51代码如何实现通过按键控制l298n的输出电压

2024-11-08

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

51单片机-独立按键控制led矩阵的左移和右移

51单片机学习独立按键控制led灯光矩阵的左移和右移开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum

zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动 1.使用canvas绘制渐变色矩形效果演示相关代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> canvas { border: 1px solid #ccc; } /* .linear

cc2530的第二次实验，用按键控制流水灯

按键控制流水灯具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍实验相关寄存器实验相关电路宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

CC2530应用——按键控制灯光状态变化

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

delphi2010:按键控制键组合键的判断响应

procedure TForm7.FormShortCut(var Msg: TWMKey; var Handled: Boolean); var aKey: TShortCut; aShift : TShiftState; i:integer; begin aShift:=KeyDataToShiftState(Msg.KeyData); i:=msg.CharCode; if (ssAlt in ashift)and (i=115) then halt; end; ht

CC2530学习路线-基础实验-GPIO 按键控制LED灯亮灭(2)

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 CC2530中断走向图 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序 1.5 *函数指针 2. 程序代码 THE END 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图由上图可知,Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上,当SW1导通,P1.2电平从3.3V被拉低接地.所以P1.2输入模式为下拉输入. 1.2 CC2530相关寄存器寄存器名称寄存器作用寄存器描述 P

外部按键控制 LED 中断（参考 http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time ）

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口: GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060

基于arm开发板四个按键控制四个灯亮

基于s5pv2410,cortex a8的四个按键每一个按键点了对应的灯对于用汇编来编程的话不难,重点在于数据手册,电路图,管脚的看懂直接上代码 .globl _start_start: ldr r0,=0xe0200c40 @按键控制寄存器的地址 ldr r1,[r0] bic r1,r1,#0xff @bic一次只能清8为每四位控制一个按键 bic r1,r1,#0xff<<8 @把16位清为零控制四个按键为输入方式 str r1,[r0] @配置按键为输入方式 ldr r0,=0xe

UnrealEngine4入门(二) 实现一个可用按键控制的球体

源码摘自官网guide,加上部分自己的理解和注释接上篇博客本文实现一个可用WASD控制滚动的球体先创建一个可见的球体: 在CollidingPawn.cpp的构造函数ACollidingPawn::ACollidingPawn()中添加一个球体,一个网格组件(mesh),一个弹簧臂和相机,代码如下: //创建一个球体 USphereComponent* SphereComponent = CreateDefaultSubobject<USphereComponent>(TEXT(&quo

【嵌入式】——arm裸机开发 step by step 之按键控制 LED 和蜂鸣器

一.arm-9 TQ2440 key.h #ifndef __KEY_H__ #define __KEY_H__ #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) extern void key_init(void); extern int key1(void); extern int key2(void); extern in

FPGA学习笔记之按键控制

参考: [黑金原创教程][FPGA那些事儿-驱动篇I ]实验二:按键模块① - 消抖源码如下: key_funcmod.v module key_funcmod(clk, rst, key, led, debug_led); input clk, rst, key; `define DEG `ifndef DEG :] led; `else :] led; `endif output reg debug_led; //`define DEBUG debug_led <= 1'b1; 'd500

STM32嵌入式开发学习笔记（三）：使用按键控制小灯

按键和小灯一样,也是通过GPIO外设与主板连接,也是通过GPIO_InitStruct类型结构体控制其工作. 查阅技术手册,按钮连接GPIOA控制下的管脚0. 但与之不同的是,按键是一种输入设备,输入设备的工作状态也有四类,模拟输入,浮空输入,下拉输入和上拉输入. 模拟输入就是输入一个波形,浮空输入指的是未按下按钮时,不确定此管脚的信号状态. 上拉输入指按下按钮时,输出低电平,即0,松开按钮时,输出高电平,即1. 下拉输入则相反. 但是因为STM32的构造问题,按钮只能采用上拉输入,如果将此管脚

基于Arduino的按键控制LED实验

I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口,到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能,这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值,我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验,让大家能简单了解I/O 的作用.按键开关大家都应该比较了解,属于开关量(数字量)元件,按下时为闭合(导通)状态.完成本实验要用到的元件如下: 按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10K

pygame 笔记-1 按键控制方块移动

背景:家里的娃慢慢长大了,准备教一些儿童入门的编程知识,研究了一阵麻省理工的scratch 2 虽然不错,但是功能有限,很多高级点的东西玩不出来.所以就有了这一系列,先提前自学一下,顺便拿来练手python ~_^ pygame虽然不是做大型游戏的最好选择,但是入门却是不错,python也易于学习,官网的文档也算齐全. 先来一个最基本的代码: import pygame pygame.init() win = pygame.display.set_mode((320, 240)) # 画布窗口的

【ARM】2440裸机系列－gpio按键控制

功能通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2…… 说明 1)因为2440的按键只涉及行,所以在扫描按键时比2410简单了很多 2)在进行移位操作之前,必须进行数据寄存器的初始化,否则会出错(硬件特性) 源码 /***************************************************************************** *****函数名:main() *****功能:通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2 ****

winform 按键控制

用ADSW来控制前后左右,J表示开火,J不能连续按 _+表示速度档位. DateTime _LastPress = DateTime.MinValue; Keys _PrevKey = Keys.None; List<Keys> CtlKeys = new List<Keys>() { Keys.A, Keys.D, Keys.S, Keys.W, Keys.J, Keys.Add, Keys.Subtract }; protected override bool ProcessK

51代码如何实现通过按键控制l298n的输出电压

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