之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

一.前戏 条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性 三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2:    TO work_space ; step3:     IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

年前在线公开课程通知: 近期在开启VIP课程,隔天讲一次,年前其它时间插空讲公开课,主题:设计模式系列 1:培训 - 大概不会讲的内容: 1:不讲系列. 2:不讲入门. 3:不讲我不懂的! 2:培训 - 大概会讲的内容: 1:.NET 技术栈方向. 2:框架的源码解析. 3:编码及框架的思维. 4:性能的优化. 5:编码的习惯. 6:并发的处理方式. 7:.NET技术套路. 8:心理学基础教程. 9:虾为什么能扯到蛋的原因. 3:培训 - 讲课的节奏: 1:每次课为1到1个半小时间. 2:讲课的

为响应 @当年在远方 同学的建议,在年前尝试进行一次付费的VIP培训. 培训的课件:点击下载培训周期:10个课程左右,每晚1个半小时培训价格:1000元/人.报名方式:有意向的请加QQ群:路过秋天.NET VIP培训 278667143报名时间:本周内有效(截止至2016-12-25号).开始时间:下周. 没时间参加培训的,也可以预定全套录播视频,友情价格只要300了~~~ 具体通知,见群:6033006

记得以前在drops写过一篇文章叫 linux常见漏洞利用技术实践 ,现在还可以找得到(https://woo.49.gs/static/drops/binary-6521.html), 不过当时开始学pwn不久,很多理解有偏差. 现在时间过去了一年多,还经常有朋友发私信问我其中的实例程序还在不在,很遗憾我自己也没有了哈:) 前不久要给别人做个这方面的培训,于是写了这个ppt,其中有我自己一些粗浅的理解,在此分享给大家, 在ppt中,基本每一种技术我都附了一个实例及对应的exp.都打包在一起了.

最近为客户组织了一项C/S架构程序的开发培训,讲解C/S应用程序开发中需要注意的点. 我主要是做C/S方面的ERP/CRM程序开发,界面是用Windows Forms技术,有遗漏或错误的地方欢迎批评指正. 1 异常处理 为处理应用程序中的异常,需要增加以下代码. Application.ThreadException += new ThreadExceptionEventHandler(eh.OnThreadException); AppDomain.CurrentDomain.Unhandle

上周末参加了公司组织的领导力培训课程-4D卓越团队(创业型团队领导力训练项目),感觉有一些用,在这里分享一下. 课前游戏 培训老师先带我们做了一个游戏:每一个人,在同时参加培训的人中找到另外的 6 个人,与他沟通,互相进行夸奖,自己记录下这些“优点”.我找了三个互相熟悉的同事,和另外三个第一次见面的陌生人.他们对我的评价如下: (徐总.秦总.宫总是我同事,其他几位是同时上课的同学. 平时和秦总开玩笑比较多,所以互相给对方夸了一个“逗B”,理解为乐观.开朗吧……) 自己在这些词中找出三个最喜欢的词

本月给公司内部一个项目做架构重构,其中使用到了 Rafy 框架.所以我培训了 Rafy 领域实体框架的使用方法,过程中录制了视频,方便其他同事查看.现在把视频放到园里来分享下,有兴趣的朋友可以看看,有什么问题可以进 Rafy QQ 群询问. 关于 Rafy 开源框架的详细介绍:<Rafy 领域实体框架 2.22.2067 发布!>. 如何下载并使用框架:<使用 NuGet 下载最新的 Rafy 框架及文档>. 本次培训一共有 7 个视频: 1.老系统架构讲解.新系统架构思想简介 2

最近给某企业培训了完整的 TFS 2013 系列课程,一共四天. 下面是该课程的内容安排: 项目管理     建立项目     成员的维护     Backlog 定义     任务拆分     迭代时间规划     工作量计划     任务分配 开发任务     工作区映射     任务调整与提交     任务挂起     编辑查询     代码提交(新添加解决方案.新文件.修改文件)     新建 BUG.修复并提交/解决 BUG.     代码审阅     冲突与合并     分支管理  

1. 概述 本文档的目的是为了让使用者能更好的操作.维护.服务于整个ESB系统平台,该信息系统平台不仅需要成熟稳定的产品,更需要技术熟练的运行维护人员,以便能更好地进行科学有效的运行维护工作. AEAI ESB培训内容涉及到产品安装配置.组件使用.特性讲解.日常维护.故障处理.常见问题.解决方案等知识的综合性培训,以确保相关管理人员能够独立进行管理.运行.故障处理及日常测试维护等工作,使该产品能够得到正确的应用和良好的维护,保证整个信息系统可以健康.稳定的运行. 2. 产品简介 应用集成平台主要

培训是一个重要的内容,在公司内部就有相关的培训.对于PMO项目管理办公室来说,就是相关的项目的技术和业务的培训,以期让项目组人员能够快速的学习好项目业务内容和所需要使用到的技术内容,然后尽快的进入项目开发建设中,配合项目经理的计划完成项目. 一.项目经理培训: 对于项目经理来说,本身就应该具备相关的项目管理知识,比如项目管理知识体系指南.然后,项目经理需要具备一定的技术能力,不过,项目经理最需要的是当前项目所需具备的业务知识,还有,项目经理需要具备项目组人员管理能力.下面的博文从最基本的培训内容

人的一生中都是不断学习来提高 自己,俗话说:“知识是人类不断进步的阶梯”也是“飞向天空的翅膀”.       本人因工作的加入了择善进行学习,能成为择善的学员,不知不觉来到择善1个多月,回想起这1个多月的时间里,我从零基础进行系统性学习学到了不少东西;之前也零零散散在学习过一些VB语言和C语言,在择善培训在这段时间里面我的编程能力得到了显著的提升,逻辑思维能力也得到了质的提升.当然,在培训在过程中也有遇到不少的困难,我也认识到了自己还有很多理论知识不够扎实,基础知识没有理清楚,老师争对这些问题提

原文链接 深度神经网络 (DNN) 培训属于计算密集型项目,需要在现代计算平台上花费数日或数周的时间方可完成. 在最近的一篇文章<基于英特尔® 至强™ E5 产品家族的单节点 Caffe 评分和培训>中,我们展示了基于 AlexNet 拓扑的 Caffe* 框架的性能提升 10 倍,单节点培训时间减少到 5 天. 英特尔继续履行 Pradeep Dubey 的博客中列出的机器学习愿景,在本篇技术预览中,我们将展示如何在多节点.分布式内存环境中将 Caffe 的培训时间从数日减少为数个小时.  

最近一个多月来,身边有很多朋友问我,我家孩子明年就要大学毕业了,现在工作还没有着落,最近孩子回家经常和我说,他们学校最近来了很多IT培训班,让同学们参加培训,然后各个培训班动辄拿出往届他们的培训学生赚的高薪工资,吸引他们报名参加.任老师,你给我们说说,我们的孩子到底要不要参加培训班,这些培训班是不是忽悠啊?真的就像他们承诺的那样,培训几个月就去北京拿到万八千的工资? 我多年前从大学毕业的时候因为找工作的原因也参加过培训班,前几年回到家乡后,也曾经在当地某个培训机构做过讲师,所以今天我就站在学生和

前面说了一大堆,简单揭露了一些目前培训行业鱼龙混在的情况,那么今天我就站在一个即将毕业的大学生角度来谈谈如何选择一个靠谱的培训机构. 你即将大学毕业了,在大学里面浑浑噩噩的混了几年,马上就要离开校园,踏上社会的步伐.可是心里面却随着毕业季的来临忐忑不安.这个时候,你会怀有非常复杂的心情,父母辛苦的工作供我们读书,结果我们迷失在校园.毕业了,怎么办.出去能不能找到合适的工作,这时候你发现你身边家里有钱有势的同学自然不会为工作烦心,要不家里安排了清闲的工作,或者直接可以用家里的钱开个公司.然后你又发

IT培训班的老师前面已经说过,很多都是从一线程序员岗位转过来的,因为培训行业的收入整体上来看还是比作普通程序员要高一些,这是市场的普遍行情.还有一部分老师从培训班学习过并且留到培训班任教的.一般这种老师通常都是从班级助教开始入手,开始先跟着讲师打杂,帮培训班的学生解决一下问题,基本上只要你上过一次课程,接下来再复习复习.下个班的学生有个基本问题,助教还是可以解决的.培训班留学生任教主要是从两个角度来考虑. (一) 学生的成本便宜,而且对课程比较熟悉,上手容易.经过简单的培训上岗就可以.现在这个大

关于培训班的课程是怎么设置的呢? 首先,国内也有几个水平不错的培训机构有自己课程研发体系,有自己的课程研发部门.我一直认为良心培训和黑心培训的区别就在这里,因为学生们所学的知识符不符合市场用功需求,就要看培训机构开设课程的难度和深度.很多培训垃圾培训机构的做法就是 当我想开一门课的培训时,马上就会找网上一些比较优秀的培训机构Copy他们的课程大纲,然后一改就变成自己的了.当然也有不改的,原封不动的就让销售拿出去忽悠学生招生了.比如说目前培训机构这两年最火热的学科无疑就是H5和U3D了.那么一般培

培训机构与高校之间是怎么"勾结"的? 每一个做院招的培训机构通常会有一个“院校关系”部门,这个部门就是专门为培训机构做疏通培训班与高校之间的关系的,通常这个部门都会拥有一张各大高校的学生离校时间表,比如说,有的专科计算机或工科专业是大三下学期离校.有的计算机或工科专业本科是大四上学期就可以离校.那么各个高校在学生离校的前夕都会安排自己的学生进行实训,所谓的实训其实就是学校带领同学们做一个项目,实战项目.然后培养一下学生们的实战性能,就可以放他们出去找工作了.但是高校也有自己的难处,很多

后缀三姐妹 P.S.后缀大家族关系:后缀自动机fail指针=后缀树,后缀树前序遍历=后缀数组 一.后缀数组:orz罗穗骞集训队论文 给每个后缀按字典序排序 rank[]表示从i开始的后缀排名多少 sa[]表示排名为i的后缀是从哪儿开始的 倍增 & dc3(反正dc3我是不会QAQ) 每次倍增后将二元组桶排(我自己yy了一个vector的可能比较慢QAQ) h数组按照原串顺序求,利用求上一位h后留下的信息 应用:RMQ,多串拼接,分组,穷举+判断...... //by xxb #include<