该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

前言 论文“Reducing the Dimensionality of Data with Neural Networks”是深度学习鼻祖hinton于2006年发表于<SCIENCE >的论文,也是这篇论文揭开了深度学习的序幕. 笔记 摘要:高维数据可以通过一个多层神经网络把它编码成一个低维数据,从而重建这个高维数据,其中这个神经网络的中间层神经元数是较少的,可把这个神经网络叫做自动编码网络或自编码器(autoencoder).梯度下降法可用来微调这个自动编码器的权值,但是只有在初始化权值

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

本文为博主翻译自:Jinwon的Variational Autoencoder based Anomaly Detection using Reconstruction Probability,如侵立删 http://dm.snu.ac.kr/static/docs/TR/SNUDM-TR-2015-03.pdf 摘要 我们提出了一种利用变分自动编码器重构概率的异常检测方法.重建概率是一种考虑变量分布变异性的概率度量.重建概率具有一定的理论背景,使其比重建误差更具有原则性和客观性,而重建误差是自

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

摘要:让我们来用Python定制出心仪的"本草纲目女孩",敲出魔性的代码舞蹈,520,准备好心仪女孩的舞蹈视频,把这份别出心裁的礼物给TA 本文分享自华为云社区<[云驻共创]华为云AI之用Python定制我的<本草纲目女孩>>,作者:愚公搬代码. 前言 近日,<本草纲目>毽子操的视频刷屏网络.公司里更是多了很多刘畊宏女孩,在520到来之际特意奉献这篇文章给大家.如果有心仪的女孩这篇文章可以帮助你哦. 歌词:抬腿!拍腿!,侧边的肥肉咔咔掉,人鱼线马甲线

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

1Z0-053 争议题目解析520 考试科目:1Z0-053 题库版本:V13.02 题库中原题为: 520.Which of the following are not disabled by default? A. Jobs B. Chains C. Windows D. Window groups E. Schedule Answer: E 争议点: 网上有人说选择A, "标记为正确答案,不看answer版"题库跟原题库一致,都是E选项. 网上也有人说E 比如: LuiseDal

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch.常见的有5pin和3pin产品.5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能.以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等.其pin脚用途如下: 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻. 2pin公共端,接地 4,5pin是下按键的接线端考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略.下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差

变分自编码器(Variational Autoencoder, VAE)通俗教程 转载自: http://www.dengfanxin.cn/?p=334&sukey=72885186ae5c357d85d72afd35935fd5253f8a4e53d4ad672d5321379584a6b6e02e9713966e5f908dd7020bfa0c555f dengfanxin 未来2016年11月15日 1. 神秘变量与数据集 现在有一个数据集DX(dataset, 也可以叫datapoin

编码器在整个HM解决方案中的工程名为TAppEncoder,入口点函数位于encmain.cpp文件中: int main(int argc, char* argv[]) { TAppEncTop cTAppEncTop; // print information fprintf( stdout, "\n" ); fprintf( stdout, "HM software: Encoder Version [%s] (including RExt)", NV_VER

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

这里以简单的3-8译码器和8-3编码器为例: module decoder3_8(a,out); :]a; :]out; 'b1<<a;/*把最低位的1左移in位(根据in口输入的值)并赋予out*/ endmodule 8-3编码器程序: 1)利用for循环 module encoder8_3(a,out,none_on); :]a; :]out; output none_on; :]out; reg none_on; //要在always块中赋值,必须为reg型数据 always @(a)

高清DVI编码器(E700)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能全信号DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于DVI信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E700),可以支持VGA.DVI.HDMI.YPbPr等的常见各种分辨率(最高达到1080P@60fps编码效果).将电脑或者工控机等

DVI编码器(E600)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA.DVI.HDMI等信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E600),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号介入该DVI编码器(E6

VGA编码器(E200)简介 高清VGA编码器是上海视涛科技出品的高性能VGA编码产品.该VGA编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. VGA编码器(E200),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号接入该VGA编码器(E200),然后经过硬件

卷积码 卷积码是一种特殊的编码方式,不仅与当前的输入有关,还与之前的输入有关.可以用一个多项式来表示一个卷积编码,多项式表示有多少个移位寄存器以及他们怎么与模2加法器相连.比如,下图中的无反馈的卷积编码器有一个输入.两个输出和两个以为寄存器. 无反馈的卷积编码器的描述包含2个部分:约束长度和生成多项式,有反馈的卷积编码器还包含一个反馈连接的多项式.约束长度是矢量,矢量的维度是输入数据的每一个点的bits数量,矢量的长度是移位寄存器的长度加上1(当前输入).上图中的编码器约束长度是一个一维的矢量,

Hinton第15课,本节有课外读物<Semantic Hashing>和<Using Very Deep Autoencoders for Content-Based Image Retrieval>这两篇论文 一.从PCA到AE 这部分中,首先介绍下PCA,这个方法被广泛的应用在信号处理上.PCA的idea就是高维数据可以用更低维度的编码来表示,当数据位于高维空间中的线性流形(linear manifold)附近时就会发生这种情况.所以如果我们可以找到这个线性流形,我们就能将数

转自:http://www.5i01.cn/topicdetail.php?f=510&t=3735840&r=18&last=48592660 H.264 / MPEG-4 AVC 是优秀的视讯编码格式就目前已成熟的视讯编码格式而言,H.264的压缩率是最佳的.压缩率极高,可以只用很低 bitrate 提供堪用画质. 而 x264 为免费开放原始码的 H.264 / MPEG-4 AVC 编码器,是目前编码效率最高的开放原始码 H.264 编码器. 此文只是基础知识,说明只是大略