1 什么是hog特征 hog特征是histogram of gradient的缩写.我们观察图像时,信息更多来自目标边沿的突变.我们计算一块区域内的所有像素处的梯度信息,即突变的方向和大小,然后对360度进行划分,得到多个bin,统计该区域内的所有像素所在的bin,就得到了一个histogram.这就是hog特征. 2 hog特征的提取方法 2.1 将彩色图像转换为灰度图像 2.2 Gamma归一化 2.3 计算每幅图像的梯度 2.3.1 梯度分量的计算 水平模板:[-1,0,1],水平方向以水