colmap应该是目前state-of-art的增量式SFM方案,可以方便的对一系列二维图片进行三维重建 不用对摄像机进行标定,只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入 首先需要安装colmap 在ubuntu安装参考我的上一篇博客:ubuntu下安装运行colmap 下面就是如何使用colmap来跑自己的数据进行三维重建 首先从不同角度对重建物体进行拍摄,我选取了8张图片 在终端运行 colmap -h colmap gui 就可以打开colmap的可视化界面 然后点击f

如今,Twitter每秒可以创建并保存3000张(20GB)的图片.2015年,Twitter甚至从对媒体存储策略的优化中节省出了600万美元. 但并非一开始就是这样的,2012年Twitter还主要是基于文本的,就像<哈利波特>中的霍格沃茨魔法学校没有了那些悬挂在墙上的炫酷活动照片一样.如今已经是2016年,Twitter已进入了富媒体未来时代.在新媒体平台发展的过程中,Twitter可以支持照片预览.多张照片.gif图.Vine短片以及在线视频. Twitter的软件开发工程师Henna

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这

Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出. 一.安装 在GitHub上下载COLMAP源代码(我用的是3.5版本),下载后进入colmap目录编译 cd ./colmap-3.5 # 进入colmap目录 mkdir build && cd ./build # 创建build文件夹,并进入 cmake .. # cmake make -j8

完整的 multi view stereo pipeline 会有以下步骤 structure from motion(SfM)==> camera parameters, sparse point cloud multi view stereo(MVS)==>depth map, dense point cloud surface reconstruction(SR)==>poisson or delauny reconstruction, mesh texture mapping(T

在<中篇>中,我们对管道的构成以及它对请求的处理流程进行了详细介绍,接下来我们需要了解的是这样一个管道是如何被构建起来的.总的来说,管道由一个服务器和一个HttpApplication构成,前者负责监听请求并将接收的请求传递给给HttpApplication对象处理,后者则将请求处理任务委托给注册的中间件来完成.中间件的注册是通过ApplicationBuilder对象来完成的,所以我们先来了解一下这究竟是个怎样的对象.[本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] [

在做网页开发的时候,有时候希望给图片设置一个备选路径,即,当src属性对应的主路径加载失败的时候,图片可以马上切换到备选路径.这样,即使主路径失效了,显示备用路径也不会影响网页的正常体验. 注意到网页中一张图片加载失败会触发error事件,因此可以使用DOM模型中的load和error事件实现这一效果. src1='main/image.jpg' //主路径 src2='another/image.jpg' //备用路径 jQuery 1.8以前 使用load和error方法捕捉事件 $('#i

<single_partition_rebuild_index_option> ::= {     SORT_IN_TEMPDB = { ON | OFF }   | MAXDOP = max_degree_of_parallelism   | DATA_COMPRESSION = { NONE | ROW | PAGE | COLUMNSTORE | COLUMNSTORE_ARCHIVE} }   | ONLINE = { ON [ ( <low_priority_lock_wait

一.前言 Oracle建议对于索引深度超过4级以及已删除的索引条目至少占有现有索引条目总数的20% 这2种情形下需要重建索引.有人持不同观点,就是强烈建议不要定期重建索引.索引重建是一个争论不休被不断热烈讨论的议题. 1.重建索引的理由     a.Oracle的B树索引随着时间的推移变得不平衡(误解)     b.索引碎片在不断增加     c.索引不断增加,删除的空间没有重复使用 d.索引 clustering factor (集群因子)不同步,可以通过重建修复(误解) 2.反对重建索引的理

首先,fdisk建立不同分区,且设为fd格式 其次, mdadm -C md0 -a yes -l -n /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1 /dev/sde1 -C:创建磁盘阵列 -l:磁盘阵列RAID5 -n:利用5个磁盘建立 这样就建立了一个磁盘阵列/dev/md0 然后对此磁盘阵列进行格式化 mkfs.ext3 /dev/md0 之后挂载就可以使用这个磁盘阵列了 如果有任一个分区损坏了,先是设为此分区故障 mdadm /dev/md0 --se

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/

Check whether the original sequence org can be uniquely reconstructed from the sequences in seqs. The org sequence is a permutation of the integers from 1 to n, with 1 ≤ n ≤ 104. Reconstruction means building a shortest common supersequence of the se

Given a non-empty string containing an out-of-order English representation of digits 0-9, output the digits in ascending order. Note: Input contains only lowercase English letters. Input is guaranteed to be valid and can be transformed to its origina

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1].Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格.Poisson有公开的源代码[2].PCL中也有Poisson的实现. 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法.它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向.通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计. 给定一个区域\(M\)及其边界\(\partial M\),指示函数\(\chi_M\)定义为 这样,把重

当进行横竖屏切换的时候Activity的生命周期会重建,从而导致Activity崩溃等问题,为了避免这一问题,需要在AndroidManifest.xml文件中设置: <activity android:name=".activity.MainActivity" android:configChanges="keyboardHidden|screenSize|orientation" ></activity>

今天要学习一个拼图项目. 目标是传入一张图片,然后将它分成9份,去掉一份,鼠标点击进行拼图. 源文件结构很简单 第一步.新建项目 这一步没什么好说的,新建一个项目就跟源文件结构一样了 第二步.页面布局(.xaml文件) 看下源文件 控件有 DockPanel Grid Button三个然后设置了Grid有三列和三行.DockPannel暂时不知道有什么用,所以我先不忙加.然后我就报错了 原来 xaml是用的xml格式.button外面没有双标签包围,不能识别,所以报错.所以外面再加个标签包裹就行

QQ:231469242 pip install opencv 如果找不到版本,去非官方下载opencv第三方包http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 下载好文件放入C:/Anaconda3/Scripts 文件夹, 然后 用pip install opencv安装 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sat Dec 24 10:42:10 2016 @author: daxiong &q

大多数SQL Server表需要索引来提高数据的访问速度,如果没有索引,SQL Server 要进行表格扫描读取表中的每一个记录才能找到索要的数据.索引可以分为簇索引和非簇索引,簇索引通过重排表中的数据来提高数据的访问速度,而非簇索引则通过维护表中的数据指针来提高数据的索引. 1. 索引的体系结构 为什么要不断的维护表的索引?首先,简单介绍一下索引的体系结构.SQL Server在硬盘中用8KB页面在数据库文件内存放数据.缺省情况下这些页面及其包含的数据是无组织的.为了使混乱变为有序,就要生成索

package com.cxz.question6; /* * 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树.假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字. * 例如:前序遍历序列{ 1, 2, 4, 7, 3, 5, 6, 8}和中序遍历序列{4, 7, 2, 1, 5, 3, 8,6}, * 重建出下图所示的二叉树并输出它的头结点. * */ public class Demo6 { /** * 二叉树的节点类 * @author CXZ * */ public stat