西门子自带的PID效果很好,但是会比较吃性能,使用次数有限,很多地方需要PID但不需要这么精准的PID,所以网上找个简单的算法自己调用. 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: #PIDInfo.Step += ; IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep- THEN #PIDInfo.Step := ; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek;

1.对于学生管理系统,能够实现的方法有许多,但是今天我们用链表的方法来实现.虽然初学者很可能看不懂,但是不要紧,这是要在整体的系统的学习完C语言之后,我才编写出的程序.所以大家不必要担心.在这里与大家分享我的学生管理系统的链表的实现过程. #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<conio.h> struct student { ]; ]; struct student

1.在写程序之前,我想告诉大家,这个程序初学者很可能可能看不懂,但是这很正常,因为这是我在学习完C语言之后写的.所以大家好好学习吧! 由于这是在我大一刚学到数组时编写的程序,有许多冗余的部分,但当时做出来还是很高兴的. #include<stdio.h> #include<string.h> \\注意老师登录的密码是123456 \\注意管理员登陆的密码是654321 struct kecheng { long int num; ]; int cj; ]; }; struct st

给程序加上控制台菜单 menu.py import sys from notebook import Notebook, Note class Menu: '''Display a menu and respond to choices when run.''' def __init__(self): self.notebook = Notebook() self.choices = { ": self.show_all_notes, ": self.search_notes, &qu

传统PID(位置式PID控制)调节: 这种算法的缺点是,由于全量输出,每次输出均与过去的状态有关,计算时要对 e(k) 进行累加,计算机运算工作量大.而且,因为计算机输出的 u(k) 对应的是执行机构的实际位置,如计算机出现故障, u(k) 的大幅度变化,会引起执行机构位置的大幅度变化,这种情况往往是生产实践中不允许的,在某些场合,还可能造成重大的生产事故,因而产生了增量式 PID 控制算法. 代码如下: import matplotlib.pyplot as plt class Pid: de

notebook.py import datetime last_id = 0 class Note: '''Represent a note in the notebook. Match against a string in searches and store tags for each note.''' def __init__(self, memo, tags=''): self.memo = memo self.tags = tags self.creation_date = dat

通过mysqli扩展库对用户表user1进行增删改查操作,用户表user1结构如下: 1,建立数据库操作类库mysqliTool.class.php,代码如下: <?php class mysqliTool{ private static $host = '127.0.0.1'; private static $username = 'root'; private static $password = '123456'; private static $dbName = 'test'; priv

1,在mysql中创建数据表words. create table words( id int primary key not null auto_increment, enword varchar(32) character set utf8 not null, chword varchar(32) character set utf8 not null ); 2,编写数据库类,有以下代码可见,数据库类的封装不彻底,比如连接的关闭,需要调用后.自己手动关闭. <?php class SqlTo

知识点 程序与程序(Process and Program) 通过执行一条指令或程序,则可以触发一个事件,并获得一个PID.当我们需要启动一个程序时,我们是启动一个二进制文件(binary file),因此可以说,二进制文件就是程序. 当执行者执行一个程序时,该程序就有了执行者的权限,并被加载到内存当中来运行.程序被加载进内存当中的不仅只有程序代码,程序在内存当中的内容有 程序的PID 执行者的权限属性参数 程序所需的代码与相关资料 这里对两种程序作一下区分(Process and Progra

一开始见到PID计算公式时总是疑问为什么是那样子?为了理解那几道公式,当时将其未简化前的公式“活生生”地算了一遍,现在想来,这样的演算过程固然有助于理解,但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定看法后再进行演算则会理解的更快! 首先推荐白志刚的<由入门到精通—吃透PID 2.0版>看完一.二章之后,建议你先通过实践练习然后再回来看接下来的所有章节,这样你对这本书的掌握会更加牢固.节省时间. PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构.实践练习中,如何把这一原理转化为程

PID控制器的数字实现及C语法讲解 概述 为方便学习与交流,根据自己的理解与经验写了这份教程,有错误之处请各位读者予以指出,具体包含以下三部分内容: (1)  PID数字化的推导过程(实质:微积分的近似计算): (2)  程序风格介绍(程序风格来源于TI官方案例): (3)  C有关语法简述(语法会结合实例进行讲解). =========================================================================================

揭开.NET消息循环的神秘面纱(-) http://hi.baidu.com/sakiwer/item/f17dc33274a04df2a9842866 曾经在Win32平台下奋战的程序员们想必记得,为了弄清楚“消息循环”的概念,度过多少不眠之夜.尽管如今在应用程序代码的编写过程中,我们已经不再需要它,但是深刻理解Windows平台内部的消息流转机制依然必要.. 在早年直接用Win32/Win16 API写程序的时代,消息循环是我们必须搞懂的第一个观念.现在,不管你用是Windows上面的哪一套

要实现卸载程序.清除数据.停止正在执行的服务这几大模块,如今将代码粗略总结例如以下: 主要运用到的类有 PackageManager ActivityManager ApplicationInfo RunningServiceInfo Method 还有两个android.pm下的源文件用于生成桩,IPackageStatsObserver.java 和 IPackageDataObserver.java,由名字能够看出,他们是跟包的状态和大小有关的,在网上找到这两个文件的源代码后,把他们放在p

在前段时间,公司要求做一个Android系统的应用程序管理,要实现卸载程序.清除数据.停止正在运行的服务这几大模块,现在将代码粗略总结如下: 主要运用到的类有 PackageManager ActivityManager ApplicationInfo RunningServiceInfo Method 还有两个android.pm下的源文件用于生成桩,IPackageStatsObserver.java  和 IPackageDataObserver.java,由名字可以看出,他们是跟包的状态

一个程序的父进程可以用PPID来判断   命令ps -l 可以用来观察程序相关的输出信息   被关闭的程序又产生:crontab或者父进程产生的   我们将常驻在系统中的程序称为:服务(daemon) 负责系统本身所需的服务:crond,atd 负责网络连线的服务:Apache,named,postfix,vsftpd..等,这些服务会启动一个端口负责网络监听,提供外部用户端的连线要求   linux中,预设了六个文字界面登入视图,一个图形界面,可以使用Alt+F1.../F7进行切换   ps

进程间通信系列 之 概述与对比   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15808685  进程间通信系列 之 共享内存及其实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15961557  进程间通信系列 之 共享内存简单实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15991081  进程间通信系列

作者:陈希章 发表于 2017年3月22日 桌面应用程序,在我这篇文章的语境中,我是特指在Windows桌面上面直接运行的.NET应用程序,包括Console Application,WPF Application,Windows Forms Application, UWP Application,并且限于篇幅,我只会以Console Application作为演示,因为无论表现形式如何不同,它们从本质上是类似的. 本文所附带示例代码可以通过https://github.com/chenxiz

Python编写守护进程程序思路 1. fork子进程,父进程退出通常,我们执行服务端程序的时候都会通过终端连接到服务器,成功连接后会加载shell环境,终端和shell都是进程,shell进程是终端进程的子进程,通过ps命令可以很容易的查看到.在这个shell环境下一开始执行的程序都是shell进程的子进程,自然会受到shell进程的影响.在程序里fork子进程后,父进程退出,对了shell进程来说,这个父进程就算执行完了,而产生的子进程会被init进程接管,从而也就脱离了终端的控制. 2-4

1.perf命令简要介绍 性能调优时,我们通常需要分析查找到程序百分比高的热点代码片段,这便需要使用 perf record 记录单个函数级别的统计信息,并使用 perf report 来显示统计结果: usage: perf [--version] [--help] [OPTIONS] COMMAND [ARGS] The most commonly used perf commands are: annotate Read perf.data (created by perf record)

1.perf命令简要介绍 性能调优时,我们通常需要分析查找到程序百分比高的热点代码片段,这便需要使用 perf record 记录单个函数级别的统计信息,并使用 perf report 来显示统计结果: perf record perf report 举例: -g 选项是告诉perf record额外记录函数的调用关系 -e cpu-clock 指perf record监控的指标为cpu周期 -p 指定需要record的进程pid 程序运行完之后,perf record会生成一个名为perf.d

SIMATIC PID温度控制 // VAR_INPUT ------------------------------------------------------------------- #ifndef TRUE #define TRUE 0x01 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0x00 #endif // 过程变量输入, 可以在“过程变量输入”输入端设置初始值, // 或者也可以连接到浮点数格式的外部过程变量上. float PV_IN = 0.0