我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

转:http://www.360doc.com/content/10/0417/18/829197_23519037.shtml linux UART串口驱动开发文档时间:2010-01-09 14:24:55来源:网络 作者:未知 点击:408次 内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当中涉及的软中断机制; 其中有关w83697/内 容简介:

Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/drivers/input/misc/Kconfig modified:   kernel/drivers/inpu

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内

本文转载自:http://www.itwendao.com/article/detail/227839.html Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/d

先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

一. 概念 SPI是 Serial Peripheral Interface(串型外部接口)的缩写.SPI接口有4根PIN脚,分别是:          * SPICLK     : 用于传输数据的同步时钟          * SPIMISO    : 用于主模式下的输入,或从模式下的输出信号线          * SPIMOSI    : 用于主模式下的输出,或从模式下的输入信号线          * PSS        : 用于从设备的片选信号,低有效 SPI 通信两端各自扮演主设备

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再

自从选择了物联网这个专业,智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子. 大家兴致勃勃的来到了学校,结果一切想象和自己的设想并不一样.想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类!不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁,当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣,模电大家都没听懂,于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么?本人当初也是这样,可是到了后来接触了单片机,接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊!当初还是too young,too simple呀

最近正在学习驱动开发,进展到字符设备驱动开发阶段. 先不多说,首先把刚看的一篇学习驱动步骤的帖子记录如下: 1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, p

最近实习,公司项目搞的是平板开发,而我分配的任务是将驱动加载到内核中. 准备工作,必要知识了解:加载有两种方式,一种是动态加载和卸载即模块加载,另一种是直接编译进入内核:Linux内核把驱动程序划分为3种类型:字符设备.块设备和网络设备.字符设备和块设备可以像文件一样被访问.它们的主要区别不在于能否seek,而是 在于系统对于这两种类型设备的管理方式.应用程序对于字符设备的每一个I/O操作,都会直接传递给系统内核对应的驱动程序:而应用程序对于块设备的操作, 要经过系统的缓冲区管理,间接传递给驱动

原文网址:http://blog.csdn.net/bigapple88/article/details/8669537 (1)添加头文件: #include <linux/earlysuspend.h> (2)在特定驱动结构体中添加early_suspend结构: #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPENDstruct early_suspend early_suspend;#endif (3)在驱动probe函数中注册相关early_suspend结构体: #ifdef

------------------------------------------------------ 在写 filter driver 或 rootkit 时,经常需要 attach 到设备栈中的目标设备,来拦截途经的 IRP(I/O Request Packet),实现过滤功能.首先要获悉目标设备向 Windows Object Manager 维护的全局名称空间注册的 _DEVICE_OBJECT 名,此类信息可以通过像是 WinObj.exe 的工具获取. 接着调用 ObRefer

RT2870STA 368的无线网卡驱动! http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/96979.htm

Uboot相关命令介绍 bootm bootp cmp cp crc32 echo erase flinfo go minfo loadb loads mw 14mw 用指定的数据填充内存 15md 查看内存 16mm 内存修改地址自动递增 nfs nm 19nm 修改内存值 指定地址 printenv printenv 查看环境变量可以简写为pri protect rarpboot run saveenv 保存环境变量简写sa setenv setenv 添加修改删除环境变量 sleep tf

-----------------------------------------author:pkf ------------------------------------------------time:2015-3-17 -----------------------------------------------------qq:1327706646 (0)应用背景 (1)i2c 两根线 (2)spi 用作控制接口4根线 (2)emif 用作大数据传输接口16位数据带宽 (3)dma

(1)vip 简介 (2)vip 电路图 (3)vip 更换采集相机输入 (4)vip 驱动 ---------------------author:pkf ---------------------------time:2015-01-07 -----------------------------------qq:1327706646 (1)vip 简介 这里vip 就是video in port 的缩写,"VIP0 PortA", "VIP0 PortB",

本文转载自:http://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/8136018 (1)添加头文件: #include <linux/earlysuspend.h> (2)在特定驱动结构体中添加early_suspend结构: #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPENDstruct early_suspend early_suspend;#endif (3)在驱动probe函数中注册相关early_suspend结构体: #ifdef CO