我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

Ⅰ.概述 本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展,讲述关于“定时器输入捕获”的功能,和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的.在引脚上刚好相反:一个输入.一个输出. 本文只使用一个TIM5通道3(也可其他通道)捕获输入脉冲的频率,通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率.间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来. 当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比,计划后期整理. 笔者通过信号发生器产生信号,上位机串口助手显示捕获的脉冲频率.(没有信号发生器的朋友可以结合上

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

推荐 分享一个大神的人工智能教程.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来! http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ.概述 本文基于上一篇文章“TIM输入波形捕获(脉冲频率)”的基础上进行拓展,上一篇文章主要是捕获波形的频率,本文主要拓展捕获波形的占空比. 笔者实验测试的方法和上一篇文章一样,通过信号发生器产生PWM信号,通过串口发送频率和占空比到上位机(上位机串口助手显示其数值).(没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

1.A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2.步进电机引线如下: 3.引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出: RESET:低电平有效,芯片复位: SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式: STEP:电机每动一步需要给一个脉冲: DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向: VMOT:电机电源输入(8-35V): GND:地(负极): 2A.2B:一组线圈(如分别接B+.B-); 1A.1B:一组线圈(如分别接A+.A-); VDD:逻辑电源

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

最近在玩3D打印,搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988,刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件,接上电机调试,出现"Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)"错误,基本上可以看出来是温度保护的错误,很明显

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

不同频段的RFID产品会有不同的特性,本文详细介绍了无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用. 目前定义RFID产品的工作频率有低频.高频和甚高频的频率范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性. 其中感应器有无源和有源两种方式,下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用. 1． 低频(从125KHz到134KHz)   其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广.该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作, 也就是在读写器线圈和感应

reprint from:http://blog.csdn.net/hemeinvyiqiluoben/article/details/9253249 TTL和COMS电平匹配以及电平转换的方法 一．TTL TTL集成电路的主要型式为晶体管-晶体管逻辑门(transistor-transistor logic gate),TTL大部分都采用5V电源. 1.输出高电平Uoh和输出低电平Uol Uoh≥2.4V,Uol≤0.4V 2.输入高电平和输入低电平 Uih≥2.0V,Uil≤0.8V 二．C

#include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS); //PIC单片机都需要配置该位,HS是外部晶振模式 // 使能PROTECT保护程序存储器 //BOREN使能掉电保护 //WDTDIS关闭看门狗 void display(int pulse_amount); void main(void) { int pulse_amount //定义变量,存储外部

TTL电平和CMOS电平总结 1,TTL电平:          输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V.在室温下,一般输出高电平是3.5V,输出低电平是0.2V.最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V,噪声容限是0.4V. 2,CMOS电平: 1逻辑电平电压接近于电源电压,0逻辑电平接近于0V.而且具有很宽的噪声容限. 3,电平转换电路:          因为TTL和COMS的高低电平的值不一样(ttl 5v<＝＝>cmos 3.

cpu的物理组成3部分:逻辑部件.寄存器.控制部件 CPU具有以下4个方面的基本功能:数据通信,资源共享,分布式处理,提供系统可靠性 cpu处理4过程:提取.解码.执行.写回 http://baike.baidu.com/link?url=-jwPfq4x_TxK3itaqfdtu8JXdS0iocxI3nsCO4GwadiE0vFuq2-aDlqQQzd_nI7oStiTjGfplIeGkkj8m1eyvKiSdM3oS56CqIDDDZtfmKBxvakKDq7LBD-9urVKSFnrWz

Introduction Ethernet 是过去30年以来最为成功的局域网(local area networking)技术. 1. First widely used LAN technology (第一次被广泛使用的局域网技术) 2. kept up with speed race: 10 Mbps – 100 Gbps 3. Connectionless: No handshaking between sending and receiving NICs(Network Interfac

PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型,d. 控制效果好,e. 鲁棒性. 一. 模拟量PID控制算法 模拟量PID控制器的基本算式为: 式中 u(t)——控制器(或调节器)的输出: e(t)——控制器的输入(通常是设定值与被控量之差,即e(t)=r(t)-c(t)): Kp——比例放大系数: Ti ——积分时间: Td——微分时间. 模

前已述及,射频识别技术中的调制方法一般使用调幅(AM),也就是将有用信号调制在载波的幅度上传送出去.这里的"有用信号"指用高低电平表示的数据"0"或"1".那么如何用高低电平表示数据"0"或"1"呢? 最简单的办法就是用高电平表示"1",用低电平表示"0",这种代码叫全宽码,如下图所示: 这种编码方式存在的最大缺陷就是数据容易失步.上图的数据我们看的很清楚,但是想想如