一.前戏 条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性 三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2:    TO work_space ; step3:     IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

看了一片文章(http://keleyi.com/a/bjac/nurox416.htm),是使用分型画树叶,代码是Java的,因为Java很久没弄了,改用C#实现,下载地址: 画树叶小程序下载 核心代码: public void PaintKeleyiLeaf(Graphics g) { Random k_r = new Random(); int i; , y = , r, u = ; ; i <= ; i++) { r = (); ) { x = ; y = . * y; } &&am

实验3:随便写的 #include <windows.h> #include <string> #include <stdio.h> #pragma warning(disable:4996) CRITICAL_SECTION cs; int cnt; DWORD WINAPI Thread( LPVOID lpParam ) { int n = (int)lpParam; ) ; i <= ; i++ ) { EnterCriticalSection(&

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

... 首先了解一下CGContextRef: An opaque type that represents a Quartz 2D drawing environment. Graphics Context是图形上下文,可以将其理解为一块画布,我们可以在上面进行绘画操作,绘制完成后,将画布放到我们的view中显示即可,view看作是一个画框. 自己学习时实现的demo,希望对大家有帮助,具体的实现看代码,并有完美的注释解释,还有一些对我帮助的博文供大家参考.都在代码里面. 看一下demo效果图

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菱形实现气泡Bubble,菱形画箭头,菱形画三角形 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2016年7月27日 16:32:44 星期三 http://fanshuyao.iteye.com/ 一.菱形实现气泡Bubble,效果如下:  二.实现原理: 1.使用2个◆覆盖叠加实现.

在运行 python 脚本的时候想要中断程序,发现如下情况: ctrl+c 居然无法中断程序! 这时候尝试 ctrl+d 还是毫无效果,最后尝试 ctrl+\: 查看该程序是否还在运行 ps aux | grep bvsd_th.py : 程序终于中断了

1. 用python做数字油画 模块: pillow 2. 从一幅画学习风格,去画另一幅画 http://pytorch.org/tutorials/advanced/neural_style_tutorial.html

首先了解一下CGContextRef: An opaque type that represents a Quartz 2D drawing environment. Graphics Context是图形上下文,可以将其理解为一块画布,我们可以在上面进行绘画操作,绘制完成后,将画布放到我们的view中显示即可,view看作是一个画框. 自己学习时实现的demo,希望对大家有帮助,具体的实现看代码,并有完美的注释解释,还有一些对我帮助的博文供大家参考.都在代码里面. 看一下demo效果图先: 自

Q:c语言编写51单片机中断程序,执行过程是怎样的? 例如程序:#include<reg52.h>  void main(void)  {   EA=1;      //开放总中断   EX0=1;     //允许使用外中断   IT0=1;    //选择负跳变来触发外中断    P0=0xff;         //关闭所有P0口的LED灯        while(1); //无限循环,}void it0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{

使用gimp画线.矩形.圆等 https://blog.csdn.net/tody_guo/article/details/7628508 2012年06月03日 19:08:47 Tody Guo 阅读数 16905更多 分类专栏: Linux   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/tody_guo/article/details/7628508 一直不知道gimp里面是怎

账号是:qq876.......   pwd:bky.13....................... 程序如下 #include <GL/glut.h> // #pragma comment(linker, "/subsystem:/"windows/" /entry:/"mainCRTStartup/"" ) void myDisplay(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //glCle

本程序实如今一个画布中,用手指绘图的效果. 须要使用的知识: 1 Canvas 画布,动态保存更新当前画面 2 Path 记录并画出手接触屏幕经过的路径 如以下效果图: 仅仅须要依照默认设置新建一个项目,然后在输入java代码: package com.example.sugestures; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import and

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Drawing.Drawing2D;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms; namespace Ell

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12368154.html 一.下载OpenCASCADE 官网下载是: http://www.opencascade.org/getocc/download/loadocc/ 我的百度云已经下载好的是: 链接:https://pan.baidu.com/s/1D-fw8vspKTOZ8GmAGBSVGw 提取码:mzp3 下载后运行完毕就是这样: 二.VS2017 MFC单文档配置OpenCA

绘制矩形的方法,strokeRect().fillRect()及clearRect(). 方法 描述 strokeRect(double x,double y,double w,double h) 使用如下属性,为指定的矩形描边:● strokeStyle● lineWidth● lineJoin● miterLimit如果宽度(w 参数)或高度(h 参数)有一个为0的话,那么该方法将会分别绘制一条竖线或横线.如果两者都为0,那不会绘制任何东西 fillRect(double x,double

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下