ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

session超时时间设置方法 由于session值之前没有设置,以至于刚登录的网站,不到一分钟就超时了,总结了一下,原来是session过期的原因,以下是设置session时间的3个方法: 1. 在tomcat-->conf-->servler.xml文件中定义: <Context path="/test" docBase="/test"    defaultSessionTimeOut="3600" isWARExpande

第一种SUSE Linux IP设置方法ifconfig eth0 192.168.1.22 netmask 255.255.255.0 uproute add default gw 192.168.1.2 释义:#IP配置,包括子网掩码,看情况修改eth0和192.168.1.22 #网关修改 ,看情况修改192.168.1.2 第二种SUSE Linux IP设置方法 在suse操作系统中每个网卡都有一个配置文件,在/etc/sysconfig/network/目录下.用root登录,编辑i

CentOS 7的IP设置方法: 1.手动设置IP方法 a) 运行命令,cd到目录: cd /etc/sysconfig/network-scripts/ b) 运行命令:ls -l 找到类似这个文件名文件:ifcfg-enp0s3 c) 运行命令:vi ifcfg-enp0s3 编辑内容,如: TYPE=Ethernet BOOTPROTO=none DEFROUTE=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AUTOCONF=yes IPV6_D

系统自动以root登录,并自动启动用户程序的设置方法 第一步:删除root用户 vi /etc/passwd 该文件的第一行:root:X:0:0:root:/root:/bin/bash,只需要把第二个字段X删除就可以.变为: root::0:0:root:/root:/bin/bash vi /etc/shadow 该文件的第一行:root:!^&#*@(&#*&:0:99999:7::1,只需要把第二个字段删除就可以.变为: root::14125:0:99999:7::1

测试ssl隧道的设置方法: 前一段时间使用loadrunner测试ssl vpn时,使用ssl隧道一直配置不成功,经过查资料,终于成功,记录一下,方便大家测试.走ssl隧道与普通http,只需多设两个地方,   1.tools->recording options->port mapping 选择 第二项 winINet level data 2.runtime setting -> Internet protocol->perference 选中 WinInet replay i

原文:http://www.greensoftcode.net/techntxt/2013410134247568042483 mysql账号权限密码设置方法 我的mysql安装在c:\mysql 一.更改密码 第一种方式: 1.更改之前root没有密码的情况 c:\mysql\bin>mysqladmin -u root password "your password" 2.更改之前root有密码的情况,假如为123456 c:\mysql\bin>mysqladmin

Apache日志不记录图片文件设置方法 <FilesMatch "\.(ico|gif|jpg|swf)">SetEnv IMAG 1</FilesMatch>CustomLog logs/access_log combined env=!IMAG Apache日志,如果记录所有访问请求,文件会很大:如果使用日志分析软件,分析结果不一定准确.而且如果不安装cronolog工具来截断日志,会在一个整文件中,这样访问量一高,日志文件所占空间是可观的. 通过在http

ViewPagerTransforms 是一个自定义了各种翻转效果的开源库,其中的各种PageTransformer使用了view的很多属性设置方法如DepthPageTransformer中:? package com.ToxicBakery.viewpager.transforms; import android.view.View; public class DepthPageTransformer extends ABaseTransformer { private static fin

昨天,一个程序需要导出500条数据,结果发现到150条是,Nginx报出504 Gateway Timeout错误,原来PHP-Fcgi下的设置执行时间与isapi的不同     一般情况下设置PHP脚本执行超时的时间 一.在php.ini里面设置 max_execution_time = 1800; 二.通过PHP的ini_set 函数设置 ini_set("max_execution_time", "1800"); 三.通过set_time_limit 函数设置

Windows Server 2003开机自动启动MySQL服务设置方法 发布时间:2014-12-19 更新时间:2014-12-24 来源:网络 作者:eaglezhong 关键词: 2003 exe 开机 nbsp; 设置方法 &http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/37954.html">nbsp;   每次开机我都要去点击mysqld-nt.exe执行文件才启动mysql,虽然将创建了mysqld-nt.exe快捷方式到桌面,但还

匿名FTP设置方法: 通常在登录FTP服务器的用户不确定的情况下,应将FTP服务器设置为允许匿名账号登录的FTP服务器 1．启用匿名帐号   anonymous_enable=YES   local_enable=YES   write_enable=YES   listen=YES 设置完成后,重启vsftd.将允许匿名账号和本地账号登录FTP服务器,同时允许匿名用户具有对FTP服务器文件的写权限,并且只能下载文件而不能上传,不允许匿名账号创建文件夹,匿名用户的口令为一个E-mail地址. 2

PHP(外文名: Hypertext Preprocessor,中文名:“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言.语法吸收了C语言.Java和Perl的特点,入门门槛较低,易于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域.PHP的文件后缀名为php. 本文为大家讲解的是PHP session有效期session.gc_maxlifetime的设置方法,感兴趣的同学参考下. PHP中的session有效期默认是1440秒(24分钟)[weiweiok 注:php5里默认的是180分],也就是说,客户

lua package path 设置方法: 添加环境变量LUA_PATH="/add_path/?.lua;;" 1.add_path为新添加的目录: 2.一定要添加双引号: 3.双分号表示把默认路径添加到后面:

三菱plc编程电缆通讯端口如何设置?三菱plc编程电缆通讯端口设置方法 时间:2015-10-21 05:09:20编辑:电工栏目:三菱plc 导读:三菱plc编程电缆通讯端口的设置方法,三菱plc上传程序时出现通讯错误,其可能的原因有哪些,三菱PLC编程电缆的通讯端口的正确设置方法是什么,一起来了解下. 三菱plc编程电缆通讯端口的设置方法 一.三菱plc上传程序时出现通讯错误的原因 1.三菱plc编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确. 如:点串口图标->端口RS232->波特率9.6k/

我们的手机上常常会看到软件的右上角出现小红点,上面显示着你未读的消息数.下面是设置小红点的方法. 1.tabBar上按钮的小红点      因为小红点代表你未读的消息数,所以这个小红点上的数据不是凭空而来的.你必须向服务器请求数据,拿到你未读的消息数. 假设我先将一个控制器定义为属性 @property (nonatomic, weak) CZHomeViewController *home; 下面为这个home控制器设置小红点 _home.tabBarItem.badgeValue=[NSSt

xp多网卡静态路由设置方法 一.多个IP都在同一网段或VALN.这类情况没什么好说的,在各块网卡的本地连接属性里设置好IP地址.子网掩码和默认网关即可. 二.多个IP属于不同网段或VLAN.这时如果按照通常的方法设置IP地址,填好各网段的子网掩码和默认网关,就会发现服务器所在的多个网段中,只有一个网段可以正常通信. 这个问题我也是最近才碰到的.经过Google和百度一番,得出原因:路由冲突. 我们知道,Windows系统下为网络连接填写默认网关等于为本机添加一条默认静态路由.打开“本地连接属性”

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WIN7局域网文件共享设置方法 工具/原料 两台电脑以上的局域网.WIN7操作系统 步骤/方法 1 右击桌面网络----属性----更改高级共享设置 (注释:查看当前网络 比如:家庭网络.公共网络 等!) "我这里为公共网络" 2 选择 公共网络---选择以下选项:启动网络发现------启动文件和打印机共享-----启用共享以便可以访问网络的用户可以读取和写入公用文件夹中的文件(可以不选)----关闭密码保护共享( 注释:其他选项默认即可!) 3 保存! 4 选择需要共享的文件夹 (

前些天为了实现Linux自动登陆的方法,在网上查了很多资料,发现有不少方法,但网上有些方法的讲解不是特别清楚,或者已经过时.因此,特意整理了一下Linux自动登陆的设置方法.本文的测试环境为Centos 5.5. 1.设置GDMGDM是GNOME显示管理器,通过设置其配置文件/etc/gdm/custom.conf可以设置帐号自动登陆.设置方法如下:在/etc/gdm/custom.conf文件中添加以下内容[daemon]AutomaticLogin=usernameAutomaticLogi

public class BackgroundImage extends JFrame { public BackgroundImage() { this.setTitle("窗体背景图片设置方法"); this.setSize(700, 471); JPanel jPanel = new JPanel() { @Override protected void paintComponent(Graphics g) { ImageIcon icon = new ImageIcon(&qu