源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,

2016年12月10日 星期六 --出埃及记 Exodus 21:5 "But if the servant declares, `I love my master and my wife and children and do not want to go free,'倘或奴仆明说,我爱我的主人和我的妻子儿女,不愿意自由出去.

了解网络中真实的流量,国内很难找到巨人的肩膀. WAND是新西兰waikato 大学计算机系的研究小组,主要做网络测量,大规模网络流量捕获,网络分析.还做专业的分析软件. libtrace是其开源的分析软件项目. 它可以读写流量.这些流量也放在他们网站上提供下载. libtrace 有大量的可执行程序,在linux下编译运行. 例如,流统计报告tracereport. traceanon traceconvert tracediff traceends tracefilter tracemerg

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1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P

新钢股份(SH600782) - 当前便宜指数:196.21 - 滚动扣非市盈率PE:2.86 - 动态市净率PB:0.95 - 动态年化股息收益率:1.78% - 新钢股份(SH600782)的历史市盈率走势图 光明地产(SH600708) - 当前便宜指数:194.62 - 滚动扣非市盈率PE:3.77 - 动态市净率PB:0.72 - 动态年化股息收益率:4.12% - 光明地产(SH600708)的历史市盈率走势图 太钢不锈(SZ000825) - 当前便宜指数:188.02 - 滚动扣

基础 JMS消息 一.下载ActiveMQ并安装 地址:http://activemq.apache.org/ 最新版本:5.13.0 下载完后解压缩到本地硬盘中,解压目录中activemq-core-5.13.0.jar,这就是ActiveMQ提供给我们的API. 在bin目录中,找到用于启动ActiveMQ的脚本,运行脚本后ActiveMQ就准备好了,可以使用它进行消息代理. 访问http://127.0.0.1:8161/admin/能看到如下则表示安装成功了. 二.在Spring中搭建消

序,随着Spring容器管理Bean数量增加,XML文件会越来越大,而且纯手工配置XML很繁琐,Spring和JAVA都提供了一些注解方式用以简化XML配置. 目录 一.自动装配(autowiring)1 byName2 byType3 constructor4 autodetect5 默认自动装配二.使用注解自动装配1 使用@AutoWired2 使用@Qualifier限定歧义性的依赖3 @Inject4 @Named三.自动检测(autodiscovery)1 构造型(stereotype

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1.当天站立式会议照片 本次会议内容:1:每个人汇报自己完成的工作.2:组长分配各自要完成的任务. 2.每个人的工作 黄进勇:项目整合,后台代码. 李勇:前台界面优化. 何忠鹏:数据库模块. 郑希彬:前台界面优化.测试. 吴桂元:后台代码. 已完成工作: 1.数据库设计 2.界面设计 3.注册登录功能的实现 4.基本的四则运算练习 5.倒计时 6.教师登录并管理学生7.老师布置作业8.排行榜 3.任务分解图 4.燃尽图 5.代码/文档签入记录 https://coding.net/u/Think

整体思路 本题涉及大量素数的使用,故使用埃拉拖色尼算法提前计算出素数表可以避免大量.重复的计算. 判断素数对很简单,使用两个变量p1和p2代表素数表中的第一个和第二个素数,依次在表中向后移动,判断p2-p1是否等于2即可. 例程 #include<iostream> #include<cmath> using namespace std; bool ss[10001]; //素数表 int count; //计数器 void altsn(int N){ //埃拉托色尼算法 ss[0

Jdstor第一部分后台设计,4-4上传图片. 3.4 Using Partials--3.4.4 Passing Local Variables You can also pass local variables into partials, making them even more powerful and flexible. show.html.erb: <%= render partial:"image", locals:{product:@product} %>

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

Financial Management Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 164431   Accepted: 61085 Description Larry graduated this year and finally has a job. He's making a lot of money, but somehow never seems to have enough. Larry has deci

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

我接到一个需求,需要调节LED灯的亮度,且是从上位机进行控制,我了解到树莓派也有PWM,就准备通过PWM来控制灯的亮度. PWM又叫脉宽调制,是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,对模拟信号电平进行数字编码. 微软也提供了PWM的类库 https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041 于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码 private async void InitPWM(

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi