源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置 代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式 将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for

至今的工作中,有USB接口通信的需求,记录一下. 建立一个USB设备对象 CCyUSBDevice *USBDevice = new CCyUSBDev(Handle): 打开USB设备 一个USB设备 USBDevice->open(0) // 若干个 if (USBDevice->DeviceCount()) //保证至少有一个USB设备连接{ for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++) //枚举所有USB设备 { USBDev

写在前面: 就目前而言,在中国的工控市场上,西门子仍然占了很大的份额,因此对于上位机开发而言,经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况.然后对于西门子PLC来说,通信方式有很多,下面简单列举一下: (1)  S7通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (2)  开放式TCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (3)  开放式TCP通信:PLC作为客户端,上位机作为服务器 (4)   ModbusTCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (5)   ModbusTCP通信:PLC作

经常关注我们公众号或者公开课的学员(如果还没有关注的话,左上角点击一波关注)应该知道,我们会经常使用西门子PLC,其实对于其他品牌的PLC,我们都会讲到,包括三菱.欧姆龙.基恩士.松下及国产台达.信捷等,之所以使用西门子PLC为例,一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多,而且西门子的市场占有率也比较高,再者,我觉得做上位机开发,其实对PLC品牌并不太注重,你掌握了西门子PLC的上位机开发,其他品牌也都大同小异,只不过会存在一些规则和存储区的区别而已.今天就以三菱Q系列PLC为例,跟大家介绍一下

上次跟大家介绍了一下上位机与三菱Q系列PLC通信的案例,大家可以通过点击这篇文章:上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践(←戳这里) 今天以三菱FX3U PLC为例,跟大家介绍一下,如何实现上位机与其之间进行以太网通信,FX3U PLC默认是不带以太网的,如果需要与其进行通信,需要增加一个以太网模块,型号是FX3u-ENET-ADP. 1.PLC软件安装及配置 三菱FX系列PLC的编程软件使用GXWorks2,大家可以自行下载安装,也可以通过关注喜科堂上位机官方公众号——dotNet工控上位机,关

618来啦 亲们,腾讯课堂101机构打榜了,快来助力<新阁教育>,<免费赠送课程>! 1.手机QQ(微信请也来一遍)扫下方二维码↓,找到<新阁教育> 2.点击“支持”,记得获得免费课程,还有红包相送. 3.助力成功后可以邀请亲朋好友,共同学习. 感谢支持 据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后): 西门子.施耐德.欧姆龙.三菱.罗克韦尔.松下.ABB.倍福.艾默生.GE 再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌: 和利时.台达.汇川

星期一, 20. 八月 2018 01:53上午 - beautifulzzzz 1.前言 做类似zigbee.ble mesh...无线网络节点性能测试的时候,手动操作然后看表象往往很难找出真正的原因,而且有些深层次问题隐藏在弱网环境中.或大量测试中,因在上位机上用脚本实现自动化挂机测试便显得尤为重要. 本文介绍一种用python写的基于串口通信的上位机自动测试程序框架(简陋框架). 2.代码框架介绍 如下:整个代码包含两层app+bsp,其中: bsp层放硬件相关的代码(比如linux系统用

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

渊源 大一的时候,学校开了门公共选修课,叫LabVIEW编程,当时的我当然还不知道LabVIEW是啥东东,但还是选了.上课的老师是机械学院的一个副教授.他给我们展示了好几个用LabVIEW做的项目.譬如油箱监控上位机等,已经不太记得了. 后来随着学习单片机.ARM等的串口操作.有时候一个美丽的上位机(尤其是能显示波形的上位机)在项目中给用户展示非常的实用.过了这么多年,尽管以前也用LabVIEW写过简单的温度监控上位机.但这次再拿起LabVIEW又好像从头開始一样,语法几已忘记殆尽. 定义通信格

C#做一个简单的进行串口通信的上位机   1.上位机与下位机 上位机相当于一个软件系统,可以用于接收数据.控制数据.即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据.上位机可以接收下位机的信号.下位机是一个控制器,是直接控制设备获取设备状况的计算机.上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备.下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机.上位机不可以单独使用,而下位机可以单独使用. 2.串口通信 串口相当于硬件类型的接口.比如无线传

因为以前没用过USB,对USB也不了解,于是上网查了很多资料,不过网上的资料都是零零散散,不清不楚的,于是我自己总结了一下,下面几个链接是网上这么多零散资料里,我觉得比较有参考意义的. USB设备连接思路参考:https://www.cnblogs.com/xyzyx/articles/2959610.html#undefined 代码参考:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/11/28/2266100.html# 收发数据参考:https:/

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

上位机开发常用到串口通信来控制设备,串口通信的主要参数:COM口,波特率(9600),停止位(One),数据位(8),校验位(None),括号中的是常用值,具体意思我也不太懂,会用能实现功能就行哈哈: 开发工具:VS2012;   开发前需要添加以下服务引用: ....... using System.IO.Ports; 窗体搭建,因为没有串口设备供调试 ,所以我用虚拟串口即两个串口互相连接来实现通信,窗体分为上下两部分,对应两个串口区,上图为虚拟串口设置,下图为Winform样式:      

写在前面: 很多人在学习OPCUA的时候,有个非常苦恼的问题,就是没有OPCUA服务器的环境,这时候,有些人可能会想到通过类似于KepServer这样的软件来实现.那么,有没有一种方式,实现快速搭建OPCUA环境呢?答案是有的,今天继续给大家分享S7-PLCSIM Advanced,S7-PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器,它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信,功能是非常强大的,今天主要讲述如何基于S7-PLCSIM Advance

关注公众号获取更多干货 TCP通信协议应该是上位机开发中应用最广泛的协议,无论是西门子S7协议.三菱MC协议或者是欧姆龙的Fins-TCP协议等,都是TCP通信协议的典型应用.很多人在上位机面试时,都会被问到关于TCP通信的一些问题,比如三次握手和四次挥手.TCP与Socket之间的联系等,为了便于大家更好地理解TCP通信,我整理了一套关于TCP通信的20个常见的面试题: 01.OSI参考模型与TCP/IP参考模型 如上图所示,OSI参考模型为7层模型,依次为应用层.表示层.会话层.传输层.网络

上篇文章跟大家介绍了TCP通信常见的前10个面试题,没看过的小伙伴可以点击下方链接进行查看: 上位机面试必备——TCP通信灵魂二十问[上] 今天就后面的10个面试题接着做下说明:欢迎关注[dotNet工控上位机]公众号:thinger_swj 11.四次挥手中的TIME_WAIT状态? 首先要明确一点:主动关闭连接的一方,才会有TIME_WAIT状态. 之所以需要TIME_WAIT状态,主要是两个原因: 防止相同的端口重新连接时,服务器收到的是停留在网络间的数据包 保证被动关闭连接的一方能被正确

fw_common.h包括了USRP固件和上位机共用的代码,寄存器地址映射.结构体定义等 #include <stdint.h> /*! * Structs and constants for usrp2 communication. * This header is shared by the firmware and host code. * Therefore, this header may only contain valid C code. */ #ifdef __cplusplu

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有