http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/38342739 引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法. 但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高 效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲 述如何实现射线与轴向包围盒A

要注意如果是XY坐标轴的2D空间,要取差乘分量z而不是y. 实现原理是,将三角形ABC三个边(AB,BC,CA)分别与比较点判断差乘,如果这3个差乘结果表示的方向一致,说明就在三角形内. 效果: 代码(Unity3D): using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class TriangleCollider : MonoBehaviour { public const

高维空间中的高斯分布和随机投影 (一)在高维球体表面产生均匀分布点的方法 我们来考虑一个采样问题,就是怎样在高维单位球体的表面上均匀的采样.首先,考虑二维的情况,就是在球形的周长上采样.我们考虑如下方法:第一,先在一个包含该圆形的外接正方形内均匀的采样:第二,将采样到的点投影到圆形上.具体地说就是,第一,先独立均匀的从区间$[-1,1]$(我们假设圆形跟正方形的中心点都在原点)内产生两个值组成一个二维的点$(x_1,x_2)$:第二,将该二维点投影到圆形上.例如,如下图所示,如果我们产生点是图中

自己在做游戏的忘记了Unity帮我们提供计算两点之间的距离,在百度搜索了下. 原来有一个公式自己就写了一个方法O(∩_∩)O~,到僵尸到达某一个点之后就向另一个奔跑过去 /// <summary> /// 3维中如何计算两点之间的距离 /// </summary> /// <param name="p1"></param> /// <param name="p2"></param> /// &l

题意是,给出n个k维空间下的点,然后q次操作,每次操作要么修改其中一个点的坐标,要么查询下标为[l,r]区间中所有点中两点的最大曼哈顿距离. 思路:参考blog:https://blog.csdn.net/Anxdada/article/details/81980574,里面讲了k维空间中的最大曼哈顿距离求法,然后利用这个方案改一改,用线段树来维护这些值就好了. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long

一.题目描述 在一个二维数组中(每个一维数组的长度相同),每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序.请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数.   二.思路解析 此问题使用类似于二分查找的算法.右上角元素(第一行最后一列)的元素是第一个元素与第二行元素构成的递增排序的分割点,因为此元素的左面元素都比此元素小,此元素的下面元素都比此元素大(类似于二分查找中的中点处的元素).所以每次循环,比较目标元素target与右上角元素的大小关系,

引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法.但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲述如何实现射线与轴向包围盒AABB的交叉检测.如果读者不明白什么是轴向包围盒,请看这篇文章. Ray-AABB交叉检测算法 现如今,有很多的Ray-A

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: \(\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}\) \(\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}\) 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑\(t_1,t_2\)的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量\(\vec{d_1},\vec{d_2}\)也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两

Marriage Match IV HDOJ-3416 这题的题意就是要找两点之间最短路的路径个数,而且边不能重复. 最大流和最短路的结合.首先正向和反向建图,再跑两遍dijikstra.到这里就求出来起点到某一点的最短路以及某一点到终点的最短路. 还有一个关键的公式就是如何判断一条边是否在最短路中:如果起点到该边的起点的最短距离加上该边的终点到终点的最短距离再加上该边的长度等于起点到终点的最短路,那该边就在最短路中. 还有一个需要注意的地方就是最大流算法的选用,如果需用EK算法,时间复杂度和边

参考自这篇博文:http://www.cnblogs.com/dabiaoge/p/4491540.html 一开始没仔细看做法,浪费了不少时间.下面是最终实现的效果: 大致流程: 1.随便选取多边形上任意一条边,以比较点和边的中心点做一条射线(这里用的伪射线). 2.用这条射线与其他所有边判断是否相交. 3.将所有与线段相交的数量相加,如果是基数就在多边形内. 特殊情况: 1.刚好在点上或者在线上.实际运用时会有点误差,但不影响. 2.必须是闭合线段,且不能存在包含的情况.但如果是一个数组生成

题目1384:二维数组中的查找 时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:7318 解决:1418 题目描述: 在一个二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序.请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数.   输入: 输入可能包含多个测试样例,对于每个测试案例, 输入的第一行为两个整数m和n(1<=m,n<=1000):代表将要输入的矩阵的行数和列数. 输入的第二行包括一个整数t(1<=t<=

一.在 threejs 中如何确定下图3D空间中鼠标点击位置的 object 对象? 二.射线法确定步骤及代码 //Three.js提供一个射线类Raycaster来拾取场景里面的物体.更方便的使用鼠标来操作3D场景. //从某个方向发射一条射线,穿过鼠标所在的点,则这条射线经过的对象就是鼠标点击的对象 //射线法获取鼠标选择的元素,然后修元素的材质. var raycaster = new THREE.Raycaster(); //mouse,鼠标所对应的二维向量,监听鼠标移动事件 //mou

sed是一个流编辑器(stream editor),一个非交互式的行编辑器.它一次处理一行内容.处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为"模式空间",接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕:接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾.文件内容并没有改变,除非你使用重定向存储输出.sed主要用来自动编辑一个或多个文件:简化对文件的反复操作:编写转换程序等.在日常的运维工程中,会时常用sed命令来处理行操作,下面根据工作中的使用经验对sed的用法做一梳

[面试题003]c数组做为参数退化的问题,二维数组中的查找  一,c数组做为参数退化的问题 1.c/c++没有记录数组的大小,因此用指针访问数组中的元素的时候,我们要确保没有超过数组的边界, 通过下面的程序了解数组与指针的区别. array.c: 12345678910111213141516171819202122232425262728   #include <stdio.h>#include <string.h> int GetSize(int data[]){    ret

二维数组中的查找 热度指数:24274 时间限制:1秒 空间限制:32768K 本题知识点: 查找 ​ 在线提交网址: http://www.nowcoder.com/practice/abc3fe2ce8e146608e868a70efebf62e?tpId=13&tqId=11154&rp=1 题目描述 在一个二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序.请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数,如果不能找到就输出

ARCore中提供了根据屏幕坐标.视口大小及view. project矩阵计算从屏幕坐标发射一条射线的方法,此方法用于3D拾取. class Ray { public final Vector3f origin;//射线起点 public final Vector3f direction;//射线方向 public Ray(Vector3f origin, Vector3f direction) { this.origin = origin; this.direction = direction

剑指Offer  第一题 题目描述 在一个二维数组中(每个一维数组的长度相同),每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序.请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数.     本人简单的解题思路  就是通过二重循环,遍历.查找数组中是否有目标数字,思路是简单的,但是有个小坑 ,就是没有进行数组越界判断   少判断了  array = [ [ ] ] 这种情况,最终通过的代码为 public class Solution { publi

PHP将多维数组中的数据批量插入到数据库中,顾名思义,需要用循环来插入. 1.循环insert into 语句,逐渐查询 <?php /* www.qSyz.net */ @mysql_connect('localhost','root') or exit('Failed to connect to MySQL server.'); mysql_select_db('mysql'); //$a是二维数组中的数据 $a = array( => array( , 'order' => 'xx

codevs1684 垃圾陷阱  时间限制: 1 s  空间限制: 128000 KB  题目等级 : 黄金 Gold   题目描述 Description 卡门——农夫约翰极其珍视的一条Holsteins奶牛——已经落了到“垃圾井”中.“垃圾井”是农夫们扔垃圾的地方,它的深度为D (2 <= D <= 100)英尺. 卡门想把垃圾堆起来,等到堆得与井同样高时,她就能逃出井外了.另外,卡门可以通过吃一些垃圾来维持自己的生命. 每个垃圾都可以用来吃或堆放,并且堆放垃圾不用花费卡门的时间. 假设卡

作者:周琪力,前端工程师,网络常用昵称「keelii」.在过去的4年里主要负责京东网站商品详情页的前端系统架构和开发,平时主要写 JavaScript 偶尔写点NodeJS,Python.琪力博客: https://keelii.github.io/. 问题描述 这个问题来源于选择商品属性的场景.比如我们买衣服.鞋子这类物件,一般都需要我们选择合适的颜色.尺码等属性 先了解一下 SKU的学术概念吧 最小库存管理单元(Stock Keeping Unit, SKU)是一个会计学名词,定义为库存管理