一些问题,学习的路子是曲折的,想总结点啥的,让刚刚学习Linux的不会望而生畏. 为啥我们要学习Linux 技术的价值不在于这个技术有多么高超,而在于技术本身给我们带来什么价值,所以很多时候我们学习一个技术,不能盲目学,是为了使用这个技术,知道这个技术的使用场景,知道这个技术带来的便利性,我们才决定要深入学习. 那我们干嘛要学习Linux?Linux能给我们带来什么价值呢,这样我们的学习才不会麻木. Linux给我的感觉就是稳定

卷 backup 的文件夹 PATH 列表卷序列号为 00000025 D4A8:14B0J:.│  1.txt│  c语言经典案例效果图示.doc│  ├─1传智播客_尹成_C语言从菜鸟到高手_第一章C语言概述A│  ├─文档│  │      第1讲 C语言第一阶段.doc│  │      │  └─视频│          第1讲 C语言第一阶段.mp4│          ├─2传智播客_尹成_C语言从菜鸟到高手_第二章C语言跨平台HelloWorld-A│  ├─2.1 C语言环境简

用户想要用OGG进行同步数据,原来用的是Shareplex,至于为啥要换OGG,BulaBula一堆原因.....这不是我们要在意的事情,和客 户装完配置好OGG之后,测试中,客户提出要有个简单的启动和关闭OGG脚本,晕,,,原来他们Shareplex的时候就有这样的一个脚本,总之客户说 用起来比较简单容易,如果都像我给他们说的那样在GGSCI平台中操作,过于麻烦了,好啦,需求已经提出,下面的就是要我把问题解决就ok了. 经过"狂乱"的度娘后,找到了如下解决方法.easy....,先写

因为一直用spring整合了mybatis,所以很少用到mybatis的session缓存. 习惯是本地缓存自己用map写或者引入第三方的本地缓存框架ehcache,Guava 所以提出来纠结下 实验下(spring整合mybatis略,网上一堆),先看看mybatis级别的session的缓存 放出打印sql语句 configuration.xml 加入 <settings> <!-- 打印查询语句 --> <setting name="logImpl"

因为一直用spring整合了mybatis,所以很少用到mybatis的session缓存. 习惯是本地缓存自己用map写或者引入第三方的本地缓存框架ehcache,Guava 所以提出来纠结下 实验下(spring整合mybatis略,网上一堆),先看看mybatis级别的session的缓存 放出打印sql语句 configuration.xml 加入 <settings> <!-- 打印查询语句 --> <setting name="logImpl"