1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间

一.准备工作:      将上一节搭建的LED工程复制一份,命名为"2.systick".这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序. 二.程序编写: SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器,我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的,自然少不了这个定时器. 首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中,在delay.c中写入如下代码: #include "delay.h" uint32

最近一直在搞一辆智能小车,用STM32单片机驱动,往上面加了很多外设,外型如下: 今天下午打算在LCD显示一个温度,却发现怎么都显示不了,也找不出原因,还好我们公司的郑工帮我看出了问题,让我顺利改过来成功的显示在LCD上,毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些.o(︶︿︶)o 唉,就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍,导致温度传感器时序没有配置正确,找了一个下午.就这个问题我做下总结,在STM32中,延时的方法有两种,一种是普通延时法,用循环实现,另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法,我

软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************

前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor

第33章     TIM—电容按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 前面章节我们讲解了基本定时器和高级控制定时器功能,这一章我们将介绍定时器输入捕获一个应用实例,帮助

本次实验是使用每次传输不超过200B的ESP8266芯片的WiFi模块,WiFi模块内部自有驱动,我们初始化它,只需要发送指定的指令给他就可以了,指定的指令其实是使用USART3的复用的PB10和PB11进行通信, 首先看原理图管脚连接 下载文档,阅读大概的WiFi指令有哪些,并且返回什么 [ESP8266_用户手册_V0.3.pdf] 下载APP,用于测试连接是否成功 测试.apk 程序编写和讲解 1.明确我要实现app连接并控制LED,同时串口通信要及时输出信息到电脑上, 2.明确我们需要初

问题背景 最近有一个新项目(车载项目),板子上除了原来的ARM + STM32F030K6Tx又多了一个8bit的mcu的单片机,这可真是嵌入式全家福了. 系统的主要核心工作是由arm来完成,但是在开机早期及休眠.唤醒等过程是由stm32来控制完成的. 开机过程中的ACC打火检测.高低压检测,同时也是为了保证休眠的时候整块板子的的低功耗(休眠时只有rtc有电及stm32处于深度休眠,其他全部掉电). 最近添加了一颗tw8836mcu,主要是为了快速开机出预览,因为我的linux系统开机起来出摄像

#include "drv_delay.h"#include "core_cm0plus.h" //我的系统时钟设置为4MHz /*******************************************************************函数名:drv_delay_us输入:uint32_t nTime输出:无作用:延时us***********************************************************

1.回顾我们的51 单片机编程,当我们需要做系统延迟的时候,最常采用的一种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现. 当然,在STM32 里面也可以这么实现.但是在STM32 的Cortex 内核里面,有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时,我们称之为Cortex 系统定时器(SysTick,系统滴答). Systick 就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC(中断事件)中, 主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断). 这样,只要设置好其中断的时间,就可以每隔一定时

技术扫盲:新一代基于UDP的低延时网络传输层协议——QUIC详解    http://www.52im.net/thread-1309-1-1.html   本文来自腾讯资深研发工程师罗成的技术分享,主要介绍 QUIC 协议产生的背景和核心特性等. 1.写在前面 如果你的 App,在不需要任何修改的情况下就能提升 15% 以上的访问速度.特别是弱网络的时候能够提升 20% 以上的访问速度. 如果你的 App,在频繁切换 4G 和 WIFI 网络的情况下,不会断线,不需要重连,用户无任何感知.如果

STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html 或者 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195 欢迎转载,但也请保留上面这段声明. 谢谢! (以上两个链接均是我个人的博客,只是在不同的平台上面) 先说一下为什么写这篇博客. 不知道大家有没有遇到过这种情况,当你在移

大家好,我是yes. 最近看 Kafka 看到了时间轮算法,记得以前看 Netty 也看到过这玩意,没太过关注.今天就来看看时间轮到底是什么东西. 为什么要用时间轮算法来实现延迟操作? 延时操作 Java 不是提供了 Timer 么? 还有 DelayQueue 配合线程池或者 ScheduledThreadPool 不香吗? 我们先来简单看看 Timer.DelayQueue 和 ScheduledThreadPool 的相关实现,看看它们是如何实现延时任务的,源码之下无秘密.再来剖析下为何

一,为什么要用延时消息来取消订单? 1,为什么要取消订单 在电商的下单过程中,需要在生成订单时扣减库存, 但有可能发生这种情况:用户下了单,临时改变主意不再支付, 则订单不能无限期的保留,因为还要把占用的库存数量释放出来, 所以通常会在用户下单后半小时(或其他时长)把未支付的订单取消不再保留. 2,取消订单的方法: 通常我们会在crond中创建一个定时运行的任务,每1分钟执行一次, 把下单时间超过半小时的取出来,检查订单状态是否还是未支付, 如果仍未支付,则修改订单状态为无效,同时把库存数量加回

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU

上一节介绍了在cartographer进行建图和定位(在线和离线). 本节将分析cartographer运行时的误差与延迟,主要是在线定位时的,并尝试优化解决. 目录 1,误差分析 a,硬件精度 b,初值敏感 c,计算量大 2,延时优化 本地 全局 减少重复子图 3,简单小结 1,误差分析 建图时的漂移,重影等现象基本可以通过: 确保雷达足够的频率和角度: 建图时移动速度均匀且不要过快: 调整建图参数:足够多的迭代优化: 融合里程计+陀螺仪等方式解决. 这里的误差主要指在实时定位的定位错差. a

一.时间轮算法简介 为了大家能够理解下文中的代码,我们先来简单了解一下netty时间轮算法的核心原理 时间轮算法名副其实,时间轮就是一个环形的数据结构,类似于表盘,将时间轮分成多个bucket(比如:0-8).假设每个时间轮轮片的分隔时间段tickDuration=1s(即:指针经过每个格子花费时间是 1 s),当前的时间bucket=3,那么在18秒后需要被执行的任务需要落到((3+18)%8=5取余运算)的5号bucket上.假如有多个需要在该时间段内执行的任务,就会组成一个双向链表. 另外

1. 最直接的方法: [self performSelector:@selector(deleyMethod) withObject:nil afterDelay:1.0]; 此方式要求必须在主线程中执行,否则无效.是一种非阻塞的执行方式,暂时未找到取消执行的方法. 缺点:每次要为延时写一个方法. 2. 用 NSTread [NSThread sleepForTimeInterval:0.06]; 此方式在主线程和子线程中均可执行.是一种阻塞的执行方式,建方放到子线程中,以免卡住界面,没有找到取

系列目录 上次的探讨没有任何结果,我浏览了大量的文章和个别系统的参考!决定用Cache来做,这可能有点难以接受但是配合mvc过滤器来做效果非常好! 由于之前的过滤器我们用过了OnActionExecuting这个方法来判断权限 现在在方法被执行后我们用OnActionExecuted来监听用户的操作和刷新用户在线列表 首先下载http://files.cnblogs.com/ymnets/OnlineUser.7z这个类库,代码清晰,并加注释 这个类库包括了操作在线用户列表的增删方法,大家可以下

ActiveMQ的延时消息是一个让人又爱又恨的功能,具体使用可参考上篇ActiveMQ笔记(6):消息延时投递,在很多需要消息延时投递的业务场景十分有用,但是也有一个缺陷,在一些大访问量的场景,如果瞬间向MQ发送海量的延时消息,超过MQ的调度能力,就会造成很多消息到了该投递的时刻,却没有投递出去,形成积压,一直停留在ActiveMQ web控制台的Scheduled面板中. 下面的代码演示了,如何清理activemq中的延时消息(包括:全部清空及清空指定时间段的延时消息),这也是目前唯一可行的办