一. 图像语义分割 传统的图像分割方法主要包括以下几种: 1)基于边缘检测 2)基于阈值分割 比如直方图,颜色,灰度等 3)水平集方法 这里我们要说的是语义分割,什么是语义分割呢?先来看张图: 将目标按照其分类进行像素级的区分,比如区分上图的 摩托车 和 骑手,这就是语义分割,语义分割赋予了场景理解更进一步的手段. 我们直接跳过传统的语义分割方法,比如 N-Cut,图割法等,直接进入深度学习. 二. FCN 的引入 CNN 在图像分割中应用,起源于2015年的这篇影响深远的文章: Fully C