在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*¶¨Ê±Æ÷4Êä³ö4·²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈÂö³å Ó²¼þÁ¬½ÓÈçÏ CH1--

聊聊并发与并行 并发我们经常提及之,不管是web server,app并发无处不在,操作系统中,指一个时间段中几个程序处于已经启动运行到完毕之间,且这几个程序都是在同一处理机上运行,并且任一个时间点只有一个程序在处理机上运行.很多网站都有并发连接数量的限制,所以当请求发送太快的时候会导致返回值为空或报错.更有甚者,有些网站可能因为你发出的并发连接数量过多而当你是在恶意请求,封掉你的ip. 相对于并发,并行可能陌生了不少,并行指一组程序按独立异步的速度执行,不等于时间上的重叠(同一个时刻发生),通

控制goroutine数量 前言 控制goroutine的数量 通过channel+sync 使用semaphore 线程池 几个开源的线程池的设计 fasthttp中的协程池实现 Start Stop clean getCh workerFunc panjf2000/ants 设计思路 go-playground/pool workUnit limitedPool batch 总结 参考 控制goroutine数量 前言 goroutine被无限制的大量创建,造成的后果就不啰嗦了,主要讨论几种

正在c#程序优化时,如果多线程效果不佳的情况下,也会使用多进程的方案,如下: System.Threading.Tasks.Task task=System.Threading.Tasks.Task.Factory.StartNew( (object mystate) => { Process process = Process.Start("AutoCollectMrMultipleProcess.exe", mystate.ToString()); process.WaitF

问题: 现在有一个接口,这个接口用到了无头浏览器,总之是一个比较消耗内存的接口,并发上来后,这个接口会把服务器内存榨干,导致服务器宕机.现在在不加机器的情况下,并发上来后我该怎么做既能处理掉所有请求又能保证服务器不会宕掉呢? 解决办法: 解释: reqCount 是当前请求数量,每一个req进来,reqCount++,response后减减,reqCount大于limitReq(当前最大请求处理数量)后存入到httpMsgArr,response后判断httpMsgArr是否为空,不为空从数组头

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

本篇分两部分,第一部分分析使用 java 提交 mapreduce 任务时对 mapper 数量的控制,第二部分分析使用 streaming 形式提交 mapreduce 任务时对 mapper 数量的控制. 环境:hadoop-3.0.2 前言: 熟悉 hadoop mapreduce 的人可能已经知道,即使在程序里对 conf 显式地设置了 mapred.map.tasks 或 mapreduce.job.maps,程序也并没有运行期望数量的 mapper. 这是因为,mapper 的数量由

PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型,d. 控制效果好,e. 鲁棒性. 一. 模拟量PID控制算法 模拟量PID控制器的基本算式为: 式中 u(t)——控制器(或调节器)的输出: e(t)——控制器的输入(通常是设定值与被控量之差,即e(t)=r(t)-c(t)): Kp——比例放大系数: Ti ——积分时间: Td——微分时间. 模

一.    控制hive任务中的map数:  1.    通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务. 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改): 2.    举例: a)    假设input目录下有1个文件a,大小为780M,那么hadoop会将该文件a分隔成7个块(6个128m的块和1个12m的块),从而产生7个m

C#多线程及控制线程数量,对for循环输出效率. 虽然输出不规律,但是效率明显提高. 思路: 如果要删除1000条数据,只使用for循环,则一个接着一个输出.所以,把1000条数据分成seed段,每段10条数据. int seed = Convert.ToInt32(createCount.Value) % 10 == 0 ? Convert.ToInt32(createCount.Value) / 10 : Convert.ToInt32(createCount.Value) / 10 + 1

一.    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务. 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改): 2.    举例: a)    假设input目录下有1个文件a,大小为780M,那么hadoop会将该文件a分隔成7个块(6个128m的块和1个12m的块),从而产生7个ma

iOS CAReplicatorLayer 实现脉冲动画效果 效果图 脉冲数量.速度.半径.透明度.渐变颜色.方向等都可以设置.可以用于地图标注(Annotation).按钮长按动画效果(例如录音按钮)等. 代码已上传 GitHub:https://github.com/Silence-GitHub/CoreAnimationDemo 实现原理 实现方法参考:https://github.com/shu223/Pulsator 但是觉得那些代码不够简洁,所以自己写了一个,还加了些功能. 自定义

一.    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务.主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改): 2.    举例:a)    假设input目录下有1个文件a,大小为780M,那么hadoop会将该文件a分隔成7个块(6个128m的块和1个12m的块),从而产生7个map数

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

本文参照SDN原理视频而成:SDN原理 Controller 概念 从上面这个图片,我们能够知道,Controller 是一个非常重要的东西:承上启下,左右拓展. 从整个SDN的架构来看,控制器 处在整个架构最核心的部分:控制层.上面承接应用,下面承接网络硬件设备. 在SDN的商业战争中,谁掌握了控制器,谁制定了控制器的标准,谁在产业链就最有发言权.华为,思科等传统大厂商仍然在主导核心的控制器. 比如你开发了一个控制器,也就是提供了一个平台,所有的开发者都基于你这个控制器来进行开发,你就处在一个

一.    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务.主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改): 2.    举例:a)    假设input目录下有1个文件a,大小为780M,那么hadoop会将该文件a分隔成7个块(6个128m的块和1个12m的块),从而产生7个map数

之前学习hadoop的时候,一直希望可以调试hadoop源码,可是一直没找到有效的方法,今天在调试矩阵乘法的时候发现了调试的方法,所以在这里记录下来. 1)事情的起因是想在一个Job里设置map的数量(虽然最终的map数量是由分片决定的),在hadoop1.2.1之前,设置方法是: job.setNumMapTasks() 不过,hadoop1.2.1没有了这个方法,只保留了设置reduce数量的方法.继续搜索资料,发现有同学提供了另外一种方法,就是使用configuration设置,设置方式如

一.SESSION Session:在计算机中,尤其是在网络应用中,称为“会话控制”.Session 对象存储特定用户会话所需的属性及配置信息.这样,当用户在应用程序的 Web 页之间跳转时,存储在 Session 对象中的变量将不会丢失,而是在整个用户会话中一直存在下去.当用户请求来自应用程序的 Web 页时,如果该用户还没有会话,则 Web 服务器将自动创建一个 Session 对象.当会话过期或被放弃后,服务器将终止该会话.Session 对象最常见的一个用法就是存储用户的首选项. 在计算

C#多线程及控制线程数量,对for循环输出效率. 虽然输出不规律,但是效率明显提高. 思路: 如果要删除1000条数据,只使用for循环,则一个接着一个输出.所以,把1000条数据分成seed段,每段10条数据. int seed = Convert.ToInt32(createCount.Value) % 10 == 0 ? Convert.ToInt32(createCount.Value) / 10 : Convert.ToInt32(createCount.Value) / 10 + 1

SYN5006型电机同步编码脉冲分配器 编码器信号分配板增量式编码器脉冲分配器使用说明视频链接: http://www.syn029.com/h-pd-81-0_310_13_-1.html 请将此链接复制到浏览器打开观看 分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一