在网上看到这段代码,所以自己尝试了,可以跑起来,但是没有精确的定时功能,仅仅是任务的调度而已. 数组中是11,而不是12.这里写错了... /* 简单的多任务操作系统 其实只有个任务调度切换,把说它是OS有点牵强,但它对于一些简单的开发应用来说, 简单也许就是最好的.尽情的扩展它吧.别忘了把你的成果分享给大家. 这是一个最简单的OS,一切以运行效率为重,经测试,切换一次任务仅20个机器周期, 也就是在标准51(工作于12M晶振)上20uS. 而为速度作出的牺牲是,为了给每个任务都分配一个私有堆栈

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS*****************

VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench 目录

Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司,他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX(Quick UNIX)的系统,直到AT&T发律师函过来才把名字改成QNX. 中文名 QNX 实    时 操作系统 POSⅨ 规范 系统 嵌入式系统 目录 1 简介 2 基本特征 3 体系结构 4 调度策略 5 QNX结构 ▪ QNX内核简介 ▪ QNX网络结构 ▪ QNX网络设备驱动 ▪ 网络设备信息的统计

作业要求 见<实时控制软件设计>第三周作业 1 阅读笔记--µC/OS 1.1 基本介绍 µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统,以µC/OS-II或µC/OS-III为内核,附带有多种插件以实现不同的功能.这款操作系统主要面向于微处理器,如单片机.DSP等.它具有优秀的可移植性.功能可伸展性等特点,是抢占式的硬实时多任务操作系统.1 它是以源代码的形式分发,附有相当完善的资料.开发时可以按需调整内核的体积,占用代码空间为6-24KB,以及数据空间1KB,以适用多种硬件环境.可以支

 一,RTX51 Tiny简单介绍    RTX51 Tiny是一种实时操作系统(RTOS),能够用它来建立多个任务(函数)同一时候运行的应用(从宏观上看是同一时候运行的,但从微观上看,还是独立运行的).嵌入式应用系统常常有这样的需求.RTOS能够提供调度.维护.同步等功能. 系列的微控制器.该RTOS最多支持16个任务,基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数,是从任务0開始运行的.   RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造,由Keil C51 C编译器编译.用户能

转载:freebuf 0×00 前言 关于VxWorks,这里引用44CON议题<攻击 VxWorks:从石器时代到星际>探究 一文章中的介绍: VxWorks 是世界上使用最广泛的一种在嵌入式系统中部署的实时操作系统,是由美国WindRiver公司(简称风河公司,即WRS 公司)于1983年设计开发的.其市场范围跨越所有的安全关键领域,仅举几例,包括火星好奇心流浪者.波音787梦幻客机.网络路由器.这些应用程序的安全高危性质使得VxWorks的安全被高度关注. VxWorks操作系统是由美国

1:概述: SYS/BIOS 是一个可扩展的实时的操作系统.具有非常快速的响应时间(在中断和任务切换时达到较短的延迟),响应时间的确定性,强壮的抢占系统,优化的内存分配和堆栈管理(尽量少的消耗和碎片).能够实现系统的模块化并可裁剪. 最大的特点就是:实时. 2:XDCtools: XDCtools 是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术(RTSC),它包括一些有用的工具,标准的API函数,静态配置文件和打包(packaging)操作.XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程,并简化了在应

近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展.嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面. Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其95%的代码是用ANSIC写成的.因此很便于移植并可以支持大多数类型的处理器. 又因Nucleus PLUS源码开放.开发/移植方便.功能模块丰富.易于裁剪而获得广大的应用. 本专栏系列介绍了Nucleus PLUS,包含Nucleus系统架构.启动过程.任

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks.VxWorks原先对中国区禁止 销售,自解禁以来,在我们的军事.通信.工业控制等领域得到了非

中断定义为CPU对系统内外发生的异步事件的响应.异步事件是指没有一定时序关系的.随机发生的事件. 与前后台系统中的中断服务子程序不同,uC/OS-Ⅱ要知道当前内核是否正在处理中断.是否脱离中断. OSIntNesting:中断嵌套层数跟踪技术器 [带仿真]51单片机实战UcosII操作系统: http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3016026.HTM http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3016081.HTM .....

一.前言 benchmark 即基准测试.通常操作系统主要服务于应用程序,其运行也是需要一定cpu资源的,一般来说操作系统提供服务一定要快,否则会影响应用程序的运行效率,尤其是实时操作系统.所以本文针对操作系统来做一些基准测试,看看在低端x86平台上,xenomai提供我们平时常用的服务所需要的时间,清楚地了解该平台上一些xenomai服务的消耗,有时能有利于我们进一步优化程序.影响因素有:主机CPU的结构.指令集以及CPU特性.运算速度等. 目前大多商业实时操作系统会提供详细benchmark

使用Nucleus SE实时操作系统 Using the Nucleus SE real-time operating system 到目前为止,在本系列文章中,我们详细介绍了Nucleus SE提供的所有设施.现在是时候看看如何在一个真正的嵌入式软件应用程序中使用它. 什么是核SE? 我们知道Nucleus SE是一个实时内核,但是了解它如何与应用程序的其余部分相适应是很重要的."适应"正是它所做的,因为与桌面操作系统(如Windows)不同,您并不真正在Nucleus SE上运行应

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.概要 二.环境准备 1.1 安装内核编译工具 1.2 准备内核及补丁文件 三.内核安装流程 3.1 打ipipe补丁 3.2 添加xenomai内核 3.3 xenomai 内核配置 3.4 内核编译与安装 a) 编译构建xenomai内核debian安装包 b) 分步编译内核并安装 四.安装xenomai库 4.1 编译安装实时库libc

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

最近一个项目需要用windows进行实时定时操作以实现同步功能(12ms),不过由于windows是分时系统,其可供用户使用的定时器误差较大. 通过查找发现了一个ardence公司开发的一个叫做RTX的可以用于windows的能够实现实时操作的子系统,结果一直没找到这个软件,后来才发现这个公司在2006年就被citrix systems(做虚拟化产品的软件公司)兼并了,这个公司的产品里面也没有这种实时操作子系统了. 后来又发现http://www.msptc.com/RTH.html,http:

最近有点闲,公司新年过后一直没有项目,手头上维护的两个程序也比较稳定. 想起来去年做的商业时钟,做了一半,销售反馈回来说,市场不明朗,不建议往下开展,就搁置了,趁着现在有空,把他捡起来. 原来的代码都是裸机在跑,手头上维护了一个液晶程序,也是裸机,代码量巨巨巨巨大,全局变量巨巨巨巨巨多,不停的中断搞得人头大,维护代码真的是痛不欲生啊,想改又不能改,太难受.这次代码虽然做了一半多,但是算我第一个项目,水平那个烂啊,我都不忍心再看一遍,现在没有业务压力和时间限制,打算上个操作系统看看. 比对了一下用