https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一

PWM的全称为Pulse-Width Modulation(脉冲宽度调制),即调节脉冲的占空比.当输出的脉冲频率一定时,输出的脉冲占空比越大,相当于输出的有效电平越大,这样也就简单实现了由FPGA来控制模拟量. 设计原理框图: 按键消抖,首先采用状态机实现,用状态机做键盘消抖,很好用,不必等待延时,当检测到有按键按下或弹起时能发出相应的键盘消息.设置状态机有 4中状态,A0,A1,A2,A3状态转换图如下: 检测这几个管脚是否为低电平,来判断按键是否被按下 AO: 初始时位于A0状态,当扫描发现

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

我接到一个需求,需要调节LED灯的亮度,且是从上位机进行控制,我了解到树莓派也有PWM,就准备通过PWM来控制灯的亮度. PWM又叫脉宽调制,是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,对模拟信号电平进行数字编码. 微软也提供了PWM的类库 https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041 于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码 private async void InitPWM(

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11112015.html 先规定一下协议 aa 55 02 01 F1 4C 控制LED点亮  F1 4C为CRC高位和低位aa 55 02 00 30 8C 控制LED熄灭  30 8C为CRC高位和低位 aa 55 03  占空比(四字节 高位在前,低位在后) CRC校验高位,CRC校验低位 预留一个问题  我用客户端发送 aa 55 11 00 00 01 F4     WIFI接收到是  F4 01 00 00

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11094085.html PWM其实没有什么,就是看着官方给的API,,,然后就是用呗 对了,其实对于RTOS SDK版本的开发可以直接去参考非RTOS SDK的API  这个直接有例子 其实嵌入操作系统也没有什么,底层自带的外设硬件功能该怎么样还是怎么样,操作系统也不能改变什么,,操作系统的存在只是去操作咱定义的函数,让这些函数执行的时候快速的切换执行... 我直接说第三个参数 第三个参数是说要定义一个 这样的数组  

ambarella H2系列Soc的GPIO口能作PWM使用的个数有限(GPIO0-GPIO3),从PRM里GPIO: Function Selection章节可以得到如何配置GPIO为PWM功能. 假设想把GPIO0配置成PWM输出,根据上图修改ambarella/boards/h2_xxx/bsp/bsp.h ,如下: 即DEFAULT_IOMUX_REG0_2.DEFAULT_IOMUX_REG0_1.DEFAULT_IOMUX_REG0_0的第0位要分别设为0.1.1. 一.系统层用脚本

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

协议森林12 天下为公 (TCP堵塞控制) 作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 在TCP协议中,我们使用连接记录TCP两端的状态,使用编号和分段实现了TCP传输的有序,使用advertised window来实现了发送方和接收方处理能力的匹配,并使用重复发送来实现TCP传输的可靠性.我们只需要将TCP片段包装成IP包,扔到网络中就可以了.TCP协议的相关模块会帮我们处理各种可能出现的问题(比如排序,比如TCP片段丢

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11204436.html 刚才有人说需要点鸡汤.... 我想想哈;我还没问关于哪方面的鸡汤呢!!! 我所一直走的路线 第一:能够帮到人第二:能够获得好的人气第三:获取利益,养活自己 其实第一和第二只要你有哪一方面的优点,又肯吃苦,那么就很好走到. 但是至于第三点,既要全心全意的帮助别人又要从别人那里获取利益养活自己.....其实不容易 很多人只能走到第一,第二,然后走到沾一点第三的边. 这个时候的人们就开始浮躁了,大部分

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW

滑动窗口(sliding window) 滑动窗口是用于流量控制的,发送端根据接收端的处理能力发送数据,不至于造成过多的丢包. 是发送方和接收方间的协调,对方的接收窗口大小就是自己的发送窗口大小. 在TCP头中有一个字段window,这个字段就是接收端告诉发送端自己还有多少缓冲区可以接收数据.发送端根据这个字段的值来发送数据,当值为0时就停止发送. 发送端和接收端各自维护着一个窗口,发送的滑动窗口控制可以发送的数据大小,接收端的窗口控制可以接收数据的大小. 发送端:LastByteAcked指向

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

1.TCP的服务 在一个TCP连接中.仅有双方进行彼此通信. TCP通过下列方式来提供可靠性: 1)应用数据被切割成TCP觉得最适合发送的数据块. 这和UDP全然不同,应用程序产生的数据报长度保持不变.由TCP传递给IP的信息单位称为报文段或段. 2)当TCP发出一个段后.它启动一个定时器,等待目的端确认收到这个报文段.假设不能及时收到一个确认.将重发这个报文段.这将在21章中重传策略中讨论. 3)当TCP收到发自TCP连接还有一端的数据,它将发送一个确认. 这个确认不是马上发送.通过将推迟几分

1.TCP功能     TCP向应用层提供面向连接的.可靠的字节流服务.TCP可以认为是一个没有选择确认或否认的滑动窗口协议.     TCP将用户数据打包构成报文段:它发送数据后启动一个定时器:另一端对收到的数据进行确认,对失序的数据进行重新排序,丢弃重复的数据:TCP提供端到端的流量控制,并计算和验证一个强制性的端到端检验和. 1.1字节流服务     TCP不在字节流中插入记录标识符,两个应用程序通过 TCP连接交换byte构成的字节流.举例来说,若乙方的应用程序先传10bytes,又穿2

1.传输层概述 在OSI参考模型中,网络层是面向通信的最高层但同时也是面向用户程序的最底层. 传输层的主要作用: 复用:在发送端,多个应用程序公用一个传输层: 分用:在接收端,传输层把从网络层接收到的数据报拆掉IP报头之后依据端口号分派给不同的应用程序 传输层和网络层的主要区别: 网络层为不同主机提供通信服务,而传输层为不同主机的不同应用程序提供通信服务: 网络层指对报文头部进行差错检验,而传输层会对整个报文进行差错检验 2.TCP协议的特点 面向连接的:双方通信之前需要建立连接,通信完成之后还

开头先说几个协议: IP:网际协议 TCP:传输控制协议 Http:超文本传输协议 AMQP:高级消息队列协议 一:TCP是什么? TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议. 首先来看看OSI的七层模型: 我们需要知道TCP工作在网络OSI的七层模型中的第四层--Transport层,IP在第三层--Network层,ARP在第二层--Data Link层: 在第二层上的数据,我们把它叫Frame,在第