设备树(DTS)的引入减少了内核为支持新硬件而需要的改变,提高代码重用,使得单个内核镜像能支持多个系统.    DTS作为U-Boot 和Linux 内核之间的动态接口,能够有效减少重复配置,共享于U-Boot 和Linux之间.本文将简单介绍U-Boot使用DTS控制LED的例子:        1.在kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-box.dts中添加LED配置: ------------------- kernel/arch/arm/boot/dts/rk3

做过一些物联网的作品:因为不想一直做APP来控制,因为不能每个人都去下载你自己做的APP,浏览器大家都是有的:那么每个人通过浏览器WEB来访问我们服务器,岂不是很简单和方便,采用flask+python.Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架,操作简单,上手容易.安装FLask:sudo apt-get install python-pipsudo pip install flask 然后一个简单的服务器就搭好了,都存在我们的树莓派下,估计大家要写几个程序,那么:mk

一.接线 五向按键模块接线方法,直接盗图,COM接VCC或GND都可以,只不过获得的电平不同 二.初始化 GPIO接口使用前,必须初始化,设定引脚用于输入还是输出 pinMode(D7, INPUT); pinMode(D7, OUTPUT); 三.读取数据 int val = digitalRead(D7); 读取后电平为0/1

STM32的开发学习主要涉及软硬件两个部分的实现,包含众多外设和总线的理解配置.STM32的整个学习曲线并不陡峭,但入门却相当困难,因此在学习之初,多动手实验和测试相当重要,GPIO作为整个STM32与外部连接的端口,难度不高,却十分重要.从深入解析GPIO外设开始,一步步熟悉掌握STM32各个模块,就是STM32的整个学习流程. GPIO模块回顾 在嵌入式软件开发中,几乎所有功能的实现都需要GPIO端口输出才能发挥作用.GPIO端口的操作包括时钟使能,寄存器配置,端口信息修改.这些基础的东西上

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

先秀一下自己焊的板子,黑的开关用于复位,蓝的开关用于烧录程序. 首先要明确的是esp8622的大多数管脚都有多个功能, 比如可以用来当做GPIO管脚,还可以用来当做SPI管脚. 如下图所示 使用PIN_FUNC_SELECT宏来选择管脚的功能,比如将MTDI_U管脚当做GPIO管脚 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); 程序如下 #include "osapi.h" #include "user_interf

买了一个STM32F4的开发板,想把上面的东西重新学一下 快速过: 一.GPIO控制 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); //把某一个IO口恢复到默认值 /* 初始化和配置IO口函数**********************************************/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //初始化GPIO口函数 void

打算用python控制gpio,网上找的都是一些关于树莓派如何操作gpio的文档,只针对树莓派.所以就自己封装一下函数,方便以后使用.在linux上已经生成了和gpio相关的文件,只要对文件进行读取即可. 参考: https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt https://coldnew.github.io/f7349436/ 在查看这个之前需要对linux文件系统对gpio控制有基本的了解.可以阅读参考文档. 这里封装了简单的

/*申请gpio*/ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /*设置gpio为输入状态,即设置如(GPH0CON)*/ int gpio_direction_input(unsigned gpio); /*设置gpio为输出状态,即设置如(GPH0CON)*/ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); /*设置gpio为输入或输出状态,即设置如(GPH0CON)*/

硬件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 通过原理图找你需要配置的硬件IO口的管脚 在 4418 6818 内核中,所有 GPIO 引脚被分为 ABCDE 等

前言 织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小.功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板,基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片. 两个RISC-V核:RI5CY + ZERO_RISCY. 两个ARM核: Cortex-M4F + Cortex-M0+ . 4个核被分为两个子系统,大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY,片上集成1.25 MB Flash .384 KB SRAM,其中1 MB的Flash被大核所使用,起始地址0x0000

目标: 板子上有个进程需要通过读取gpio的值, 当gpio值为1 时, 开启指定的进程,当gpio为0时, 杀掉这个指定的进程. #include <stdio.h> int main() { FILE *pfile; ){ const char * FILEPATH = "/sys/class/gpio/gpio26/value"; pfile = fopen(FILEPATH, "r"); if (pfile == NULL) { printf(&

正常可以通过添加dts配置,再从设备树中读取gpio号,在这里为了简单,直接使用GPIO号,先通过终端测试gpio, 系统自带GPIO控制驱动: 内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作. 路径: /sys/class/gpio root@rk3288:/sys/class/gpio # ls export gpiochip0 gpiochip120 gpiochip152 gpiochip184 gpiochip216 gpiochip24 gpiochip248 gpiochi

后续笔记不再记录导入的模块和硬件的连接方法,请根据关键词自行搜索. RPi.GPIO模块 GPIO:General Purpose Input Output 即 通用输入/输出 RPi.GPIO是一个用来控制树莓派GPIO的python模块 import RPi.GPIO as GPIO` GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #or GPIO.setmode(GPIO.BCM) 两种模式,BOARD就是板子上这种1-40实际引脚,BCM则是根据BCM2835的寄存器编号. 详见下图

文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:

一 ． 一 般 命 令1．AT+CGMI      给出模块厂商的标识.2．AT+CGMM    获得模块标识.这个命令用来得到支持的频带(GSM 900,DCS 1800    或PCS 1900).当模块有多频带时,回应可能是不同频带的结合.3．AT+CGMR    获得模块的软件版本.4．AT+CGSN    获得 GSM  模块的 IMEI(国际移动设备标识)序列号.5．AT+CSCS    选择TE  特征设定.这个命令报告TE  用的是哪个状态设定上的 ME.ME于是可以转换每一个输

资料来自网络 附录AT指令简编一． 一般命令1．AT+CGMI 给出模块厂商的标识.2．AT+CGMM 获得模块标识.这个命令用来得到支持的频带(GSM 900,DCS 1800 或PCS 1900).当模块有多频带时,回应可能是不同频带的结合.3．AT+CGMR 获得改订的软件版本.4．AT+CGSN 获得GSM 模块的IMEI(国际移动设备标识)序列号.5．AT+CSCS 选择TE 特征设定.这个命令报告TE 用的是哪个状态设定上的ME.ME于是可以转换每一个输入的或显示的字母.这个是用来发

前言 上一篇介绍了CC2530的IO的基础知识,并用LED的控制来展示如何配置并控制GPIO的输出,用KEY状态的读取实验来展示如何读取GPIO的状态.从上一节的KEY状态读取的代码看出是采用轮训方式的,这种方式是很浪费资源,本节将介绍一种中断方式来替换轮训的方案. 一.中断 电路依然没变,若要使用CC2530的外部中断需要使用P0IEN.PICTL.P0IFG.INE1寄存器. 按键中断初始设置为: /**********************************************

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin