ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

Hash算法中要解决一个碰撞冲突的办法,后文中描述了几种解决方法.下面代码中用的是链式地址法,就是用链表和数组实现HASH表. he/*hash table max size*/ #define HASH_TABLE_MAX_SIZE 40 /*hash table大小*/ ; /*.BH----------------------------------------------------------------- ** 结构体定义 **.EH-------------------------

http://www.cnblogs.com/think8848/archive/2011/07/08/2100814.html ASP.NET MVC 3 loginUrl自动变成Account/Login,并且发生404错误的解决方法 在ASP.NET中使用 <authentication mode="Forms">时,如果在forms配置节中,没有指定loginUrl,那么根据MSDN上的说法,默认值是login.aspx,在指定loginUrl时,就使用指定的Url

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

我们知道,对象Hash的前提是实现equals()和hashCode()两个方法,那么HashCode()的作用就是保证对象返回唯一hash值,但当两个对象计算值一样时,这就发生了碰撞冲突.如下将介绍如何处理冲突,当然其前提是一致性hash. 1. 开放地址法 开放地执法有一个公式:Hi=(H(key)+di) MOD m i=1,2,…,k(k<=m-1)其中,m为哈希表的表长.di 是产生冲突的时候的增量序列.如果di值可能为1,2,3,…m-1,称线性探测再散列.如果di取1,则每次冲突之

Oracle常见死锁发生的原因以及解决办法 一,删除和更新之间引起的死锁 造成死锁的原因就是多个线程或进程对同一个资源的争抢或相互依赖.这里列举一个对同一个资源的争抢造成死锁的实例. Oracle 10g, PL/SQL version 9.2 CREATE TABLE testLock(  ID NUMBER, test VARCHAR(100)  ) COMMIT INSERT INTO testLock VALUES(1,'test1'); INSERT INTO testLock VAL

ssh框架从页面传中文发生乱码时怎么解决,就是添加一个字符编码拦截器.用springframework自带的便可

这个错误经常发生,代码如下: private  static  byte[] GetBytes (Image image) { try { if (image == null) return null; using (MemoryStream stream = new MemoryStream()) { image .Save(stream, ImageFormat.Jpeg); return stream.GetBuffer(); } } finally { if(image != null)

现象: 无论建立的是Win32 Console的解决方案,还是MFC的解决方案,重新打开Visual Studio 2010之后,编译时总是提示“调用的目标发生了异常” 解决: 1. 关闭Visual Studio 2. 找到.sln所在目录,用文本编辑器打开sln文件,发现有如下的定义 GlobalSection(PowerDesigner) = preSolution HasSWS = 1 EndGlobalSection     剁了这三行 3.  删除.suo文件 4.  重新打开Vis

今天在开发.net引用程序中,需要System.Drawing.Image.Save 创建图片,debug的时候程序一切正常,可是发布到IIS后缺提示出现“GDI+中发生一般性错误”的异常.于是开始“摆渡”,并寻找到了解决办法:赋予 NETWORK SERVICE 帐户以写权限. 以下为晚上寻找到的资料: 在开发.NET应用中,使用 System.Drawing.Image.Save 方法而导致“GDI+ 中发生一般性错误”的发生,通常有以下三种原因:1. 相应的帐户没有写权限.解决方法:赋予

解决方法如下: 1.先删除mysql服务 控制面板->管理工具->服务,先停止mysql服务 开始->运行->输入cmd->sc delete mysql 服务删除 2.修改my.ini 如果没将其创建(以下设置可以参考http://hi.baidu.com/chuyanwu/blog/item/98142a2e7d448d564ec2262c.html一般这个设置都不会错误) [mysqld] # set basedir to your installation path

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

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问题描述:在工作过程中,有时会遇到这样的问题,写好sql查询语句在数据库中查询数据,看到行数(比如说是1000行),但是把查询结果复制到Excel里面,却发生了行列错位问题,而导致Excel里面的行数是超过1000行的,造成数据行数的不一致. 问题重现:字段值包含char(10)换行符,复制字段值到Excel. 根源:某些行列对应单元格包含了换行符,导致复制到Excel里面发生错位. 解决方案:方案1(推荐):把有问题的字段值,用英文双引号括起来,这样就能把字段值里面的换行符限制在正确的Exce

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两个方法解决  1.如果用不到QQ分享啥的,直接删掉TencentOpenApi这个文件夹. 移除掉这个模块 ..简单粗暴,我就是这么解决的. 2.找到TencentOpenApi_IOS_Bundle.bundle/Info.plist,删掉Excutable file这个key . 最正确的姿势. 转自:http://weibo.com/1657938842/CB0kFEywh?type=comment

众所周知,jQuery是目前最流行的JS封装包,简化了很多复杂的JS程序,JQuery讲浏览器DOM树定义为$,通过$来获取各个子节点. 然后,JS插件并非只有JQuery,还有prototype.js 等其它比较好的插件.它们也使用$.所以有时候同时使用这个两个JS插件的时候,就会出现$的使用权冲突问题.现在我们来看看如何解决这个冲突问题.请看下文: 我们都知道JQuery有一个函数,jquery.noConflict() 它的作用是讲$的控制权转让出去.然后我们可以通过jQuery代替$来获