向量运算在游戏制作中经常用到,稍微总结一下. 一.点乘 如图,假设   向量a与b的点乘表示a在b上的投影与b的模的乘积 公式: 代码: function MathHelper.GetVector3Dot(v1, v2) return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z end 二.叉乘 向量的叉乘,即求同时垂直两个向量的向量 公式: 代码: -- 向量叉乘 function MathHelper.GetVector3Cross(v1, v2) loc

原文:WPF 3D 获取鼠标在场景的3d坐标 上一篇中我们谈到了WPF 3d做图的一些简单原理,这里我们简单介绍一下怎样获得鼠标在场景中的3d坐标,知道了3d坐标就可以进行很多操作了: 首先介绍一下3d图形的构成以及它的一些成员属性: 在 3D 图形编程中,没有线条.Bezier 样条曲线.矩形或椭圆.每个 3D 物体都是三维坐标空间中的三角形的集合.三角形是 3D 编程的基本单位,这是因为每个单独的三角形总是能定义一个平面,而三角形集合可以模仿立体物体,甚至可以模拟曲面.3D 视图由 View

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E

转:http://gad.qq.com/article/detail/35096 介绍         当我还小的时候,我曾以为计算机图形学是最酷的玩意儿.但是随即我认识到,学习图形学——创建那些超级闪亮的计算机程序——比我想象的要难上许多.我四处出击,阅读OpenGL渲染管线详解之类的文章,浏览关于图形工作原理的博客.网站等,对照着教程学习,试图搞懂一切.结果呢,一无所获.当我按照NeHe的教程设置好一切,却因为错误的调用了某个glXXX()函数,导致各种错误.我不具备正确调试程序的基础理论知

变换 学习目标 理解如何使用矩阵表示线性变换和仿射变换 学习对几何体进行缩放.旋转和平移的坐标变换 根据矩阵之间的乘法运算性质,将多个变换矩阵合并为一个单独的净变换矩阵 找寻不同坐标系之间的坐标转换方法,并利用矩阵来表示此坐标变换 熟悉DirectXMath库中专门为构建变换矩阵所提供的相关函数 3.1线性变换 3.1.1定义 如果有一个函数t可以使 t(u + v) = t(u) + t(v) t(ku) = tk(u) 成立,则函数t称为线性函数,也称为线性变换.其中u和v为3D向量,k为标

https://blog.csdn.net/popy007/article/list/2?t=1&  //向量计算相关文章 https://www.baidu.com/link?url=48CwL-j6E_WG3nUxbBFVL9ejTlj8g-KfykMcBecP27EyuZ5YhLVktT5lT3MJ1ZTR48BdbODaCBKS2GMHSsI55T4YKwRz1_r-5MDQTWjDIaa&wd=&eqid=a068703d00428e9b000000065d0591f8 

声明:此篇博文虽是自己手写,但大量资源取自 张鑫旭 的博文.想看更详细 更专业的剖析请看张鑫旭的博文. 昨天对css3的transform做了初步的分析和认识,突然看到perspective属性,调了半天没看出任何效果,于是开始百度... ... 度了半天发现perspective这玩意是做3D效果的,但为甚我做demo楞没看出perspective加上去有任何3D.拜读过 张鑫旭 的博文后才了解perspective是透视(学美术,建筑的肯定懂,不懂得我也解释的不专业,个人理解为景深).既然p

3d数学总结帖,以下是对3d学习过程中数学知识的简单总结 角度值和弧度制的互转 Deg2Rad 角度A1转弧度A2 => A2=A1*PI/180 Rad2Deg 弧度A2转换角度A1 => A1=A2*180/PI u3d中Math.Infinity表示正无穷大,不代表任何具体数值,不能用于具体数值计算中. Math.Infinity /Math.Infinity = NaN( Not a Number) u3d中(左手坐标系),绕坐标轴按顺时针旋转角度为正值,按逆时针旋转角度为负值.(待验

组件工厂 ------3D游戏研发 LUA和C之间的函数调用 1.1 从C程序调用LUA函数 LUA的函数和普通变量一样也是First Class Variable类型,可以看作函数指针变量参与栈操作.因此调用过程分为如下几个步骤: 请求LUA函数(指针)入(GLOBAL)栈. 将函数需要的参数入栈,入栈顺序按照参数被声明的顺序. 告知LUA虚拟机入栈参数的个数.函数返回值的个数,并调用此LUA函数. 从栈定获得返回值,先返回的先入栈,然后将返回值显式出栈. 1.2 从LUA脚本调用C函数 LU

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十课:3D世界 加载3D世界,并在其中漫游: 在这一课中,你将学会如何加载3D世界,并在3D世界中漫游.这一课使用第一课的代码,当然在课程说明中我只介绍改变了代码. 这一课是由Lionel Brits (βtelgeuse)所写的

前段时间连续上了一个月班,加班加点完成了一个3D攻坚项目.也算是由传统web转型到webgl图形学开发中,坑不少,做了一下总结分享. 1.法向量问题 法线是垂直于我们想要照亮的物体表面的向量.法线代表表面的方向因此他们为光源和物体的交互建模中具有决定性作用.每一个顶点都有一个关联的法向量. 如果一个顶点被多个三角形共享,共享顶点的法向量等于共享顶点在不同的三角形中的法向量的和.N=N1+N2: 所以如果不做任何处理,直接将3维物体的点传递给BufferGeometry,那么由于法向量被合成,经过

现在,3D模型已经用于各种不同的领域.在医疗行业使用它们制作器官的精确模型:电影行业将它们用于活动的人物.物体以及现实电影:视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源:在科学领域将它们作为化合物的精确模型:建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现:工程界将它们用于设计新设备.交通工具.结构以及其它应用领域:在最近几十年,地球科学领域开始构建三维地质模型,而且3D模型经常做成动画,例如,在故事片电影以及计算机与视频游戏中大量地应用三维模型.它们可以在三维建模工具中使用或者单独使用.为了容易

开始的唠叨 说是3D引擎确实有点过于博眼球了,其实就是实现了一个透视投影,当然也不是那么简单的. 此篇文章是纯粹给小白看的 高手请勿喷 .也称之为小向带你图形学入门基础 . 哇哈哈哈哈 一说到做一个3D画面的东东 一说总是到DirectX  OpenGL 这些玩意儿 我们这些菜鸟总是 想到哇擦擦 哇C++的   哇 计算机图形学好难.这玩意儿难度好大.其实就那么回事儿 ,DirectX OpenGL 只是工具 而已, 只要把原理搞懂了 你看我用low逼的GDI照样给你绘制一个3D物体 可以这样说

前言 用 WebGL 渲染的 3D 机房现在也不是什么新鲜事儿了,这篇文章的主要目的是说明一下,3D 机房中的 eye 和 center 的问题,刚好在项目中用上了,好生思考了一番,最终觉得这个例子最符合我的要求,就拿来作为记录. 效果图 这个 3D 机房的 Demo 做的还不错,比较美观,基础的交互也都满足,接下来看看怎么实现. 代码生成 定义类 首先从 index.html 中调用的 js 路径顺序一个一个打开对应的 js,server.js 中自定义了一个 Editor.Server 类由

使用世界上最准确的面对齐网络从 Python 检测面部地标,能够在2D和3D坐标中检测点. 项目地址:https://github.com/1adrianb/face-alignment 作者: 阿德里安·布拉特 诺丁汉大学博士生 我目前是诺丁汉大学计算机视觉实验室的博士生,由Georgios Tzimiropoulos博士的监督. 我目前的兴趣是深入学习和关键点本地化. Detect facial landmarks from Python using the world's most acc

3D Graph Neural Networks for RGBD Semantic Segmentation 原文章:https://www.yuque.com/lart/papers/wmu47a 动机 主要针对的任务是RGBD语义分割, 不同于往常的RGB图像的语义分割任务, 这里还可以更多的考虑来自D通道的深度信息. 所以对于这类任务需要联合2D外观和3D几何信息来进行联合推理. 深度信息编码 关于将深度信息编码为图像的方法有以下几种: 通过HHA编码来将深度信息编码为三通道: hori

前言 在大数据盛行的现在,大屏数据可视化也已经成为了一个热门的话题.大屏可视化可以运用在众多领域中,比如工业互联网.医疗.交通.工业控制等等.将各项重要指标数据以图表.各种图形等形式表现在一个页面上,各种数据一目了然.随着浏览器不断发展完善,使用 Web 做大屏展示也已经不是新鲜的事了.市面上已有不少的大屏解决方案,大部分是以放各种图表的形式呈现,基本是是 2D 的呈现.有些是根据投放屏幕的比例设计出来的,并不能自适应于其它的屏幕比例.最近学习了 Hightopo 的 HT for Web 产品

Threejs 开发3D地图实践总结   前段时间连续上了一个月班,加班加点完成了一个3D攻坚项目.也算是由传统web转型到webgl图形学开发中,坑不少,做了一下总结分享. 1.法向量问题 法线是垂直于我们想要照亮的物体表面的向量.法线代表表面的方向因此他们为光源和物体的交互建模中具有决定性作用.每一个顶点都有一个关联的法向量. 如果一个顶点被多个三角形共享,共享顶点的法向量等于共享顶点在不同的三角形中的法向量的和.N=N1+N2: 所以如果不做任何处理,直接将3维物体的点传递给BufferG

three是图形引擎,而web二维三维地图都是基于图形引擎的,所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的. 1.坐标转换 实际地理坐标为经度.纬度.高度,而three.js使用的是右手坐标系x.y.z,本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托,再去和three的坐标系对应.而实际项目中,经纬度转墨卡托后,墨卡托的值太大,对应到three坐标系中,坐标距离原点太远,用户交互后,会有精度损失,于是先定义一个中间点,然后将墨卡托的结果减去这个中间点的值.(我自己是经度对应z轴,纬度对应x轴

原文:http://blog.csdn.net/bluekitty/article/details/6070828 3D应用程序中,我们可以通过鼠标进行空间中物体的旋转和视角的变换等,而鼠标的移动是2D的(只有x,y坐标的变化),鼠标的这个2D移动是如何反映到3D空间中的旋转呢?这就要进行2D坐标和3D坐标的转换. DXUT的CD3DArcBall类有一个成员函数ScreenToVector负责这个转换,下面是这个函数的实现: D3DXVECTOR3 CD3DArcBall::ScreenToV