1.tie -绑定约束:作用是将模型的两部分区域绑定在一起,二者之间不发生相对运动,相当于焊在一起. 2.rigid body--刚体约束--使一个模型区域刚体化,这个区域可以是一系列节点,单元等,刚体域内节点,单元不发生相对运动,跟随指定的参考点发生刚体位移. 3.display body--显示体约束 不参与分析,不划分网格.和刚体约束一样,可整体发生刚性位移. 4 耦合约束--coupling 和控制点(reference point)配合使用,可分为运动耦合和分布耦合,运动耦合指约束区域

参考: 1.http://ivt-abaqusdoc.ivt.ntnu.no:2080/v6.14/books/sub/default.htm 2.ABAQUS 用户材料子程序开发及应用-杨曼娟 3.费康老师abaqus书 4.论坛:http://www.mechbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104&highlight=abaqus 1.首先看费康老师书第12章邓肯张模型开发. 刚度矩阵就是下面的矩阵.其实刚度矩阵类似于一维里面胡克定律的k(F=

一.Swift - 自动布局库SnapKit的使用详解1(配置.使用方法.样例)   为了适应各种屏幕尺寸,iOS 6后引入了自动布局(Auto Layout)的概念,通过使用各种 Constraint(约束)来实现页面自适应弹性布局.(想了解更多可查看我原来写的这篇文章:Swift - 使用Auto Layout和Size Classes实现页面自适应弹性布局) 在 StoryBoard 中使用约束实现自动布局很方便,但如果用纯代码来设置约束就很麻烦了.这里向大家推荐一个好用的第三方布局库:S

    最近做的项目用到了Auto Layout,于是经过了一番大量的google,这是我看到的讲用代码创建约束最清晰的一篇教程,于是想跟更多的人分享一下.原文也比较简单,可以直接过去看,如果我翻译的那块需要校对的,也请多多指教. 原文:http://www.ioscreator.com/tutorials/auto-layout-in-ios-6-adding-constraints-through-code iOS6提供了一种设计用户界面的新方法:Auto Layout.使用Auto-Lay

版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 前言 在较新版本的Android Studio中新建项目默认使用 ConstraintLayout进行布局的. ConstraintLayout是一个允许您以灵活的方式定位和调整小部件的ViewGroup. 注意: ConstraintLayout作为支持库提供,您可以在API级别9(Gingerbread)开始的Android系统上使用. 开发者指南梳理 以下内容参考<ConstraintLayout开发者指南> 一.相对定位[R

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

Part(部分) 用户在Part单元内生成单个部件,可以直接在ABAQUS/CAE环境下用图形工具生成部件的几何形状,也可以从其他的图形软件输入部件.详细可参考ABAQUS/CAE用户手册第15章. Property(特性) 截面(Section)的定义包括了部件特性或部件区域类信息,如区域的相关材 料定义和横截面形状信息.在 Property 模块中,用户生成截面和材料定义,并把 它们赋于(Assign)部件.详情见 ABAQUS/CAE 用户手册第 16 章. Assembly(装配件) 所

前面已经知道,通过修改以下inp的节点和单元编号,就可以新建模型,可是对于大的工程来说,逐个选取单元进行添加材料以及确定哪步进行填土仍是比较麻烦的(如果工程网格划分好并告知哪些单元好属于哪些材料,哪些单元号在哪步加载).如果完全在abaqus中建模和计算就没必要看下面的介绍了. 首先建模: *Heading ** Job name: buildmodel Model name: Model- ** Generated by: Abaqus/CAE *Preprint, echo=NO, mode

1.label约束: 1).只需约束x.y 点相关就行.宽高 长度相关不用约束,就算用boundingRectWithSize计算出来的,也可能不准. 如:top.bottom二选一,trailing.leading二选一,或者center,宽高会自动生成.(同时约束trailing.leading的话,相当于设了宽度) 2).有些地方怕label过长超出,或覆盖其他控件,这时就需要约束 宽高,让其“...”. 后续补充:还是没必要约束宽,可以让top.bottom.trailing.leadi

You are given n closed, integer intervals [ai, bi] and n integers c1, ..., cn. Write a program that: reads the number of intervals, their end points and integers c1, ..., cn from the standard input, computes the minimal size of a set Z of integers wh

说明 ABAQUS用户子程序一览表 ABAQUSStandard subroutines Refence 说明 本系列文章本人基本没有原创贡献,都是在学习过程中找到的相关书籍和教程相关内容的汇总和梳理编辑.为了尊重原创者成果,本人在本系列文章后面列出了参考和引用的文献来源. ABAQUS用户子程序一览表 ABAQUS/Standard subroutines: CREEP: Define time-dependent, viscoplastic behavior (creep and swell

说明 abaqus二次开发概述 导语 用户子程序特点 abaqus用户程序接口与调用方式 abaqus用户子程序分类 常用用户子程序介绍 Refence 说明 本系列文章本人基本没有原创贡献,都是在学习过程中找到的相关书籍和教程相关内容的汇总和梳理编辑.为了尊重原创者成果,本人在本系列文章后面列出了参考和引用的文献来源. abaqus二次开发概述 导语 随着计算技术和计算机的快速发展,有限元软件的发展速度迅速,功能日渐强大.目前国际上被广泛采用的通用有限元软件有 ANSYS.MSC.ABAQUS

 一.引例      1.一类不等式组的解 二.最短路       1.Dijkstra       2.图的存储       3.链式前向星       4.Dijkstra + 优先队列       5.Bellman-Ford       6.SPFA       7.Floyd-Warshall 三.差分约束        1.数形结合        2.三角不等式        3.解的存在性        4.最大值 => 最小值        5.不等式标准化 四.差分约束的经典应

一.项目背景 本项目为"ME327机械优化设计方法"课程项目. 如何合理利用更轻更强的材料,是机器人结构设计值得深究的问题.在驱动的功率一定的情况下,更轻的机械结构意味着电机承受更小的负载,更强的机械性能意味着机器人可以拥有更大的体格.本项目意在探究使用碳纤维材料的机器人腿部结构设计与优化方法,并结合Abaqus和Isight软件,通过计算和仿真来得到初步的设计方案. 如下图所示的六足蜘蛛机器人Mat6有6条腿,每条腿有两个关节.现在计划将每条小腿(即最后一个link)改用碳纤维材料以

使用ConstraintLayout(约束布局)构建响应式UI 转 https://www.300168.com/yidong/show-2740.html     核心提示:ConstraintLayout (约束布局)是Google IO 2016推出的Android新布局方式. 以下内容翻自官方文档. ConstraintLayout 允许您使用扁平的层级(不用嵌套View Group)创建大型复杂的布局.与 RelativeLayout 类似,它通过相邻的view和父layout的相对关

目录 1. 问题描述 2. 有限元模型建立--Cohesive单元 3. 有限元模型建立--接触方法 Abaqus提供了两种方法模拟胶结特性: 使用Cohesive单元模拟胶结,通过定义材料属性和截面,给Cohesive单元赋Cohesive截面属性,以此模拟胶结层: 使用接触(Contact)模拟胶结,在有限模型中需要在胶结的两个面之间创建接触,而接触特性选用Cohesive Behavior.(在Interaction模块完成,创建接触后,在编辑接触属性对话框中的Mechanical的子菜单

目录 1 子模型法 1.2 子模型法应用考虑因素 1.3 子模型法关键技术 1.3.1 单元选择 1.3.2 驱动变量 1.3.3 链接整体模型和子模型 1.4 仿真过程 1.4.1 问题描述 1.4.2 整体分析 1.4.3 基于面的子模型法 1.4.3 基于节点的子模型法 2 子结构法 2.1 为什么使用子结构 2.2 子结构应用类型 参考资料 简单来说,子模型法是对感兴趣的区域进行放大,对网格进行细化,并采用位移或者力从整体模型的结果传递到子模型中.子结构法是将整体模型中的同类部件或者区域

今天郭先生继续讲cannon.js的物理约束,之前的一篇文章曾简单的提及过PointToPointConstraint约束,那么今天详细的说一说cannon.js的约束和使用方法.在线案例请点击博客原文. 1. cannon.js约束的种类 1. PointToPointConstraint点对点约束 它的构造函数如下(之前可能介绍过了,这次统一说) PointToPointConstraint ( bodyA pivotA bodyB pivotB maxForce ) bodyA - 刚体A

概要 在iOS开发学习中,UIScrollView是绕不过去的一个重要控件. 但是相对于Android的ScrollView,iOS的这个滚动控件的用法简直是复杂一万倍... 最主要是目前能找到的大部分的视频教程看到的关于UIScrollView的教程,都是使用Frame布局.没有找到使用AutoLayout布局的教程..只有看文字教程学习,然后自己总结一下. StoryBoard操作布局 在storyboard中,拖入一个UIScrollView,然后打开右侧的show the size in

技术背景 在分子动力学模拟的过程中,考虑到运动过程实际上是遵守牛顿第二定律的.而牛顿第二定律告诉我们,粒子的动力学过程仅跟受到的力场有关系,但是在模拟的过程中,有一些参量我们是不希望他们被更新或者改变的,比如稳定的OH键的键长就是一个不需要高频更新的参量.这时就需要在一次不加约束的更新迭代之后(如Velocity-Verlet算法等),再施加一次约束算法,重新调整更新的坐标,使得规定的键长不会产生较大幅度的变更. 初始化坐标参数 为了实现LINCS这一算法,我们先初始化一组随机的坐标用于测试,比