阅读<计算机视觉中的多视图集合> 2D射影几何和变换 2D射影平面 本章的关键是理解线和点的对偶性.从射影平面模型出发,IP^2^内的点(a, b ,c)由IP^3^空间中一条过原点的射线k(x1, x2, x3)^T^表示.点采用的是齐次坐标表示,具有相同比例,不同缩放因子的表示都是同一个点,就像射线也可以用同比例,不同缩放因子的向量表示一样. 射影变换projectivity 射影映射,也叫保线变换,或者射影变换,或者单应(homography),都是同义词,其性质是保线性,即直线变换之后

贪婪三角形投影算法 在pcl-1.8测试 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <

stage3D很强大,但是客户端硬件加速支持有限. 出来的图形锯齿严重,看上去和果冻一样. Stage3d不兼容2d模式. 总的来说,3D很美好,现实很残酷.但是3D有无可比拟的优势:那就是节省90%的带宽和提升无限的显示效果. 本文根据前辈的经验,总结一种在中低模型下,3D显示为2D的技术.颠覆传统吧! 前言——为什么用3D? 在页游界,不要相信3D所谓华丽的效果.至少2014年结束,也不需要去幻想.端游就另当别论. 但是3D只需要一个模型+一个贴图,就完成了所有需要的人物显示.如果用传统序列

本章目的:机械设计需要追寻时代的脚步. 1.机械作图时代的划分 这张图是作者个人对机械作图发展的简单划分,并非哪个网站的数据.所以粗糙或错误请海涵. 2.2d作图时代 纯2d时代中,工程师开只绘制二维图,也只用二维图进行制造等一系列产品生产活动. 这个时代划分两个小阶段,手工作图阶段和AutoCAD作图阶段. 2.1 手工作图(蓝图)阶段 在手工绘图阶段,工程师都是用铅笔在白纸上进行手绘工程图的.这个阶段还衍生了描图.晒图等一系列的工作. 手工绘图是按照画法几何原理用标准化的手绘二维图表达三维实

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵 3d游戏中,一般通过相机的设置来计算投影矩阵和视图矩阵,比如untiy和cocos,一般情况下我们不用关注如何计算, 可以直接在可视化的编辑器中调整参数就可以了,但是了解下总是好的. 具体计算可以参考: 可以参考现在cocos2dx的代码中的Camera源码,里面有根据相机的设置(位置等)计算上面两个矩阵的代码. 也可以参考下面这个,github上面一个项目,这个项目有很好的参考价值: https://github.com/wantnon2/3DToolKi

. 关于2D地图擦除算法,去年我写过一个实现,勉强实现了地形擦除,但跟最终效果还相差甚远,这次我写了一个完整的实现,在此记录,留个印象. . 去年的版本<<算法 & 数据结构--裁剪多边形>>,因为受限于当时框架用GDI实现的渲染器,只有擦除地形没有擦除地图,这次换了OpenGL渲染器,终于可以实现最终效果了. 这个算法看似简单,实际上就是很简单,大致可分为三个部分. 地图擦除:擦除地图的图像,产生视觉效果. 地形擦除:擦除地图的形状,用于物理计算. 橡皮擦:用于定义擦除的

http://blog.sina.com.cn/s/blog_536e0eaa0100jn7j.html

QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域.QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测.采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提高游戏刷新性能,本文例子基于HT for Web的Canvas拓扑图和WebGL的3D引擎组件,通过GraphView和Graph3dView共享同一数据模型DataModel,同时呈现Qua

在前面的文章,我提到过VSCO Cam 的胶片滤镜算法实现是3d lut. 那么3d lut  到底是个什么东西呢? 或者说它是用来做什么的? 长话短说,3d lut(全称 : 3D Lookup table )它是通过建立一个颜色映射表,对图像的色调进行重调的算法. 有用于摄像机的效果美化润色,例如一些所谓的数码相机之类的. 也有用于影视后期调色,渲染影视作品的颜色基调等等. 简单的说,你想要把图片上的一些颜色通过你自己的预设给替换掉. 例如红色换成白色,白色换成绿色. 当然这在现实中操作起来

2D降噪:只在2维空间域上进行降噪处理.基本方法:对一个像素将其与周围像素平均,平均后噪声降低,但缺点是会造成画面模糊,特别是物体边缘部分.因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测,边缘部分的像素不用来进行模糊. 3D降噪:增添了时域处理,因此变为3维.和2d降噪的不同在于,2d降噪只考虑一帧图像,而3d降噪进一步考虑帧与帧之间的时域关系,对每个像素进行时域上的平均.例如,假设场景静止,那么连续两帧图像内容没变,他们的差值就是2倍的噪声.通过减少时域上的改变降低噪声.相比2d降噪,3d降噪效果更好

      作为万代南梦宫娱乐的偶像养成游戏[偶像大师]的派生作品,是由Mobage创作的[偶像大师 灰姑娘女孩].这个游戏的最新作品,是现在累计下载突破1200万的大作,Android/iOS平台的[偶像大师 灰姑娘女孩 星光舞台 ].       在CEDEC 2016上,由负责开发的Cygames进行了关于[星光舞台]的制作示例讲解.本稿中,是[美术篇]和[技术篇]的两个演讲篇中,以[美术篇]为中心介绍的(译注:技术篇在另外一篇分享).登场的是Cygames设计部的3DCG美术组经理谷本裕

css3的3D旋转:rorateX():参数为正值时,盒子是围绕x轴,完成从Y轴正方向到Y轴负方向的旋转,视觉上呈现高度上的变化.rorateY():参数为正值时,盒子是围绕Y轴,完成从X轴正方向到X轴负方向的旋转,视觉上呈现盒子宽度上的变化.css2D旋转:translate(a,b):a,b,均大于0时,a表示是在水平方向的位移(从左向右),b是垂直方向的位移(从上往下),rotate(a):a>0,在水平面上顺时针旋转的度数,a<0时,在水平面上逆时针旋转度数.scale(x,y):x是

1.使用本身UGUI. 2.把摄像机的投影改为正交投影,不考虑Z轴. 3.使用Untiy自身的2D模式. 4.使用2D TooKit插件.

在HT for Web中2D和3D应用都支持树状结构数据的展示,展现效果各异,2D上的树状结构在展现层级关系明显,但是如果数据量大的话,看起来就没那么直观,找到指定的节点比较困难,而3D上的树状结构在展现上配合HT for Web的弹力布局组件会显得比较直观,一眼望去可以把整个树状结构数据看个大概,但是在弹力布局的作用下,其层次结构看得就不是那么清晰了.所以这时候结构清晰的3D树的需求就来了,那么这个3D树具体长成啥样呢,我们来一起目睹下~ 要实现这样的效果,该从何下手呢?接下来我们就将这个问题

2013 Unity全球开发者大会(Unite 2013)于2013年8月28日在温哥华隆重开幕,会上Unity全球CEO David Helgason在Keynote上宣布Unity 4.3版本即将在今年秋季上市.会上,Unity正式发布2D工具,让Unity不再只是Unity 3D .(大会相关介绍http://www.csdn.net/article/2013-08-30/2816765-Unite2013-Summary) Unity 2D开发工具主要介绍: 1.增加了对拼合图片(spr

在新建工程时,经常会选择默认的3D工程,但是如果想做2D游戏又不小心选了3D工程呢,总不能把工程删了重新建吧,有个办法就是打开 Edit > Project Settings > Editor > Mode 改成2D

Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高. 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小.所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较理想,这也是它没有回环(loop close)的一个后遗症:且在里程计数据比较精确的时候,无法有效利用里程计信息. 优点:不需要使用里程计,所以使得空中无人机及地面小车在不平坦区域建图存在运用的可行性:利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化, 估计激光点

On a N * N grid, we place some 1 * 1 * 1 cubes that are axis-aligned with the x, y, and z axes. Each value v = grid[i][j] represents a tower of v cubes placed on top of grid cell (i, j). Now we view the projection of these cubes onto the xy, yz, and

2D矩阵的旋转: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函数中使用的是弧度,我们可以通过下面的公式将角度转为弧度: α = (degrees / 360 * PI) 示例代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Drawing; names

在 N * N 的网格中,我们放置了一些与 x,y,z 三轴对齐的 1 * 1 * 1 立方体. 每个值 v = grid[i][j] 表示 v 个正方体叠放在单元格 (i, j) 上. 现在,我们查看这些立方体在 xy.yz 和 zx 平面上的投影. 投影就像影子,将三维形体映射到一个二维平面上. 在这里,从顶部.前面和侧面看立方体时,我们会看到"影子". 返回所有三个投影的总面积. 示例 1: 输入:[[2]] 输出:5 示例 2: 输入:[[1,2],[3,4]] 输出:17 解

业余写了个在线绘制几何图形工具,工具链接如下: https://tinygltf.xyz/drawgeometry/ 通过脚本代码在可视化窗口添加对应的点,线段,成像平面推到投影后坐标的计算: 点A通过O点连线投影到红色成像平面,相交于点A' A点坐标为(2,2,-4) OC长度等于相机的near值 A点投影到YZ平面相交于点D,所以AD长度等于A点的X坐标记为Px D点再投影到XZ平面相交于点E,所以DE的长度等于A点的Y坐标记为Py 同理A'投影到YZ平面相交于点B,B再投影到XZ平面相交于