ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move

1.到Apache官网下载tomcat http://tomcat.apache.org/download-80.cgi 博主我下载的是tomcat8 博主的jdk是1.8 如果你们的jdk是1.7或者1.7以下的就下载tomcat6或者tomcat7 2.把下载好的tomcat上传到Linux虚拟机下 3.去到tomcat所在的目录下解压压缩包 我的tomcat在/software目录下 解压命令:tar xzvf apache-tomcat-8.5 解压好后会多出一个文件 输入命令:ll 查

背景 在虚拟机下运行操作系统,尤其是Linux系统已经是非常常见的做法.有时你想在虚拟机下搭建一个(模拟)服务器来供主机访问,比如搭建一个telnet/ssh.此时你会发现,每次启动虚拟机,VMWare为虚拟机系统分配一个动态IP,这样每次去连接虚拟机的telnet时很不方便.如果设成静态IP就好了. VMnet8和NAT 如果你的虚拟机是以NAT方式连入互联网的话,那么虚拟机的IP地址非配,网关以及互联网访问权限均由VMWare提供的叫做VMnet8虚拟网卡所提供.所以一切和设置静态IP有关的

我们在虚拟机中识别USB设备有三种情况导致Linux系统不能读取到USB设备: 1. .当虚拟机的USB服务没有开启的时候 2. 若虚拟机的USB连接的设置选项没有设置好 3. Widows抢先一步,被Windows读取到虚拟机下Linux读取USB设备的问题 还有一种是虚拟机USB读取服务文件出现了问题,这个见链接 http://blog.csdn.net/limb99/article/details/7723600 1.当虚拟机的USB服务没有开启的时候,是无法读取到的,必须将其打开 2.若

主机:系统win7,ip地址172.18.186.210 虚拟机:VMware Workstation 7,虚拟机下安装了Centos操作系统,ip地址是192.168.202.128,部署了LAMP,成为一个web服务器 网络环境:校园网(有认证服务器,需要账号认证才能上网),虚拟机采用NAT的方式联网 在校园网的环境下,可以把校园网内的其他主机看成是外网的主机.其实,虚拟机采用NAT联网的方式,可以让我们联想到计算机网络的相关知识,可以把我们的主机看成是一部路由器,然后虚拟机就是处在一个局域

网上能找到的关于Delphi XE系列的移动开发环境的相关文章甚少,本文尽量以详细的图文内容.傻瓜式的表达来告诉你想要的答案. 原创作品,请尊重作者劳动成果,转载请注明出处!!! 在安装XE6 PAServer前,我们先解决Windows和虚拟机下Mac的文件共享问题. 网上相传有很多的共享大法,但是在WIN7这种权限管制得过份的系统下显得相对复杂了, 因为虚拟机和我们安装的XE6是同一台电脑,所以此问题是很好解决的, 我们使用最原始最简单的方法:U盘共享法. 这里补充说明一下:U盘必须格式化为

在 Xen 虚拟机下修改系统当前时间 Xen 虚拟机默认不允许不同的虚拟机使用不同的系统时间,因此所有虚拟机的系统时间都会同宿主机的系统时间严格同步,用 date 命令修改虚拟机系统时间时虽然提示成功但其实系统时间还是没变.若有独立修改 Xen 虚拟机的特殊需要,可以通过如下方法进行: 1. 在 Xen 虚拟机的 root 提示符下输入命令: echo 1 < /proc/sys/xen/independent_wallclock 或 sysctl xen.independent_wallclo

先说下快捷键,CLI切换到GUI:Ctrl+Alt+F7: GUI切换到CLI:Ctrl+Alt+F1. 今天折腾虚拟机时,打开Ubuntu后显示的是命令行界面,按快捷键后并没转换到图形界面,而是一直黑屏,很蛋疼.原因是当时在vmware上装Ubuntu时,如下界面的选项处出了问题 这里的Easy安装实际上并不好,虽然选了这个很简单,直接输入用户名密码就行了,但这种安装方式会导致上述无法启动图形界面的诡异现象.所以实际上应该选择最下面一个选项,然后一路按照自己想要的设置选下去. 最后得到的就是一

ctrl+alt+t:调出命令行. 问题描述: 在虚拟机下安装了ubuntu中要输入用户名,一般情况下大家都会输入一个自己的网名或绰号之类的,密码也在这时设置过了. 但是当安装成功之后,使用命令#su root,然后输入刚才设置的密码,发现密码错误,至始至终我就设置过一次密码,怎么会错误,原来, 在ubuntu系统下,为了安全起见,在安装过程中,系统屏蔽了用户设置root用户.导致很多用户在使用过程中不知道root密码到底是什么. 转自:http://www.cnblogs.com/lidan/

转自:http://www.cnblogs.com/objectorl/archive/2012/09/27/vmware-ubuntu-nat-static-ip-settings.html 背景在虚拟机下运行操作系统,尤其是Linux系统已经是非常常见的做法.有时你想在虚拟机下搭建一个(模拟)服务器来供主机访问,比如搭建一个telnet/ssh.此时你会发现,每次启动虚拟机,VMWare为虚拟机系统分配一个动态IP,这样每次去连接虚拟机的telnet时很不方便.如果设成静态IP就好了.VMn

VMWare虚拟机下安装的RedHat 9.0 linux有三种方式实现上网,桥接.nat.host-only.本来想用桥接方式的,可总是因为配置网络出现问题而不能上网,还把 sygate4.5(代理服务器软件)给安装上去配置也没用.没办法 ,还是用nat方式去配置,虚拟机linux下NAT上网配置和我用的windows xp3不一样,linux要想用NAT方式上网还需进行另外的设置,试了N多遍,最后才发现,我把linux的DNS配置错了,真想哭啊,这点小错误浪费 了我这么多时间.不废话了,还是

SequoiaDB是广州巨杉软件有限公司开发的一款新型分布式非关系型数据库.可应用于linux操作系统下.在虚拟机下试用了一下(操作系统Ubuntu),感觉不错,操控简单易上手,在此分享一下心得. 下载安装好VMware Player5.0.2,启动,在主菜单栏依次选择Play→File→Open…(或者直接按快捷键Ctrl+O),如图: 找到镜像文件所在路径,选择sequoiadb-demo.ovf(OK,就是它!)如图: 双击文件名之后会出现一个对话框,如图: 单击Import,导入镜像文件

整理自ubuntu下的minicom的使用 minicom是linux下串口通信的软件,它的使用完全依靠键盘的操作,虽然没有"超级终端"那么易用,但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利,下面将讲解minicom的安装和配置. 一.安装minicom: 使用以下命令: # sudo apt-get install minicom PS:ubuntu 现在做的真是没话说,相当的实用和智能啊,把相关的依赖包(lrzsz)都相互关联并且安装上去了.但是如果使用ubuntu 8.10以前的

VirtualBox虚拟机下Windows登录密码破解方法 近两年虚拟机的发展给开发人员带来了极大便利,安装一个新环境,只需从别人那里copy一份虚拟机文件即可,分分钟搞定.我之前一直在Ubuntu下工 作,Windows偶尔使用,于是在Ubuntu VirtualBox下安装了一个Windows 7.今年将工作环境迁移到Mac Air下了,但偶尔也有Windows的使用需求,于是直接从我原来的Ubuntu下将Win7的Vdi文件Copy到Air上,便直接可以使用Win7 了,省去了重新安装Wi

hadoop集群环境的搭建和单机版的搭建差点儿相同,就是多了一些文件的配置操作. 一.3台主机的hostname改动和IP地址绑定 注意:以下的操作我都是使用root权限进行! (1)3太主机的基本网络环境 CentOS6.5,32位,在虚拟机下实现. 我在虚拟机下安装了3个centos6.5系统,其IP地址和主机名分别例如以下: 192.168.1.103  hadoop 192.168.1.105  hadoop0 192.168.1.106  hadoop1 这里,hadoop是maste

一.      下载mysql5.7 http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/ Linux下载: 输入命令:wget http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/mysql-5.7.17-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz 二.      建立用户,以及mysql的目录 1.         建立一个mysql的组 输入命令: groupadd mysql 2.         建立mysql用户,

body{ font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;}

前面的话 本文将详细介绍Linux系统centOS7在虚拟机下的安装 准备工作 [系统下载] 在安装centOS7之前,首先在官网下载合适的版本 然后,选择一个链接下载即可 [虚拟机配置] 接下来,需要对虚拟机进行配置 1.新建虚拟机 打开虚拟机VMware后,点击新建虚拟机 . 2.典型配置 出现如下画面后,选择典型,单击下一步 3.创建空白硬盘 选择“稍后安装操作系统”,点击“下一步” 4.选择操作系统版本 “客户机操作系统”选择“Linux”,“版本”选择“CentOS 64位”,然后点击

深入理解Java虚拟机--下 参考:https://www.zybuluo.com/jewes/note/57352 第10章 早期(编译期)优化 10.1 概述 Java语言的"编译期",可能是指一个前端编译器把.java文件转变成.class文件的过程:也可能是指虚拟机的后端运行期编译器(JIT编译器,Just In Time Compiler,即时编译器)把字节码转变成机器码的过程:还可能是指使用静态提前编译器(AOT编译器,Ahead Of Time Compiler)直接把*

(1)我的电脑环境 CentOS6.5,64位,在虚拟机下实现. (2)jdk1.6的安装 jdk我用的是1.6.0_27,自己在网上下载jdk-6u27-linux-x64.zip 先在/usr/local/下新建名为java的文件夹 下载链接:http://download.csdn.net/detail/tiney/3678995 下载好了之后,将该文件先通过u盘拷贝到桌面,然后从桌面复制到java中 命令:cp  /home/桌面/Jdk-6u27-linux-x64.bin /usr/

[申嵌视频]基于VMWare虚拟机下安装ubuntu操作系统 适合搭建mini2440, Tiny6410, smart210,Tiny4412, NanoPC-T2, NanoPC-T3, NanoPC-T4,NanoPi等一系列开发板的开发环境. 优酷在线收看链接: https://v.youku.com/v_show/id_XMTI4NjQzMTQzNg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle 上海嵌入式家园-开发板代理商城 http://em