一.硬件准备             (1)开发板和软件参看 Nordic NRF51822 从零开始系列(一)开发环境的搭建             (2)mpu6050模块 二.前置知识             (1)IIC通信协议    (最好记住,以后会有很大用处的) 三.移植所需要的文件 原始文件和移植完成的文件             (1)MPU6050的DMP文件(本例程使用的是正点原子例程中分离出来的)                              (2)nrf_5

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM

(1)PTx_BASE_PTR为GPIO寄存器结构体基址指针(PTR即point to register,x=A/B/C/D/E) /* GPIO - Peripheral instance base addresses */ /** Peripheral PTA base pointer */ #define PTA_BASE_PTR                              ((GPIO_MemMapPtr)0x400FF000u)//将32位值(内存地址)强制转换为结构体类

基本特性: 当前线程执行的字节码的行号指示器. Java虚拟机支持多个线程同时执行,每一个线程都有自己的pc寄存器. 任意时刻,一个线程都只会执行一个方法的代码,称为该线程的当前方法,对于非native方法,保存正在执行的字节码的指令地址,native方法,则为undifine 容量大小至少需要能够存储一个returnAddress类型的数据或者与平台相关的本地指针的值

逻辑运算: 与运算&:与0清零  清零用与运算 或运算 |:或1置一  置一用或运算 异或 ^:不同为1  /*****单个寄存器清零置一******************************************************** int a =0x00000000; int b = 0xffffffff; //默认是32位寄存器   1.让第三位置一         a | 0x8 ==> a = a | (0x1<<3) 2.让第三位清零 1111 111

ARM微处理器一共有37个32位寄存器,其中包括31个通用寄存器和6个状态寄存器,但是这些寄存处不能同时访问.但是通用寄存器R14 - R0 ,程序计数器PC(即R15),程序状态寄存器都是可以任何时候访问的. ARM共有7种不同的处理器模式,在每一组处理器模式下都有一组相应的寄存器组.  在所有的运行模式下,未分组寄存器R0 ~  R7都指向同一个物理寄存器,他们未被系统用作特殊的用途,所以R0,R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7都可以放心使用. 但是由于不同的处理器运行模式(包括7中不

在8086CPU中,有一种标记寄存器,长度为16bit: 其中存储的信息被称为程序状态字(Program Status Word,PSW),以下将该寄存器简称为flag. 功能:1)用来存储相关指令的某些执行结果: 2)用来为CPU执行相关指令提供行为依据: 3)用来控制CPU的相关工作方式.

用于系统存储管理的协处理器CP15  原地址:http://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405 MCR{cond}     coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 MRC {cond}    coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 coproc         指令操作的协处理器名.标准名为pn,n,为0~15  opcode1      协处理器的特定操作码. 对于CP15寄存器来说

一共有37个寄存器 1. 31个通用寄存器 2. 6个状态寄存器 R13作为堆栈指针 R14链接寄存器 1.保存函数返回地址 2. 异常返回地址 R15程序计数器(PC指针) 程序状态寄存器 只有在异常时才有程序状态寄存器   为什么有两个CPSR SPSR当异常发生时保存CPSR的地址 当异常结束时SPSR将之前保存的地址给CPSR 程序状态寄存器的数据格式 N    Is set to bit 31 of the result of the instruction. If this resu

最近在看张银奎先生的<调试软件>一书,想将关键的技术记录下来,以便日后查阅,也分享给想看之人吧. 1 通用寄存器 EAX,EBX,ECX,EDX:用于运算的通用寄存器,可以使用AX,BX等16位或AL,AH等8位短寄存器,访问长寄存器的相应地址 ESP,EBP:Extended Stack/Base Pointer,指栈顶和当前栈的起始地址 ESI,EDI:源和目标寄存器,比如在循环操作中,与ECX组合,分别表示计数器(ECX),起始数(ESI),目标数(EDI) 64位扩展通用寄存器:RAX

IA32寄存器 一个IA32CPU包含一组8个存储32位值的通用寄存器,这些寄存器用来存储整数数据和指针: 31-0 15-0 15-8 7-0 使用惯例 %eax %ax %ah %al 调用者保存 %ecx %cx %ch %cl 调用者保存 %edx %dx %dh %dl 调用者保存 %ebx %bx %bh %bl 被调用者保存 %esi %si 无 无 被调用者保存 %edi %di 无 无 被调用者保存 %ebp %bp 无 无 不得占用 %esp %sp 无 无 不得占用 第一行

底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整

我们继续分析自毁程序密码这个app,我们发现该程序会用fopen ()打开/proc/[pid]/status这个文件,随后会用fgets()和strstr()来获取,于是我们在strstr()处下个断点,然后让hex view的数据与R0同步.每次点击继续,我们都会看到strstr传入的参数.当传入的参数变为TracerPid:XXXX的时候我们停一下.因为在正常情况下,TracerPid的值应该是0.但是当被调试的时候就会变成调试器的pid. 为了防止程序发现我们在调试,在这里我们需要把值改

转自迅为电子技术论坛:http://bbs.topeetboard.com GPIO 的寄存器通过 ioremap函数转换之后,可以通过直接控制虚拟地址来控制物理地址(寄存器的实际地址),这样就实现 GPIO的读和写以及其它任意功能. 需要的基础知识虚拟地址和物理地址内存管理单元概念linux 驱动模块的加载 主要内容GPIO 的寄存器文档详细介绍和说明函数 ioremap的用法使用 ioremap实现对 GPIO的控制 硬件以 LED2(靠近蜂鸣器的 LED)为例,介绍原理图以及Datashe

工作中遇到的问题: 在GDB调试时要进入下边该判断后边的函数,而m_EtherDecode.Chk_MakeSure_IP_Pkt(pPacket,dwPacketLen)的返回值是false,所以需要修改该函数的返回值, ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- if(T

vim 复制/ 删除 多行? 有确定序号的行: :10,15m20, 10,15co20 没有确定序号的行: ndd, nyy. 其中的n表示, 从当前行开始算起(当前行本身要包含!!!), 向下共删除/复制 n行! 4dd, 4yy, 表示, 从当前行算起, 向下删除 /复制 4行, !!! 注意, 这里就不用加 + 加号了. 因为单击加号的时候, 光标就向下 移动了!!! 粘贴put的方式: p, 光标停留在粘贴内容的第一行 的开头 gp, 光标停留在粘贴内容的最后 一行的 开头 gP, 光

ARM寄存器学习 ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器.但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄存器是可以访问的,取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式.但在任何时候,通用寄存器R14-R0.程序计数器PC.一个状态寄存器都是可访问的. 37个寄存器=7个未分组寄存器(R0-R7)+ 2×(5个分组寄存器R8-R12)+6×2(R13=SP,R14=lr 分组寄存器) + 1(R15=PC)+1(CPSR) + 5(SPSR) 一.用途和访问权限 R

 1 内存中字的存储 一个字型数据占2个内存单元,内存里面一个内存单元一个字节(8位),高地址单位放高8位,低地址单元放低8位. 注意:0号是地址单元,1是高地址单元(上是低地址,下面是高地址) (1) 2地址单元中存放的 字节型 数据是 12H (2)2地址单元的存放法 字型 数据是 0012H (字型要2个字节) (3) 1地址单元的存放的 字型 数据是 124EH 结论: 任何2个地址连续的内存单元,N号和N+1号,可以看成2个内存单元, 也可以看成一个地址为N的字单元中的高字节单元(n+

存储器在CPU外,一般指硬盘,U盘等可以在切断电源后保存资料的设备,容量一般比较大,缺点是读写速度都很慢,普通的机械硬盘读写速度一般是50MB/S左右.内存和寄存器就是为了解决存储器读写速度慢而产生的多级存储机制,从20世纪50年代开始,磁芯存储器曾一度成为主存的主要存储介质,但从20世纪70年代开始,逐步被半导体存储器所取代,目前的计算机都是用半导体存储器.现在的DDR2内存的读写速度一般为6~8GB/S,跟机器性能也有关系.    而寄存器(又称缓存)一般是指由基本的RS触发器结构衍生出来的

由于汇编代码中的不同位置 ESP+40所指的地址不像EBP+40的地址那个是一定的,ESP+40指向的地址由栈顶变化影响.也就是和操作栈指令 PUSH POP 等影响. 汇编栈是一个线性的地址区间,地址上面小大面大.如下图所示,ESP指向栈顶地址 . PUSH 寄存器相当于 ESP减4.由此可推算 那么则有如下公式 前面PUSH数目为PUSH_COUNT 前面POP数目为POP_COUNT ESP基础值为 B_ESP 则汇编代码中的 ESP+OFFSET = ESP基础值+OFFSET-PUSH

在ARM体系中通常有以下3种方式控制程序的执行流程: **在正常执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器(PC)的值加4个字节:每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器(PC)加2个字节.整个过程是按顺序执行. **跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处执行.其中,B指令用于执行跳转操作:BL指令在执行跳转操作同时,保存子程 序的返回地址:BX指令在执行跳转操作同时,根据目标地址为可以将程序切换到Thumb状态:BLX指令执行3个操作,跳转到目标地址处执行,