最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-onoff/ 1.问题所在 有一个 PID 控制器虽然是很好的,但你并不是什么时候都需要它. 假设在程序中的某个时刻,您希望将输出强制为某个值

使用Visual Studio写代码,经常遇到的一个问题就是切换中文输入法麻烦,输入完注释//,要切换到中文,输入完引号,要输入中文,然后还需要切换回来,有没有? 有时候中文输入法忽然失效有没有?明明在中文输入法状态下,输入不了中文,有没有? 这里分享一个AHK脚本,解决了以上问题,实现了如下功能: 1.根据不同的程序,启动后,自动切换到中文,英文输入法. 比如 qq 使用搜狗拼音,vs启动后自动切换到英文输入法. 2.在 Visual Studio 等IDE/编辑器中(可配置),自动切换输入法

效果图: 该banner功能有自动切换图片,点击图片可以自定义事件,手动滑动切换,异步加载图片 代码说话: 布局文件: <!-- 广告位 --> <FrameLayout android:id="@+id/new_recommend" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" > <com.cyou.cmall.ui

一.NSTimer NSTimer是一个能在从现在开始到后面的某一个时刻或者周期性的执行我们指定的方法的对象.可以按照一定的时间间隔,将制定的信息发送给目标对象.并更新某个对象的行为.你可以选择在未来的某个时间将它停止.开启.甚至销毁. 1.NSTimer的创建 + (NSTimer *)timerWithTimeInterval:(NSTimeInterval)ti target:(id)aTarget selector:(SEL)aSelector userInfo:(id)userInfo

Maven 整合 spring profile实现多环境自动切换 时间:2014-03-19 15:32来源:Internet 作者:Internet 点击:525次 profile主要用在项目多环境运行的情况下,比如开发环境.测试环境.线上生产环境. 我负责的项目某个数据管理后台涉及到包含测试环境在内的12个不同的运行环境,所以每次发布都很蛋疼很纠结,配置改过来改 profile主要用在项目多环境运行的情况下,比如开发环境.测试环境.线上生产环境. 我负责的项目某个数据管理后台涉及到包含测试环

自动切换的HA,比手动切换HA集群多了一个zookeeper集群 机器分配: zookeeper:hadoop4,hadoop5,hadoop6 namenode:hadoop4,hadoop5 datanode:hadoop4,hadoop5,hadoop6 journalnode:hadoop4,hadoop5,hadoop6,仅仅是为了实现HA,和集群没有任何关系,最少三个机器,奇数个 resourcemanager:hadoop4 nodemanager:hadoop4,hadoop5,

Sentinel(哨兵)是用于监控redis集群中Master状态的工具. 一.Sentinel作用  1.Master状态检测   2.如果Master异常,则会进行Master-Slave切换,将其中一个Slave作为Master,将之前的Master作为Slave;  3.Master-Slave切换后,master_redis.conf.slave_redis.conf和sentinel.conf的内容都会发生改变,即master_redis.conf中会多一行slaveof的配置,se

本例是用ViewPager去做的实现,支持自动滑动和手动滑动,不仅优酷网,实际上有很多商城和门户网站都有类似的实现: 具体思路: 1. 工程中需要添加android-support-v4.jar,才能使用ViewPager控件. 2. 图片的自动切换: 可使用Timer或者ScheduledExecutorService,这个有多重方式可以实现. 同时要切换底部的dots(园点) 3.Handler+Message机制更新UI,这个相信大家都很熟练,不再描述 4. 实现的一些细节:注意本例中的优

使用dataguard作为HA方案,要解决的一个问题在于:后台数据库发生了切换,client连接如何做到自动切到新的primary数据库上? 如果做通用的方案,需要客户端自己提供自动重连的能力,这点大多数java的occi的连接池都有实现. 但这些已有实现大多是对同一连接配置发起重连,所以需要考虑为application提供透明的连接方式,而不让应用看到具体dataguard的多个ip和service name,这就需要做些额外的配置工作. 一种方式通过vip,真实转发的ip只挂靠在有效数据库的

DRBD 数据镜像软件 一.DRBD介绍 1.1.数据镜像软件DRBD介绍 分布式块设备复制(Distributed Relicated Block Deivce,DRBD),是一种基于软件.基于网络的块复制存储解决方案,主要用于对服务器之间的磁盘.分区.逻辑卷等进行数据镜像,当用户将数据写入本地磁盘时,还会将数据发送到网络中另一台主机的磁盘上,这样的本地主机(主节点)与远程主机(备节点)的数据就可以保证实时同步,当本地主机出现问题,远程主机上还保留着一份相同的数据,可以继续使用,保证了数据的安

数据库这一层需要做到避免单点故障可以是主从备份和主主备份,主主备份可能有性能损耗和数据同步的问题.这里记录下主从备份, mysql进行备份之前确保mysql的版本是一样的,我这里用的都是mysql5.7.18 1.原文博客地址:http://qizhanming.com/blog/2017/06/20/how-to-config-mysql-57-master-slave-replication-on-centos-7 这篇博客已经写的很好了,不再记录了. mysql备份好了以后,操作主mysq

1.用的是TP5框架,改写框架自带的redis类 thinkphp/library/think/cache/driver/Redis.php //两台服务器都配置好了监控哨兵 //主从配置要设置好密码,两变密码最好一致,因为切换的时候要密码验证 protected $sentinel = array( array( 'host' => '116.62.111.1', // redis端口 'port' => 1940, // 密码 'password' => '123redis', 's

AutoCAD神器! AutoCAD自动切换中英文输入法插件 (一)功能特点: CAD命令中只能输入英文字符,不能输入中文,在文字编辑.文字输入.尺寸编辑中经常需要输入中文,此时就需要频繁的切换输入法,不仅经常引起错误,而且严重影响工作效率.本软件可以实现在需要输入中文时自动切换成中文输入法,输入完毕后再自动切换为英文输入法,具体功能如下: 1.CAD打开(含打开CAD文件.新建CAD文件)后自动将输入法设置成英文输入法. 2.当双击编辑文字或者尺寸标注时,自动切换成中文输入法,编辑完成后再自动

spring集成mybatis,配置多个数据源并自动切换. spring-mybatis.xml如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xm

协程介绍及基本示例 协程,又称微线程,纤程.英文名Coroutine.一句话说明什么是协程:协程是一种用户态的轻量级线程. 协程拥有自己的寄存器上下文和栈.协程调度切换时,将寄存器上下文和栈保存到其他地方,在切回来的时候,恢复先前保存的寄存器上下文和栈.因此: 协程能保留上一次调用时的状态(即所有局部状态的一个特定组合),每次过程重入时,就相当于进入上一次调用的状态,换种说法:进入上一次离开时所处逻辑流的位置. 协程的好处: 无需线程上下文切换的开销 无需原子操作锁定及同步的开销 "原子操作(a

1:当我们Linux系统优化完成,会使用oldboy用户远程连接CRT登录,每次连接都需要使用sudo su - 或者su - 输入密码登录,请问如何在CRT连接的时候自动的切换到root账户,(提示:CRT连接的用户为oldboy,所以只能针对oldboy有此功能) 应用场景:当我们使用oldboy用户远程连接系统的时候总是需要使用sudo或者su命令切换到root账户,这样极大影响了我们的工作效率,我们可以通过修改oldboy用户家目录下.bash_profile配置文件,使其在登录是自动运

在搭好HA集群之后,想测试一下集群的高可用性,于是先把active的namenode给停掉: hadoop-daemon.sh stop namenode 或者直接kill掉该节点namenode的对应进程也可. 但是通过hdfs haadmin -getServiceState master1 查看,发现standby的namenode并没有自动切换成active,直到我把之前kill掉的namenode手动启动才会切换,但是这样就达不到高可用的目的啊. 在网上找了好久才发现原因,原来是在hd

前言 我们再使用vue脚手架开发项目时,不可避免的涉及到多个环境来回切换接口调用地址的问题,在开发环境中可能会通过 ip 来访问后台接口,但是当项目上线后就要把对用的接口地址换成生产环境的地址,肯定不能再用 ip 来调用,因此我们每次打包发布的时候都要更改相关配置,非常痛苦,今天我们一起来通过代码的方式实现输入不同的命令自动配置不同的环境地址 第一步:搭建vue脚手架,不会的请点击这里,搭建完成之后我们拿到了一个完整的项目 第二步:新建 src -> util -> env.json 文件,文

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运用CSS3transition及opacity属性 制作图片轮播动画 自己这两天根据用js来控制触发CSS3中transition属性,从而写出来的以CSS3动画为基础,js控制过程的图片轮播 运用css3的opacity透明度属性和transition动画过度属性,用js对过程加以控制,也实现了js对CSS3中transition动画的触发 实例链接地址:http://pspgbhu.github.io/opacity 今天突然发现这个代码有问题,主要出在html/css上,问题主要是由于使

发现 bing.com 上的图片很好看,因此打算每天把 bing.com 的图片下载下来,用作桌面. 需要做的是两个部分,爬取图片到目录和设置目录图片为桌面背景并可以自动切换. 第一部分,下载图片,使用 requests 库,配合一行正则表达式即可. 具体代码在: https://github.com/telnetning/script_tools/blob/master/getBingPic.py 这里把下载路径设成了 /home/telnetning/Pictures/wallpaperFr