倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

(未给Fragment的布局设置BackGound) 之前关于Android中Fragment的概念以及创建方式,我专门写了一篇博文<Android中Fragment的两种创建方式>,就如何创建Fragment混合布局做了详细的分析,今天就来详细说道说道Fragment与宿主Activity之间是如何实现数据交互的. 我们可以这样理解,宿主Activity中的Fragment之间要实现信息交互,就必须通过宿主Activity,Fragment之间是不可能直接实现信息交互的. Fragment与

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

两台Linux系统之间传输文件的几种方法:参考https://www.cnblogs.com/bignode/articles/9241333.html

一.综述本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的远程通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序间

一.综述 本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只 能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范 公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序

SignalR代理对象异常:Uncaught TypeError: Cannot read property 'client' of undefined 推出的结论   异常汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523006.html#signalR 后台创建了一个DntHub的集线器 前台在调用的时候出现了问题(经检查是代理对象创建失败) 于是到StackOverflow上面找了下: http://stackoverflow.com/questions/1

1.scp传输 scp -r /data/file root@ip:/data/ scp -C /data/sda.img root@ip:/data/img/#-r: 支持目录#-C: 启用压缩传送 scp传输速度较慢,但使用ssh通道保证了传输的安全性 2.rsync差异化传输(支持断点续传,数据同步) rsync -av /backup/ -e ssh root@192.168.1.110:/bak #-a: archive归档模式,表示以递归方式传输文件,并保持所有文件属性,链接等,等于

http://baike.baidu.com/link?url=e9vXkKd2aHp8VDr1XTURdwQB4K85r28IYjeMwRIyuaXtsrCsXHY1eohiFgsDXRYRlj6xEQoZFzH9dgKwla2n3q     IOCP(I/O Completion Port),常称I/O完成端口. IOCP模型属于一种通讯模型,适用于(能控制并发执行的)高负载服务器的一个技术. 通俗一点说,就是用于高效处理很多很多的客户端进行数据交换的一个模型.或者可以说,就是能异步I/O操

在Android开发中,我们通常需要在不同的Activity之间传递数据,下面我们就来总结一下在Activity之间数据传递的几种方式. 1. 使用Intent来传递数据 Intent表示意图,很多时候我们都会利用Android的Intent来在各个Activity之间传递数据,这也是Android比较官方的一种数据传递的方式 需求1:从一个Activity(IntentDemo)跳转到另外一个Activity(Other),其中利用Intent来传递数据 程序Demo如下: IntentDem

页面传值是学习asp.net初期都会面临的一个问题,总的来说有页面传值.存储对象传值.ajax.类.model.表单等.但是一般来说,常用的较简单有QueryString,Session,Cookies,Application,Server.Transfer. 一.QueryString QueryString是一种非常简单的传值方式,他可以将传送的值显示在浏览器的地址栏中.如果是传递一个或多个安全性要求不高或是结构简单的数值时,可以使用这个方法.但是对于传递数组或对象的话,就不能用这个方法了.

ASP.NET页面之间传递值的几种方式 页面传值是学习asp.net初期都会面临的一个问题,总的来说有页面传值.存储对象传值.ajax.类.model.表单等.但是一般来说,常用的较简单有QueryString,Session,Cookies,Application,Server.Transfer. 一.QueryString QueryString是一种非常简单的传值方式,他可以将传送的值显示在浏览器的地址栏中.如果是传递一个或多个安全性要求不高或是结构简单的数值时,可以使用这个方法.但是对于

http://hadoop.apache.org/docs/r1.0.4/cn/hdfs_design.html 通讯协议 所有的HDFS通讯协议都是建立在TCP/IP协议之上.客户端通过一个可配置的TCP端口连接到Namenode,通过ClientProtocol协议与Namenode交互.而Datanode使用DatanodeProtocol协议与Namenode交互.一个远程过程调用(RPC)模型被抽象出来封装ClientProtocol和Datanodeprotocol协议.在设计上,N

IPC五种通讯方式 1.管道:速度慢,容量有限,只有父子进程能通讯 2.FIFO:任何进程间都能通讯,但速度慢 3.消息队列:容量受到系统限制,且要注意第一次读的时候,要考虑上一次没有读完数据的问题 4.信号量:不能传递复杂消息,只能用来同步 5.共享内存区:能够很容易控制容量,速度快,但要保持同步,比如一个进程在写的时候,另一个进程要注意读写的问题,相当于线程中的线程安全,当然,共享内存区同样可以用作线程间通讯,不过没这个必要,线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存

今天要介绍的是,对象之间的"继承"的五种方法. 比如,现在有一个"动物"对象的构造函数. function Animal(){ this.species = "动物"; } 还有一个"猫"对象的构造函数. function Cat(name,color){ this.name = name; this.color = color; } 怎样才能使"猫"继承"动物"呢? 一. 构造函数绑定

Vue组件通讯   Vue最常用的组件通讯有三种:父->子组件通讯.子->父组件通讯,兄弟组件通讯.(template用的pug模板语法) 1.父->子组件通讯 父->子组件通讯,是通过props进行数据传递,并且具有这几个特性,单向传递,子组件接收的数据不可以更改,如果更改,会发出警告,每次父组件更新时,子组件的所有 prop 都会更新为最新值. 1 父组件 2 <template lang="pug"> 3 .father 4 Children(

ylbtech-杂项-IM:IM(即时通讯),一种基于互联网的即时交流消息的业务 即时通讯(Instant Messaging)是目前Internet上最为流行的通讯方式,各种各样的即时通讯软件也层出不穷:服务提供商也提供了越来越丰富的通讯服务功能. 不容置疑,Internet已经成为真正的信息高速公路.从实际工程应用角度出发,以计算机网络原理为指导,结合当前网络中的一些常用技术,编程实现基于C/S架构的网络聊天工具是切实可行的. 目前,中国市场上的企业级即时通信工具主要包括:信鸽.视高科技的视