ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

如果不需要还原,则使用: restore database test with recovery如果只需要还原,则使用: restore database test with norecovery USE master; GO ALTER DATABASE AdventureWorks2012 SET SINGLE_USER WITH ROLLBACK IMMEDIATE; GO ALTER DATABASE AdventureWorks2012 SET READ_ONLY; GO ALTER

这里介绍一款工具——Droid@screen,用来获取手机屏幕,显示在PC屏幕上.它集截图.录像等多种功能于一体. 安装 1.    下载地址:http://droid-at-screen.org/download.html,下载后是一个jar包,放到某个目录就可以. 2.    安装JDK6或以上版本 3.    安装Android SDK(从Android官方下载一个完整包解压即可) 4.    设置ANDROID_HOME环境变量指向AndroidSDK主目录(这步如果不做,则需要在dro

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

http://blog.csdn.net/u011371324/article/details/68946779 默认情况下,Opengl ES使用系统提供的帧缓冲区作为绘图表面,一般情况下,如果只在屏幕的表面绘图的话,系统提供的默认帧缓冲区很高效,但是很多应用程序需要渲染到纹理.此时,就需要我们自己来创建帧缓冲区对象.比如在VR中就需要使用帧缓冲对象在同一块屏幕上来实现双眼显示模式. 首先,说下渲染到纹理的概念. 渲染到纹理(Render to Texture),将我们要绘制的场景保存到一张纹

地址:http://www.cnblogs.com/JoshuaDreaming/archive/2010/12/01/1893242.html 配置sql server 2000以允许远程访问适合故障: 1. 用sql企业管理器能访问sql server 2000(因为它是采用命名管道(named pipes)方式进行方式),但用ado.net 方式(udp)不能访问.   2. 采用ado.net方式不能远程访问. 故障的可能原因有: (1).sql server 2000没有安装sql s

在默认下,MySQL在use databasename的时候,是不显示连接的库名! mysql> show databases;+--------------------+| Database           |+--------------------+| information_schema || hank               || mysql              || performance_schema || sakila             || test    

窗口的屏幕居中显示问题,在各开发工具中原理相同,首先使用特定的方法得到显示屏幕的宽度和高度,再根据窗口本身的宽度和高度计算出窗口的左上角坐标位置. Qt中可以采用两种方法达到窗口的屏幕居中显示: 方法一: 显示前先计算出窗口显示位子,并移到对应位子后再显示窗口 int main(int argc, char *argv[]){ QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GB18030")); QApplication a(a

本文解说怎样在屏幕上显示多个alv. 实现这种需求关键是下面几点(举例:在屏幕上显示4个alv): 1.须要定义4个alv control 2.由于有4个alv control,于是就须要定义4个容器装这4个控件 3.为了合理布局这4个容器,就要将这4个容器嵌入另外一个splitter 容器中 4.可是splitter容器又仅仅能置入其它容器中,那么就须要再定义一个容器 总之,须要3层容器和1层控件,总共要定义6个容器和4个控件 5.最里面的容器应该是cl_gui_custom_containe

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

由于博主比较习惯笔记本开盖即用,合盖即走,不大习惯开机关机(毕竟SSD速度杠杠滴^_^).可是发现笔记本长时间睡眠乃至休眠唤醒后,使用thinkpad热键,虽然可以调节,但屏幕不显示调节状态了.解决步骤如下: 1. 在桌面鼠标右键,选择[屏幕分辨率],如果无此选项,打开控制面板,“排列方式”选择“小图标”,选择“显示”选项,找到[屏幕分辨率设置]. 2. 在弹出窗口中,选择[高级设置] 3. 在弹出窗口中,切换到[屏幕显示]选项卡,确保[启用屏幕显示]为勾选状态,先将[数字锁定和大小写锁定的指示

TIMEWAIT状态本身和应用层的客户端或者服务器是没有关系的.仅仅是主动关闭的一方,在使用FIN|ACK|FIN|ACK四分组正常关闭TCP连接的时候会出现这个TIMEWAIT.服务器在处理客户端请求的时候,如果你的程序设计为服务器主动关闭,那么你才有可能需要关注这个TIMEWAIT状态过多的问题.如果你的服务器设计为被动关闭,那么你首先要关注的是CLOSE_WAIT. 原则TIMEWAIT并不是多余的.在TCP协议被创造,经历了大量的实际场景实践之后,TIMEWAIT出现了,因为TCP主动关

准备工作 1.NodeMCU模块 2.ESPlorer v0.2.0-rc6 事件监听器 NodeMCU采用了事件响应的方式.也就是说,只需为事件设置一个回调函数,当事件发生时,回调函数就会被调用. 注册事件监听器wif.sta.eventMonReg() Please update your program to use the wifi.eventmon API, as the wifi.sta.eventmon___()API is deprecated. 开始监听wifi.sta.eve

在视频领域,电影.电视.数字视频等可视为随时间连续变换的许多张画面,而“帧( Frame)”是指每一张画面.而我们日常口语习惯或者说不严谨的交流中,通常对于帧数( Frames)与帧率( Frame rate)之间都是混淆的,那么今天子凡就简单的来科普一下这些科技生活方式的小知识. 帧 Frame 简单的理解帧就是为视频或者动画中的每一张画面,而视频和动画特效就是由无数张画面组合而成,每一张画面都是一帧. 帧数 Frames 帧数其实就是为帧生成数量的简称,可以解释为静止画面的数量.也就是说,如

一台服务器CPU和内存资源额定有限的情况下,如何提高服务器的性能是作为系统运维的重要工作.要提高Linux系统下的负载能力,当网站发展起来之后,web连接数过多的问题就会日益明显.在节省成本的情况下,可以考虑修改Linux 的内核TCP/IP参数来部分实现:如果通过修改内核参数也无法解决的负载问题,也只能考虑升级服务器了. Linux系统下,TCP/IP连接断开后,会以TIME_WAIT状态保留一定的时间,然后才会释放端口.当并发请求过多的时候,就会产生大量的 TIME_WAIT状态的连接,无法

curses是一个在Linux/Unix下广泛应用的图形函数库.,作用是可以绘制在DOS下的用户界面和漂亮的图形. curses的名字起源于"cursor optimization",即光标优化.它最早由有美国伯克利大学的Bill Joy和Ken Arnold编写的,用来处理一个游戏rogue的屏幕显示.后来贝尔实验室的Mark Horton在System III Unix中重新编写了curses.现在几乎所有的Unix/Linux操作系统都带了curses函数库,curses也加入了

1.功能与说明 netstat 用于显示linux中各种网络相关信息.如网络链接 路由表  接口状态链接 多播成员等等. 2.参数含义介绍 -a (all)显示所有选项,默认不显示LISTEN相关-t (tcp)仅显示tcp相关选项-u (udp)仅显示udp相关选项-n 拒绝显示别名,能显示数字的全部转化成数字.-l 仅列出有在 Listen (监听) 的服務状态 -p 显示建立相关链接的程序名-r 显示路由信息,路由表-e 显示扩展信息,例如uid等-s 按各个协议进行统计-c 每隔一个固定

简介 top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器. top显示系统当前的进程和其他状况,是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止. 比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序:而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在个人定制文

转自--> http://blog.chinaunix.net/uid-20718335-id-364404.html 窗口的屏幕居中显示问题,在各开发工具中原理相同,首先使用特定的方法得到显示屏幕的宽度和高度,再根据窗口本身的宽度和高度计算出窗口的左上角坐标位置. Qt中可以采用两种方法达到窗口的屏幕居中显示: 方法一: 显示前先计算出窗口显示位子,并移到对应位子后再显示窗口 int main(int argc, char *argv[]) {  QTextCodec::setCodecFor

程序功能:编写程序在屏幕中间显示“a”~“z”,并可以让人看清,这个任务比较好实现. (1)在b800:[ 160*12+40*2]处存入a的ASCII码.(2)在循环中使用一个100000000000H次的循环空转达到延迟效果.(3)按键盘引发int9中断改变颜色 那么如何实现,按下Esc 键后,改变显示的颜色呢? 键盘输入到达60h 端口后,就会引发9号中断,CPU 则转去执行int 9中断例程. 我们可以编写int 9中断例程,功能如下: (1)从60h 端口读出键盘的输入: (2)调