1.A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2.步进电机引线如下: 3.引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出: RESET:低电平有效,芯片复位: SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式: STEP:电机每动一步需要给一个脉冲: DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向: VMOT:电机电源输入(8-35V): GND:地(负极): 2A.2B:一组线圈(如分别接B+.B-); 1A.1B:一组线圈(如分别接A+.A-); VDD:逻辑电源

参考:SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 节5.4.2 电机和驱动器通过一条 MOTION-CONNECT OCC 电缆相连. 在 OCC 电缆中集成了用于动力.抱闸.编码器和屏蔽的电缆. 5.制动电阻 P169 节5.4.4.4 6.其他接

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-489952-1-1.html

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

1.1.  单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER          3  // 步进电机驱动器细分设置为:   32  细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0xFFFF #define STEPMOTOR_TIM_PERIOD                  0xFFFF #define FALSE              

一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.

常用字母 X 输入点(I)可连接外部输入信号 如感应器或限位/按钮等M 内部辅助继电器S 内部步进 不作步进使用时,可用作内部辅助继电器T 时间继电器 内部使用C计数器 内部使用Y输出点(O)输出给外部继电器或电磁阀等     状态继电器S  状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理,利用STL步进指令控制步进状态S的转移,简化编程设计. 若没有采用STL编程方式,S可当作M变量来使用.状态S变量以S0. S1.…S999等符号标识, 其序号是以10进制方式编号.部分S变量具有掉电保存功能. 伺

研究了一下雷赛的运动控制卡,还是花了一点时间,总算把步进电机转起来了,现在把整个过程分享给大家. 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要在于他的性价比,其他型号应该也差不多同样的原理,套装包括一个DMC2410板卡(两根排线).2根DB37的线.1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了,另外由于板卡 一般都是PCI接口,所以一般笔记本是不支持的,台式机也要看下是否支持PCI接口,PCI接口一般是白色的插槽,分两段,大概2/8

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十三:NE555频率可调脉冲发生器模块(方波占空比50%简版) NE555 NE555 (Timer IC)为8脚时基

ATmega64+A3992驱动步进电机 //ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者:虞恺 //日期:2012.9.17开坑//***********************************************************************//包含文件//***************************************************************

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

PLC编程总结 PLC控制部分总体有三大部分组成,PLC硬件,组态以及梯形图程序.PLC硬件应与组态一一对应,不容有任何偏差:而梯形图与操作的组态的IO口也应该一一对应.因此,整个系统达到了由梯形图程序控制PLC硬件的效果. PLC中无非是三大数据类型:运算数据类型.传输数据类型与显示数据类型.其中运算数据类型包括三大量:开关量.模拟量以及脉冲量.只要搞清楚这三者的区别与联系,就基本掌握了PLC用于运算的数据类型.与此同时,任何PLC都可以分为N个数据存储区与N个特殊功能寄存器,如S7-300分

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十七: 四档脉冲频率占空比可调模块矩形波信号发生器(NE555) NE555 (Timer IC)为8脚时基集成电路,

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具--Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本:http://downloads.arduino.cc/ardui