文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介

前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

目录 1)问题产生 2)失败尝试 3)最终方案 4)使用方法 5)知识共享 1)问题产生 在上一篇“以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架”中已向大家介绍了一个封装好的8位8段数码管的驱动(如下图中FUNC文件夹下led8.c文件). 但是该驱动电路是要有一定的硬件基础的(如下图):如2片74HC573.而我这里只有几个4位8段共阴数码管又没有74HC573,所以就得寻求用51直接驱动的方案了! 2)失败尝试 失败操作:直接在相应的引脚间加5伏电压来测试该数码管是否正常 结果:烧坏了2

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

51单片机学习 独立按键 控制led灯光矩阵的左移和右移 开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum

一.实验目的和要求 掌握点阵式液晶显示屏的原理和控制方法,掌握点阵字符的显示方法.掌握模拟/数字(A/D)转换方式,进一步掌握使用C51语言编写程序的方法,使用C51语言编写实现重量测量的功能. 二.实验设备 单片机测控实验系统重量测量实验板/砝码Keil开发环境STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 编写C51程序,使用重量测量实验板测量标准砝码的重量,将结果(以克计)显示到液晶屏上.误差可允许的范围之间. 四.实验步骤 1. 阅读实验原理,掌握YM12864C的控制方式,编写出基本的输出命

一.实验目的和要求 了解LED点阵显示的基本原理和实现方法.掌握点阵汉字库的编码和从标准字库中提取汉字编码的方法. 二.实验设备 单片机测控实验系统 LED点阵显示器实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 了解16*16点阵电路的原理.编写汇编语言程序,编写一行汉字字符(至少三个字)的显示程序,并且能够从左到右(或从右到左)循环显示. 四.实验步骤 1. 掌握点阵式LED显示屏的控制方法: 2. 使用MCS-51汇编语言,使用LED点阵显示器显示出正确的汉字字符及动

目录: 单片机的大致介绍         1-1.通俗定义         1-2.51系列产品         1-3.标号意思         1-4.引脚介绍         1-5.用C语言开发的部分信息 1.单片机的大致介绍    1-1.通俗定义    1-2.51系列产品    1-3.标号意思 附加关键字:芯片上标号对应温度范围.芯片封装(DIP\PLCC\QFP\PGA\BGA\CBGA\)    1-4.引脚介绍 通用的为40引脚的,但是也有其他数量引脚的. >_<&quo

51单片机的4个控制引脚,其中一个引脚是复位引脚(RST/Vpd),RST是复位引脚,当RST输入端保持2个机器周期以上高电平时,就实现复位. ALE/PROG是地址锁存允许信号输出端,在读写外部存储器时,用于锁存低8位地址信号.当单片机正常工作后,ALE以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号.第二功能PROG是对片内带有4K EPROM的8751固化程序时,作为编程脉冲输入端. PSEN 是片外程序存储器的读选通信号,低电平有效,CPU从外部程序存储器取指令时,PSEN信号会自动产生负脉冲,

//************************************************************************************* //**程序名称:51单片机实现对24C02进行页写.顺序读取并显示验证 //**编写人:**** //**修改人:**** //**程序目的:熟悉I2C总线协议,实现51模拟I2C时序和24C02通信 //**功能描述:51单片机将8个字节数据写入24C02的一页中,然后顺序读出,每隔1秒送P0口LED显示 //**其他

关于STM32GPIO口的8种工作模式,我们先引出一些问题? STM32GPIO口如果既要输入又要输出怎么办? 1.浮空输入模式 上图红色的表示便是浮空输入的过程,外部输入时0读出的就是0,外部输入时1读出的就是1,外部没有输入IO处于阻塞读不出电平状态. 用处:感觉在信号处理方面用的比较好,比如在读取一段一段的波形,可以清晰的知道什么时候是0信号,什么时候是1信号,什么时候是没有信号的. 类比:51单片机找不到类似的输入模式   2.上拉输入 上拉输入和浮空输入的区别是,上拉电阻的开关关闭了,

引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于

上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8743936.html 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在接上电的时候会先啪啪啪的动作一下继电器 说一下当点击下载的时候CH340G的RTS和DTR引脚的变化 先说一下平时RTS和DTR都是高电平,正常的串

一.C语言相关 Q1:sbit与sfr代表是什么?有什么作用? Q2:#define OSC_FREQ  22118400L这句宏命令里的“L”是什么意思? Q3:我粘贴了别人的代码,怎么发现没有unit这个类型? Q4:为什么好多变量都是char类型?它不是字符类型吗?怎么可以用来计数? Q4.1:51单片机中的char,int,long,float,double各占多少个字节,取值范围多大? Q5:unsigned char data是什么数据类型? Q6:void timer() inte

​大部分朋友可能都知道51单片机和stm32单片机也知道一般入门会先学习51单片机在学习stm32单片机会简单一些,但是对于51单片机和stm32单片机的具体区别却不知道了,有些人觉得没必要,但是我个人认为只有在你搞懂了其中的差异之后对于其自身学习是有莫大的好处的. 下面我们就来进入今天的主题 单片机简介 单片微型计算机简称单片机,简单来说就是集CPU(运算.控制).RAM(数据存储-内存).ROM(程序存储).输入输出设备(串口.并口等)和中断系统处于同一芯片的器件,在我们自己的个人电脑中,C

In Doing We Learning 在操作中学习.如果只是光看教程,没有实际的操作,对编程语言的理解很空泛,所以决定从单片机中学习C语言. #include<reg52.h>                 //包含的头文件. sbit LED = P0^0;                         //这里就是对P0寄存器进行位操作.相当于对P0^0位赋予了一个新的名字,LED.实际上这一块可以包含在头文件中.避免重复操作.sbit ADDR0 = P1^0;sbit ADDR

关于单片机型号的介绍: STC89C52RC40C-PDIP 0721CV4336..... STC:STC公司 89:89系列 C:COMS 52(还有51,54,55,58,516,):2表示存储空间的大小,2*4K=8K 40:晶振最高频率40MHZ,单片机工作的速度 C(commercial):商业级.(还有I(industry):工业级)区别在于温度可用范围,商业级:0~85℃,工业级:-40~125℃,还有军品级:-55~160℃(这个不确定). PDIP:封装形式,双列直插式 07