linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变