Modbus协议     Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式.    Modbus 是一个请求/应答协议

源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49352090010138e7.html Modbus测试工具 :Modbus Poll,Modbus Slave

MSP430WARE++的使用3:modbus模块的调用方法     MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构,支持多种外设. 本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法. 1.硬件原理图     使用modbus模块驱动程序须要与MSP430单片机的UART0port相连接. /V111a7Bl0251Ar/UuA1Xjks5S.*LFtPgMTou7DDjLh.lL3QkrGEj*6mW7c!/o/dCsAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主

与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样,Modbus ASCII也分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus ASCII从站来说,需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面

前面开发了各种应用,但是却一直没有提到一个问题,你就是对具体的数据进行读写操作.对于Modbus来说标准的数据有4种:线圈数据(地址:0000x).输入状态量数据(地址:1000x).保持寄存器数据(地址:4000x)和输入寄存器数据(地址:3000x).我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作,可是我们前面的封装中并没有提到数据处理.事实上,也没办法考虑这一点,因为具体的应用数据千差万别,是没办法封装的.那我们怎么解决这一问题呢?接下来我们将解决这一类问题. 1.数据处理函数的封装 我们考虑到

这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对RTU从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务

Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面几节中的类式. 第2步.根据解析结果进行操作.包括更具命令修改或者获取变量的

这一次我们封装Modbus TCP Client应用.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现TCP客户端的基本功能.我们将TCP客户端的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问TCP服务器的命令,总共支持8中功能码.其二是对TCP服务器端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令.所以对于TCP客户端来说,首先要

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下

前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本. 1.Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异,但我们分析一下就会发现,在这些不同的消息帧中具有一下相同的部分,这对我们实现统一的数据操作非常重要,具体描述如下: (1).简单协议数据单元 MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)

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更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不

源: Modbus库开发笔记之一:实现功能的基本设计

源: Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 注:ServerSuperIO有可能被移植到Windows 10 IOT上,那么将来有可能开发一套设备驱动,可以支行在服务端.嵌入式设备中,将形成完整的解决方案.  

3.0版本主要更新内容: 1.增加跨平台能力:Win&Win10 Iot&Ubuntu&Ubuntu Mate 2.统一设备驱动接口:可以一套设备驱动,跨平台挂载运行,降低人力成本,提高开发效率. 3.增加二次开发套件:支持控制台和UI界面两种方式. 4.增加配置工具:参数配置.设备驱动挂载.视图挂载.服务实例的挂载. 5.修复BUG,优化代码. SSIO的特点 1.轻型高性能通信框架,适用于多种应用场,轮询模式.自控模式.并发模式和单例模式. 2.不光是通讯框架,是设备驱动.IO

1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来, MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信. 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持.互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS. MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L