题 Shi realized that he was almost out of money, even renting Shitalian lands. Shi was walking on a street, while thinking of a way to recover his fortune. In his way, he passed by a jewelry store. The owner of the store was a Shitalian man suspected

插件项目所有代码都已经上传至 https://github.com/VanPan/TestOutlookAdding 如何定制Ribbon在不同界面的显示 实际使用过程中出现的问题 这个问题的来自十分实际的几个事件,首先请大家回忆现在的插件入口类的声明特性,以及插件Ribbon界面XML的定义. [COMAddin(), CustomUI("TestOutlookAddin.RibbonUI.xml"), RegistryLocation(RegistrySaveLocation.Cu

尽管自己也还是刚刚毕业不久的前端新人,但网上也不乏一些案例告诉我们有志不在年高,很多优秀的同龄人已经有了不错的成就,所以在切页面写onclick之余也在进行一些思考,前端程序员的出路到底在哪里? 一.关于前端发展以及HTML5的一些思考 看着身边的后端开发人员修修补补的也能搞定一个网页布局,下载个demo也能搞出个js特效,我确切感受到了玉伯说的那句“市场上并不需要HTML高手”.所以我觉得前端的突破口还是在js上,能把js精通并熟悉几个框架zepto.angular什么的才能算是一个前端工程师

USB Type-C 接口有什么优点? 提到USB Type-C接口(以下简称为USB-C),大家第一个能想到的是USB-C接口能正反插,用起来很舒服.了解更多的可能还支持USB-C接口速度更快, 达到5Gbps或者10Gbps,还有人可能知道USB-C具备100W的供电能力,看过我们新闻的读者还会知道Intel的雷电3接口用的也是USB- C接口,不仅速度达到了40Gbps,还能传输视频,支持双路4K输出.这么一来,USB-C接口简直逆天了有木有,各种全能,真的是超越所有接口的存 在. USB

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的

本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第五章译文精选,其余章节将陆续放出.上一篇:Wow体验 - 第四章 - 为应用的上下文环境而设计 关于本套译文分享的详情及目录结构,请参考iOS Wow体验 - 译文分享说明. 全文由C7210自发翻译(编译),并首发于Beforweb.com,如需转载,请注明译者及出处信息.英文原书版权由Apress所有,中文引进版的版权由相关出版社所有. iOS是设计师

近几天,很多公众号发布了 Python 官方文档的消息.然而,一个特别奇怪的现象就发生了,让人啼笑皆非. Python 文档的中文翻译工作一直是“默默无闻”,几个月前,我还吐槽过这件事<再聊聊Python中文社区的翻译>,当时我们的进度是 10.3%,远远落后于日本和法国,甚至落后于巴西! 这次所谓的中文版,当然是未完成翻译的残品.刚查了下,整体进度是 19.7%. 翻译进度不足20% 有的公众号在发布消息的时候,说明了这不是官宣.不是正式发布版,还指出了中文版的访问地址是隐藏入口.这都是忠于

今天偶然想起一个UPDATE相关的小问题,正常情况下,如果我们将UPDATE改写成与之对应的SELECT语句,其SELECT查询结果应与UPDATE的目标表存在一对一的关系,例如: 对于UPDATE语句: UPDATE TB1 SET C2=TB2.C2 FROM TB1 INNER JOIN TB2 ON TB1.C1=TB2.C1 假设TB1中C1为主键,那么改写成对应的SELECT SQL SELECT TB1.C1, TB1.C2 AS C2_OLD, TB2.C2 AS C2_NEW

今天这篇文章应该算是Material Design系列的补充篇,因为这篇文章本来应该放到前面讲的,因为讲的是主题嘛,对于一些状态和颜色的介绍,因为我们一新建一个项目时,系统自带了三个属性的颜色,现在就重点介绍这三个颜色属性的意义和作用.讲明白这个,留着以后讲别的用. 最常用的三个颜色属性 colorPrimary colorPrimaryDark colorAccent 这三个分别代表什么意思呢? colorPrimaryDark 是状态栏底色 colorPrimary 如果你不手动自己去修改t

据说大连某211高校的李教授越来越重口.不仅延续要求他所带的每个本科班.都要写一份线程并发拷贝程序的传统,并且还開始规定不能用Java语言写作.导致我之前写的<[Java]线程并发拷贝程序>(点击打开链接)作废.全部李教授旗下的学生,必须在毫无图形界面的Linux系统.用里面vi去写作. 这更让莘莘学子们感觉本来头来就不光明的天空更加黑暗起来. 更重要的是.若干年过去了,网上对其的研究与资料,依然是少数.依然是那份流传已久,以讹传讹的C语言版. 尽管这个程序毫无研究价值,可是本着治病救人.同一

题意: 给定一个长度为 N序列,编号从1 到 N.要求支持下面几种操作: 1.给一个区间[L,R] 加上一个数x  2.把一个区间[L,R] 里小于x 的数变成x  3.把一个区间[L,R] 里大于x 的数变成x  4.求区间[L,R] 的和 5.求区间[L,R] 的最大值 6.求区间[L,R] 的最小值   分析: 你听说过Segment Tree Beats么? 快去看一看吧.这题居然才只有六个操作,真的是重口难调啊. 思想还是不难的,这里就不粘课件了. 由于这题拥有着比较玄学的空间限制和比

视觉slam中相邻帧特征点匹配时,动辄上千个特征点,匹配错误的是难免的,而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响,那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢?如果已知两帧的的单应矩阵,假设单应矩阵是没有误差的,那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小,而误匹配的特征点的重投影误差一定十分显著.那么我们是不是可以设置一个误差门限,从而甄别出这些误匹配点?可是这个误差门限该设置为多少? 假设图像金字塔第n层中一个特征点\(\mathbf{p_c}=\begin{bma

Hello TVM  发表于 2019-06-29 TVM 是什么?A compiler stack,graph level / operator level optimization,目的是(不同框架的)深度学习模型在不同硬件平台上提高 performance (我要更快!) TVM, a compiler that takes a high-level specification of a deep learning program from existing frameworks and

本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作,⻓期更新.但因水平有限,若有错漏,感谢指正. (更好的公式显示效果,可关注文章底部的公众号) Semantic SLAM 简介 至今为止,主流的 SLAM 方案 [1] 基于处于像素层级的特征点,更具体地,它们往往只能用角点或边缘来提取路标.人类是通过物体在图像中的运动来推测相机的运动,而非特定像素点. Semantic SLAM 是研究者试图利用物体信息的方案,其在Deep Learning的推动下有了较大的发展,成为了相对独立的分支

为了让xmake更好得支持交叉编译,这个版本我重构了整个工具链,使得工具链的切换更加的方便快捷,并且现在用户可以很方便地在xmake.lua中扩展自己的工具链. 关于平台的支持上,我们新增了对*BSD系统的支持,另外,此版本还新增了一个ninja主题风格,实现类似ninja的编译进度显示,例如: 项目源码 官方文档 新特性介绍 工具链改进 工具链和平台完全分离 之前的版本,平台和工具链绑定的过于紧密,例如xmake f -p windows 平台,默认只能使用msvc的编译,想要切到clang或

众所周知Zabbix 是一款用来监控IT基础设施的监控套件,同时也具有很多方便运维人员使用的优秀功能,如:支持多条件告警,支持多种告警方式,支持多组模板.支持模板继承,因此在众多的开源运维监控软件中独占鳌头,受到了众多企业青睐. 暇瑜不掩,Zabbix在告警方式还是有一定局限性,如Email发送告警配置繁琐,需要调用邮件引擎脚本通过 SMTP 发送邮件:如用微信接收告警,需要申请一个微信公众号,接入复杂周期较长:如用短信接收告警,短信网关良莠不齐稳定性无法保证:如用语音接收告警,模板定义重口难调

tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征,根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿,然后跟踪已经重建的局部地图,优化位姿,再根据一些规则确定新的关键帧,将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的GrabImageMonocular()函数开始,进行图像的预处理和Frame的构造,Frame构造完成后真正进入Tracking. ↓↓↓主要看下面这张图↓↓↓↑↑↑主要看上面这张图↑↑↑ 2. 各部分详解

简介 ORB-SLAM3是第一个能在单目.双目.RGBD鱼眼相机和针孔相机模型下运行视觉.视觉-惯导以及多地图SLAM的系统.其贡献主要包括两方面:提出了完全依赖于最大后验估计的紧耦合视觉-惯导SLAM系统,IMU初始化阶段也采用最大后验估计.可以在室内室外大小各种环境下运行,比其他算法快2-5倍.其次提出了多地图系统,DBoW2用于回环检测需要保证时间一致性,在验证几何一致性前需要匹配三个连续的关键帧到同一区域,虽然精度高,但是召回率低,因而回环检测过程太慢,之前的地图很难重复利用到.ORB-

STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin16的PC6管脚,默认复用功能是SPI_MOSI功能,可以重映射为TIM1_CH1,也就是timer1的1通道.映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图 也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的. 比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输出比较通道TIM_CH1,   配置方法如下: OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有

什么时候需要用到RCC_APB2Periph_AFIO--复用IO时钟的使用 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟 外部中断(EXTI)中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1.2.3,它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用 举例:重映射USART2 USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用 (1)使能被重新映射到的I/O端口时钟 RCC_APB2Perip